堆垛機器人開(kāi)題報告
堆垛起重機是用貨叉或串桿攫取、搬運和堆垛或從高層貨架上存取單元貨物(見(jiàn)單元化運輸)的專(zhuān)用起重機，可以提高產(chǎn)品質(zhì)量，避免手工堆垛造成的材料表面污染和損傷，保證材料表面質(zhì)量。
堆垛機開(kāi)題報告篇一
重慶科技學(xué)院 畢業(yè)設計(論文)開(kāi)題報告 題目 基于plc的巷道式堆垛機定位控制系統的設計
學(xué) 院電氣與信息工程學(xué)院 專(zhuān)業(yè)班級 自應本2008-01 學(xué)生姓名陳 向學(xué)號 2008540289 指導教師 張躍輝2012 年 3 月 1 日 開(kāi)題報告填寫(xiě)要求
1.開(kāi)題報告作為畢業(yè)設計(論文)答辯委員會(huì )對學(xué)生答辯資格審查的依據材料之一。此
報告應在指導教師指導下，由學(xué)生在畢業(yè)設計(論文)工作開(kāi)始后2周內完成，經(jīng)指導教師
簽署意見(jiàn)及系主任審查后生效。
2.開(kāi)題報告內容必須用黑墨水筆工整書(shū)寫(xiě)或按教務(wù)處統一設計的'電子文檔標準格式(可
從教務(wù)處網(wǎng)址上下載)打印，禁止打印在其它紙上后剪貼，完成后應及時(shí)交給指導教師簽署
意見(jiàn)。
3.學(xué)生查閱資料的參考文獻理工類(lèi)不得少于10篇，其它不少于12篇(不包括辭典、手
冊)。
4.“本課題的目的及意義，國內外研究現狀分析”至少2000字，其余內容至少1000字。
小型堆垛機開(kāi)題報告篇二
本科畢業(yè)設計開(kāi)題報告
題 目： 小型堆垛機的設計與開(kāi)發(fā)
院 (部)： 機電工程學(xué)院
專(zhuān) 業(yè)： 機械工程及自動(dòng)化
班 級： 機械085
姓 名： 牟晉勇
學(xué)
指導教師： 馬愛(ài)梅
完成日期： 2012年4月8日
山東建筑大學(xué)畢業(yè)設計開(kāi)題報告表
堆垛機開(kāi)題報告篇三
重慶科技學(xué)院
畢
業(yè)設計(論文)開(kāi)題報告
題目 基于PLC的巷道式堆垛機
定位控制系統的.設計
學(xué) 院電氣與信息工程學(xué)院
專(zhuān)業(yè)班級 自應本2008-01
學(xué)生姓名陳 向學(xué)號 2008540289
指導教師 張躍輝
2012 年 3 月 1 日
開(kāi)題報告填寫(xiě)要求
1.開(kāi)題報告作為畢業(yè)設計(論文)答辯委員會(huì )對學(xué)生答辯資格審查的依據材料之一。此報告應在指導教師指導下，由學(xué)生在畢業(yè)設計(論文)工作開(kāi)始后2周內完成，經(jīng)指導教師簽署意見(jiàn)及系主任審查后生效。
2.開(kāi)題報告內容必須用黑墨水筆工整書(shū)寫(xiě)或按教務(wù)處統一設計的電子文檔標準格式(可從教務(wù)處網(wǎng)址上下載)打印，禁止打印在其它紙上后剪貼，完成后應及時(shí)交給指導教師簽署意見(jiàn)。
3.學(xué)生查閱資料的參考文獻理工類(lèi)不得少于10篇，其它不少于12篇(不包括辭典、手冊)。
4.“本課題的目的及意義，國內外研究現狀分析”至少2000字，其余內容至少1000字。
物流堆垛機器人設計開(kāi)題報告
1 選題背景及其意義
隨著(zhù)機器人技術(shù)的發(fā)展，直角坐標機器人技術(shù)在物流堆垛上的使用越來(lái)越多。直角坐標機器人作為執行機構，具用控制方便，執行動(dòng)作靈活，可以實(shí)現復雜的空間軌跡控制。直角坐標機器人是工業(yè)機器人的一種，它已經(jīng)廣泛的應用于自動(dòng)化生產(chǎn)中，它具有結構簡(jiǎn)單，運動(dòng)直觀(guān)性強，坐標方向位置精度容易控制，漂浮物精度較高;制造安裝高速方便，容易實(shí)現數字控制。
機器人的使用量增長(cháng)的主要原因是價(jià)格不斷降低。在20世紀90年代的十年間，機器人價(jià)格降低而勞動(dòng)力成本增加。機器人不僅越來(lái)越便宜，而且它們在工業(yè)領(lǐng)域變得更加有效——速度更快、操作更準確、更富有柔性。如果在成本統計中將質(zhì)量因素考慮在內，應用機器人的成本將比它的實(shí)際下降快得多。由于機器人作業(yè)變得愈加有效，而勞動(dòng)力成本不斷升高，因此工業(yè)中越來(lái)越多的作業(yè)更適合于應用機器人自動(dòng)化，這是工業(yè)推動(dòng)機器人發(fā)展的主要因素。其次是非經(jīng)濟因素造成的，隨著(zhù)機器人作業(yè)能力的增強，它們可以完成更加危險或不可能完成的工作。機器人的使用不僅提高生產(chǎn)了生產(chǎn)效率而且增強了工作范圍。
在許多領(lǐng)域中用到機器人搬運，如在汽車(chē)制造、食品包裝、化學(xué)醫藥、電子器件等。而直角坐標機器人在碼垛機和搬運機使用越來(lái)越多，其特點(diǎn)是負載范圍大，小到幾公斤，大到幾噸;運行速度快，且速度可調整;動(dòng)作靈活，可完成復雜的任務(wù);可靠性高，維護簡(jiǎn)單。
2 文獻綜述(國內外研究現狀與發(fā)展趨勢)
2.1 我國物流機器人發(fā)展的基本概況
首先介紹一下工業(yè)機器人的由來(lái)，工業(yè)機器人誕生于20世紀60年代，在20世紀90年代得到迅速發(fā)展，是最先產(chǎn)業(yè)化的機器人技術(shù)。它是綜合了計算機、控制論、機構學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當代研究十分活躍、應用日益廣泛的領(lǐng)域。它的.出現是為了適應制造業(yè)規�；a(chǎn)，解決單調重復的體力勞動(dòng)和提高生產(chǎn)質(zhì)量而代替人工作業(yè)。在我國，工業(yè)機器人的真正使用到現在已經(jīng)20多年了，已經(jīng)基本實(shí)現了試驗，引進(jìn)到自主開(kāi)發(fā)的轉變，促進(jìn)了我國制造業(yè)、勘探業(yè)等行業(yè)
的發(fā)展，隨著(zhù)我國改革開(kāi)放的逐漸深入，國內的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)將面對越來(lái)越大的競爭與沖擊，因此，掌握國內工業(yè)機器人市場(chǎng)的實(shí)際情況，把握我國工業(yè)機器人的相關(guān)技術(shù)與研究進(jìn)度顯得十分重要。
我國的工業(yè)機器人研究始于20世紀70年代，由于當時(shí)經(jīng)濟體制等因素的制約，發(fā)展比較緩慢，研究和應用水平也比較低。1985年我國將工業(yè)機器人列入了“七·五”科技攻關(guān)計劃，形成了中國工業(yè)機器人研究的第一次高潮。在國家的支持下，我國已基本掌握了機器人的設計制造技術(shù)、控制系統硬件和軟件設計技術(shù)、運動(dòng)學(xué)和軌跡規劃技術(shù)，生產(chǎn)了部分機器人關(guān)鍵元器件，先后研發(fā)出弧焊、點(diǎn)焊、裝配、搬運、注塑、沖壓、噴漆等工業(yè)機器人，形成了一批具有競爭力的工業(yè)機器人研究機構和企業(yè)，如北京機械工業(yè)自動(dòng)化研究所、新松機器人公司等。2008年我國工業(yè)機器人年銷(xiāo)售收入達44.43億多元，是2003年銷(xiāo)售收入的4.96倍，年均增長(cháng)37.75%。近年來(lái)，機器人作為高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)，不管是在生產(chǎn)加工系統，還是在物流系統中都得到了長(cháng)足的發(fā)展。據IFR預計，2014年我國工業(yè)機器人年安裝量將超越世界上任何國家。但從總體來(lái)講，我國機器人產(chǎn)業(yè)目前還很薄弱，相對于國外的先發(fā)、領(lǐng)先優(yōu)勢，我國的機器人技術(shù)研發(fā)遠遠落后于美、日兩國，我國在智能機器人方面的研究還剛剛起步，具有中國知識產(chǎn)權的工業(yè)機器人較少，機器人傳感技術(shù)和機器人專(zhuān)用控制系統等方面的研究還比較薄弱，在機器人的應用方面仍較落后。目前我國的機器人技術(shù)僅相當于發(fā)我國的工業(yè)機器人研究始于達國家20世紀80年代的水平，且主要集中在廣東、江蘇、上海、北京等地，其工業(yè)機器人擁有量占全國的一半以上，外商獨資企業(yè)和中外合資企業(yè)是其主要用戶(hù)，而從生產(chǎn)銷(xiāo)售來(lái)看，我國機器人市場(chǎng)約88%的份額被國外機器人企業(yè)所占據。
2.2 國外物流機器人發(fā)展的基本概況
目前，在工業(yè)發(fā)達國家，工業(yè)機器人已經(jīng)廣泛應用于汽車(chē)及汽車(chē)零部件制造業(yè)、機械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、物流業(yè)等諸多領(lǐng)域。作為先進(jìn)制造業(yè)中不可替代的重要裝備和手段，工業(yè)機器人已經(jīng)成為衡量一個(gè)國家制造水平和科技水平的重要標志。在國外，工業(yè)機器人技術(shù)日趨成熟，并相繼形成了一批具有影響力的、著(zhù)名的工業(yè)機器人公司，如瑞典的ABB，日本的FANUC、YASKAWA、MO-TOMAN，德國的KUKA等，這些公司已經(jīng)成為其所在國家的支柱企業(yè)。
以碼垛作業(yè)為例，目前歐洲、美國和日本的包裝碼垛機器人在碼垛市場(chǎng)的占有率超過(guò)了90%，絕大多數包裝碼垛作業(yè)由機器人完成。碼垛機器人能適應于紙箱、袋裝、罐裝、箱體、瓶裝等各種形狀的包裝成品碼垛作業(yè)。包裝碼垛機器人在我國物流行業(yè)中也已得到廣泛應用，較典型的案例有蒙牛乳業(yè)、可口可樂(lè )、珠江啤酒等。他們借助機器人技術(shù)實(shí)現包裝碼垛作業(yè)的自動(dòng)化，節約了成本，提高了物流效率和企業(yè)利潤。但與發(fā)達國家相比，國內包裝碼垛機器人在研發(fā)、生產(chǎn)及應用方面都有很大差距。
2.3 物流機器人的發(fā)展趨勢
近年來(lái)，物流機器人技術(shù)在物流業(yè)中的應用優(yōu)勢慢慢體現了出來(lái)，一些國內外企業(yè)由于在物流作業(yè)中應用機器人技術(shù)，不僅使企業(yè)的經(jīng)營(yíng)規模增大，更重要的是搶先一步，走在了現代物流行列的前列，引領(lǐng)了物流業(yè)未來(lái)發(fā)展的趨勢。目前，越來(lái)越多的企業(yè)把引進(jìn)機器人技術(shù)作為公司長(cháng)遠發(fā)展的重要一步，比如沃爾瑪、豐田、蒙牛等。機器人技術(shù)不僅在包裝和裝卸搬運中得到廣泛應用，隨著(zhù)機器人技術(shù)的不斷進(jìn)步和各種智能機器人的不斷涌現，運輸配送、流通加工、倉儲和信息處理等物流作業(yè)環(huán)節中機器人也必將得到廣泛應用�？梢灶A見(jiàn)，隨著(zhù)機器人技術(shù)的不斷進(jìn)步和物流市場(chǎng)競爭的不斷加劇，機器人技術(shù)在物流業(yè)中的應用范圍和規模必將逐步擴大，機器人將更好、更高效地服務(wù)于物流業(yè)，從而促進(jìn)現代物流業(yè)的快速發(fā)展。
3 研究?jì)热?/p>
3.1 技術(shù)參數：
已知：倉庫高度12m;間隔：1.4m;抓取重量：500kg;伸縮量：左右各300mm; 運行速度：60m/min;起升速度：20m/min;伸縮速度：6m/min;定位精度：3mm.。
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