- 相關(guān)推薦
關(guān)于試論我國農業(yè)機械自動(dòng)化發(fā)展現狀及趨勢的論文
農業(yè)機械的自動(dòng)控制裝置大部分是單一輸入、單一輸出式的(如收割機的調節控制，漁業(yè)增氧泵的壓力控制等)。隨著(zhù)高精度傳感器和微電腦技術(shù)的高速發(fā)展，目前已研制出高精度輸入、多任務(wù)輸出的自動(dòng)控制裝置，從而大幅度地提高了自動(dòng)化水平。近年來(lái)，一些國際科研機構不斷推進(jìn)農業(yè)機械自動(dòng)化的相關(guān)研究與開(kāi)發(fā)，其中相當多的研究成果已達到產(chǎn)業(yè)化的要求，這些研究以生產(chǎn)率的提高、生產(chǎn)成本的降低為主要目標，以達到資源節約、農產(chǎn)品品質(zhì)的提高、安全生產(chǎn)的實(shí)現和人力資源的優(yōu)化為目的。電子信息產(chǎn)業(yè)的迅猛發(fā)展，超高集成電路及微電腦等電子產(chǎn)品性能、可靠性的提高和成本的降低，將進(jìn)一步促進(jìn)農業(yè)機械自動(dòng)化控制裝置的研究開(kāi)發(fā)，加速提升農業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化水平。
1 我國農業(yè)機械自動(dòng)化的發(fā)展現狀及實(shí)際水平
目前，世界各國正大力開(kāi)展農業(yè)機械自動(dòng)化的研究，許多成果已達到產(chǎn)業(yè)化的要求。中國的機械自動(dòng)化程度較低，高科技含量的農業(yè)機械產(chǎn)品較少，現從三個(gè)方面闡述我國的農業(yè)機械自動(dòng)化的發(fā)展現狀及實(shí)際水平。
1.1農業(yè)機械及裝置的自動(dòng)化控制水平
(1)聯(lián)合收割機。收割高度的自動(dòng)控制;脫粒機喂入量自動(dòng)調節;根據稻麥的生長(cháng)情況改變行駛速度及方向，降低割臺損失的自動(dòng)控制調節裝置;感應已收割區域和未收割區域，精細調節出草口氣流方向的自動(dòng)調節控制裝置。
(2)插秧機。插秧機插秧部件的水平控制裝置，轉彎時(shí)自動(dòng)提取插秧部件及減速裝置，自動(dòng)供苗上苗裝置等。
(3)拖拉機。農用拖拉機上廣泛使用的油壓式機械三點(diǎn)連接的位力調節系統裝置和采用性能更完備的油壓式電子三點(diǎn)連接調節系統裝置。
(4)移栽機。蔬菜移栽的自動(dòng)供苗塑料穴盤(pán)設備、洋蔥苗的輸送帶式自動(dòng)移栽設備以及甜菜苗的傳動(dòng)鏈式自動(dòng)移栽設備等。
(5)挖掘收獲機。挖掘深度的自動(dòng)調節裝置和石塊、土塊自動(dòng)感應篩除裝置等。
(6)施肥播種機。依據作業(yè)速度和利用計數器感應種、肥粒數，自動(dòng)調節播種施肥器的撒播量，以及將土豆種子切割兩瓣后播種的設備等。
(7)噴霧機。依據風(fēng)向、作業(yè)速度自動(dòng)調節噴霧劑的噴霧量，依據作物高度自動(dòng)控制噴霧高度的裝置;根據作物的大小或形狀自動(dòng)控制噴霧壓力以及噴霧量的裝置設備。與此同時(shí)，自動(dòng)感應作物行間的雜草、自動(dòng)控制調節噴藥開(kāi)關(guān)和施藥量的感應器正在研究開(kāi)發(fā)中。
(8)干燥機。能精確自動(dòng)維持調節熱風(fēng)溫度的裝置;停電或高溫引起火災等事故時(shí)，自動(dòng)切斷物料供給的裝置。
1.2現有的無(wú)人自動(dòng)操作農業(yè)機械裝置
(1)田間管理機械。田間管理機械能依據作物和土壤的特性，利用傳感器收集信息。如利用土壤硬度的差異感應已作業(yè)或未作業(yè)區域，利用傳感器檢測作物的收割與未收割部分等。再如無(wú)人值守的旋耕機、割草機、自走式聯(lián)合收割機、自走式農藥噴霧機等直接導向無(wú)人自動(dòng)操作裝置;利用無(wú)線(xiàn)遙控操向的割草機、插秧機、農藥噴霧直升機等間接導向無(wú)人自動(dòng)操作裝置;利用計算機圖像處理技術(shù)實(shí)現無(wú)人自動(dòng)操縱的系統也正在研究中，我國在此領(lǐng)域的研究應用還相對較少。
(2)固定式機械。全自動(dòng)谷物干燥機、全自動(dòng)分選機、自動(dòng)溫室等固定式農業(yè)機械的無(wú)人自動(dòng)操作設備。
1.3農業(yè)機器人
當前許多農業(yè)機械科研機構正在進(jìn)行農業(yè)機器人的開(kāi)發(fā)研究，部分研究成果已開(kāi)始在農業(yè)生產(chǎn)中應用。正如機器人在工業(yè)生產(chǎn)上能夠提高產(chǎn)品質(zhì)量和降低生產(chǎn)成本一樣，在農業(yè)生產(chǎn)中機器人也有同樣的作用。北美正在開(kāi)發(fā)研究的采橙機器人和西歐的采蘋(píng)果機器人，因效率提高和成本下降，即將實(shí)現產(chǎn)業(yè)化。我國農業(yè)自動(dòng)化進(jìn)程起步較晚，在此方面的應用研究以及開(kāi)發(fā)能力都比較弱。
2 農業(yè)機械向自動(dòng)化方向發(fā)展的意義
2.1解決農村勞動(dòng)力不足的問(wèn)題
隨著(zhù)城市化進(jìn)程的加快，大量青壯年農民離開(kāi)農村涌向城鎮，成為打工族。農村人口老齡化問(wèn)題日趨明顯，部分地區青壯年勞力嚴重不足，將在更大程度上產(chǎn)生對農業(yè)機械自動(dòng)化的需求，實(shí)現農業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化將是必然的趨勢。
2.2社會(huì )發(fā)展進(jìn)步的需求
隨著(zhù)經(jīng)濟的高速發(fā)展和人們生活水平的日益提高，人們的觀(guān)念正日益發(fā)生深刻的變化，消費者急需高品質(zhì)的產(chǎn)品，生產(chǎn)者對于提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和增加勞動(dòng)舒適性的要求也越來(lái)越高。當今世界經(jīng)濟全球化進(jìn)程日益加快，中國農產(chǎn)品面臨的競爭壓力越來(lái)越大，對產(chǎn)品品質(zhì)的要求和對成本的控制越來(lái)越高。要完成這個(gè)目標，農業(yè)機械化和自動(dòng)化的發(fā)展是必然的選擇。
3 我國農業(yè)機械自動(dòng)化的發(fā)展方向
農業(yè)機械自動(dòng)化的目的是為達到效率精度的提高、生產(chǎn)成本的降低、資源的節約和農產(chǎn)品品質(zhì)的提升。要實(shí)現優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)和高效的農業(yè)生產(chǎn)，必須采用符合實(shí)際的先進(jìn)自動(dòng)化模式。
3.1選擇合適的自動(dòng)化模式
應以農業(yè)生產(chǎn)的實(shí)際條件和水平為依據，以提高作業(yè)效率和作業(yè)精度為目標，以節約能源和提高安全性為準則，檢測不同自動(dòng)化模式的應用效果，按照不同的發(fā)展階段推進(jìn)自動(dòng)化進(jìn)程。
3.2自動(dòng)化控制系統和農業(yè)傳感器的開(kāi)發(fā)
開(kāi)發(fā)農業(yè)機械自動(dòng)化控制裝置，必須要有能夠檢測農作物生長(cháng)和發(fā)育的傳感器及數據處理技術(shù)與裝置。所以開(kāi)發(fā)出迅速、準確、非破壞性的評價(jià)作物或農產(chǎn)品的生物學(xué)性狀和活動(dòng)的傳感器是開(kāi)發(fā)自動(dòng)化控制系統最重要的工作。只有及時(shí)準確地取得分析數據，建立合理的參數分析體系和有效的參數控制系統，才能順利地完成自動(dòng)化控制系統和農業(yè)傳感器的開(kāi)發(fā)工作。
3.3提高農業(yè)機械自動(dòng)化的可靠性和耐久性
農業(yè)機械的工作條件一般比較惡劣，所以對后期服務(wù)的要求也比較高。自動(dòng)化裝置由于使用了半導體集成電路等電子產(chǎn)品，因此產(chǎn)品的可靠性和耐久性的提高更加重要。
3.4農業(yè)機械自動(dòng)化的階段性進(jìn)程
以前為了提高農業(yè)機械自動(dòng)化裝置的可操縱性能，通常的做法是增加裝置或改善機械的部分結構。但這樣做的結果是成本上升，結構復雜，維修困難。為了適應我國廣大農戶(hù)小規模生產(chǎn)的需要，開(kāi)發(fā)經(jīng)濟實(shí)用的中小型、多功能自動(dòng)化機械取代大型農業(yè)機械是很有必要的。
4 結論
農業(yè)機械化一直是農業(yè)現代化生產(chǎn)中的主角，隨著(zhù)農業(yè)生產(chǎn)力的提高和社會(huì )生產(chǎn)要求的上升，農業(yè)機械自動(dòng)化的發(fā)展是必然的趨勢。農業(yè)機械自動(dòng)化在未來(lái)的機械化生產(chǎn)系統中必將起到重要作用，主要體現在提高生產(chǎn)效率、提升產(chǎn)品品質(zhì)、降低生產(chǎn)成本、節約農業(yè)資源、強化國際競爭力等多個(gè)方面。
伴隨著(zhù)第四次科技革命的浪潮，電子產(chǎn)品自動(dòng)化逐步發(fā)展到生產(chǎn)生活的各個(gè)領(lǐng)域。無(wú)人操縱自動(dòng)化和農業(yè)機器人發(fā)展也成為了農業(yè)機械自動(dòng)化的發(fā)展方向。
在推進(jìn)農業(yè)機械自動(dòng)化的過(guò)程中，必須根據生產(chǎn)需要，理清發(fā)展的先后順序，選擇合理的自動(dòng)化模式，分階段推進(jìn)農業(yè)的自動(dòng)化進(jìn)程，以達到全面實(shí)現農業(yè)現代化的目的。
【試論我國農業(yè)機械自動(dòng)化發(fā)展現狀及趨勢的論文】相關(guān)文章：
我國農業(yè)機械自動(dòng)化發(fā)展現狀及趨勢論文09-22
淺談我國機械自動(dòng)化現狀及發(fā)展趨勢10-17
淺談我國機械自動(dòng)化技術(shù)的現狀及發(fā)展趨勢05-27
冶金自動(dòng)化技術(shù)現狀及發(fā)展趨勢的論文06-01
我國拱橋的現狀及發(fā)展論文07-21
農業(yè)機械自動(dòng)化發(fā)展現狀及未來(lái)前景論文08-04
關(guān)于我國市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)現狀及發(fā)展趨勢論文08-27