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電氣工程和自動(dòng)化剖析機器人設計結合研究論文
隨著(zhù)科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展,電氣工程在不斷更新和進(jìn)步中,電氣工程中的自動(dòng)化技術(shù)也取得了長(cháng)足的進(jìn)步和發(fā)展,對于社會(huì )發(fā)展具有重要意義。隨著(zhù)社會(huì )經(jīng)濟發(fā)展水平的逐步提高,人們對于社會(huì )生產(chǎn)生活各方面的要求都在逐步提高,尤其是自動(dòng)化方面。機器人的不斷研究和創(chuàng )造是時(shí)代經(jīng)濟發(fā)展的必然趨勢,能夠在很大程度上滿(mǎn)足人們的生活需要。
1電氣工程及其自動(dòng)化概述
電氣工程及其自動(dòng)化是一門(mén)綜合性較強的學(xué)科,其中涉及到了電力電子技術(shù)、電機電器技術(shù)、計算機技術(shù)以及信息和網(wǎng)絡(luò )控制技術(shù)。電氣工程及其自動(dòng)化的主要特征是將強弱電進(jìn)行有效結合,機電結合,系統和元件相結合以及軟件和硬件相結合,換句話(huà)說(shuō),電氣工程和及其自動(dòng)化主要是將工程中的強力學(xué)和網(wǎng)絡(luò )信息匯總的軟件學(xué)進(jìn)行相互結合。也因此,人們在對電氣工程及其自動(dòng)化進(jìn)行學(xué)習的過(guò)程中,需要重點(diǎn)掌握計算機工程和電氣方面的知識。電氣工程及其自動(dòng)化學(xué)科在設置一些具體的課程時(shí),將學(xué)生的動(dòng)手能力充分考慮在內,使得學(xué)生們在日常的學(xué)習當中,就能夠有效地掌握到該學(xué)科的重點(diǎn)知識。學(xué)生們通過(guò)對于電氣工程及其自動(dòng)化的學(xué)習,不僅學(xué)習到了相關(guān)的基礎知識,同時(shí)還能夠根據自身的能力去挑戰一些更高水平的技術(shù)實(shí)驗[1]。
2機器人內涵
機器人主要是指那些能夠使用自動(dòng)功能進(jìn)行一些既定工作的機械設備。隨著(zhù)社會(huì )科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,現代的機器人能夠自如地進(jìn)行一些簡(jiǎn)單工作,比如一些投籃、快跑等運動(dòng)項目以及協(xié)助人類(lèi)從事一些危險行為等。當前該項技術(shù)較為先進(jìn)的國家,已經(jīng)在機器人的研究領(lǐng)域取得了較大的成功,使得機器人能夠有效投入到建筑學(xué)、醫學(xué)以及軍事建設等多方面的工作當中,對于提高工作效率、減少人們工作量具有重要意義。機器人的研究水平越來(lái)越高,當前的機器人已經(jīng)逐漸更趨向于高度人性化,不僅僅只是一些機械設備的堆砌,但是距離機器人能夠真正擁有和人類(lèi)一樣的思維還用很長(cháng)一段路要走[2]。
3機器人設計中對于電氣工程及其自動(dòng)化的應用
電氣工程及其自動(dòng)化是重要的技術(shù)手段,能夠為機器人的研究和開(kāi)發(fā)發(fā)揮重要作用。當前眾多的機器人設計中也將電氣工程及其自動(dòng)化作為了主要的技術(shù)支撐,通過(guò)對于機器人內部設備的主要構造情況進(jìn)行詳細分析,能夠有效發(fā)現電氣工程及其自動(dòng)化的應用情況。通常情況下,機器人都是由多種機械部件進(jìn)行拼接,主要應用了電機和連接桿的連接作用。在裝置機器人的電機時(shí),需要將步行或者跳躍的功能充分考慮在內,同時(shí)將生活中常見(jiàn)的鋁板鋁條做好構建鏈接工作。機械人在完成構件組裝工作后,需要進(jìn)行在相關(guān)裝置的檢測工作,從而能夠有效保證機器人內部機械的運行效果。檢測裝置是機器人初步完成之后的重要檢測工具,能夠有效記錄出機器人的內部信息和實(shí)際信息,當兩者之間的信息出現偏差較大的時(shí)候,需要及時(shí)進(jìn)行信息的設定工作,偏差較小則可以忽略,從而直接投入到實(shí)際使用當中�，F代先進(jìn)的機器人能夠進(jìn)行相關(guān)信息的分析工作,從而能夠有效代替人類(lèi)進(jìn)行相關(guān)對象的識別工作,同時(shí)還能夠及時(shí)地將這些識別信息進(jìn)行反饋,對于提高機器人工作的精度具有重要意義。機器人的組裝只是機器人能夠正常投入使用的一個(gè)前提,想要機器人真正自如地進(jìn)行工作,需要在其內部安裝一定的驅動(dòng)裝置,利用計算機系統中的驅動(dòng)設備,能夠在機器人的內部設置一些指定信號,當機器人接收到之后,就能夠進(jìn)行下一步的工作。除了少量機器人能夠根據已經(jīng)事先編排好的程序自動(dòng)動(dòng)作之外,大部分的還需要人為進(jìn)行操作。因而將電氣工程及其自動(dòng)化有效應用到其中,能夠起到良好的作用和效果。電氣工程及其自動(dòng)化自身的優(yōu)勢和功能較多,能夠為機器人的設計工作提供重要的參考和輔助作用[3]。
4總結
電氣工程及其自動(dòng)化是當前重要的學(xué)科,對于機器人的研究和設計工作具有重要意義。將電氣工程及其自動(dòng)化積極引入到機器人的設計工作中,能夠為機器人的整體設計工作起到良好的技術(shù)支撐作用。通過(guò)人類(lèi)的指揮,或者在機器人內部安置一些自動(dòng)化的設備,能夠讓機器人在很大程度上擁有人類(lèi)的思維,從而更好的進(jìn)行工作。
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