移動(dòng)機器人變焦雙目測距系統設計及應用

全部作者： 李照杰 霍偉 第1作者單位： 北京航空航天大學(xué)第7研究室 論文摘要： 本文設計了1個(gè)移動(dòng)機器人車(chē)載雙目立體視覺(jué)系統，系統以具有變焦功能的雙CCD攝像機為圖像采集設備、圖像處理卡DM642為核心處理器，基于雙目3角測距算法實(shí)現了對目標的搜索與測距。該系統簡(jiǎn)單可靠，易于實(shí)現。將此系統用于移動(dòng)機器人運動(dòng)控制，實(shí)驗結果驗證了算法的有效性和系統設計方案的可行性。 關(guān)鍵詞： 移動(dòng)機器人，變焦距，雙目測距，3角法則 (瀏覽全文) 發(fā)表日期： 2007年10月29日 同行評議：

論文設計了1個(gè)移動(dòng)機器人車(chē)載雙目立體視覺(jué)系統，只需對其中1個(gè)攝像機的1個(gè)參數進(jìn)行了簡(jiǎn)單標定，并通過(guò)兩次目標定位來(lái)消除初始的定位誤差以及運動(dòng)中的位移累積誤差。此方案方法簡(jiǎn)單，容易實(shí)現，有應用價(jià)值。但是，實(shí)驗比較粗糙，說(shuō)服力不足，對實(shí)驗結果的分析也不深入，因此無(wú)法準確評價(jià)該方法的實(shí)際性能�！�

綜合評價(jià)： 修改稿： 注：同行評議是由特聘的同行專(zhuān)家給出的評審意見(jiàn)，綜合評價(jià)是綜合專(zhuān)家對論文各要素的評議得出的數值，以1至5顆星顯示。

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