復雜系統魯棒調度分析與綜合論文提綱

    論文簡(jiǎn)介：本文針對傳統的變增益控制存在的不足之處，討論了非線(xiàn)性系統、參數時(shí)變Markov中立系統、LPV系統等復雜系統的連續變增益控制問(wèn)題，并分別設計了變增益狀態(tài)反饋控制器，魯棒觀(guān)測器，動(dòng)態(tài)輸出反饋控制器以及L2-L∞濾波器。 @@ 通常，在進(jìn)行系統的控制過(guò)程中，首先要通過(guò)各種先驗知識，獲得動(dòng)態(tài)系統的數學(xué)模型，針對這些模型來(lái)進(jìn)行控制器的設計。然而，實(shí)際中的系統都具有非線(xiàn)性，參數時(shí)變等特點(diǎn)，這使得控制器的設計存在了困難。增益調度控制方法，在不了解控制對象準確數學(xué)模型條件下，可以實(shí)現系統控制器的設計，為解決復雜系統的控制問(wèn)題提供了一種新的思路。 @@ 本文所做工作有以下幾個(gè)方面: @@ 1針對不確定系統(超混沌，CSTR系統，LPV系統)，運用梯度線(xiàn)性化方法，得到一系列典型工作點(diǎn)、時(shí)間點(diǎn)附近的局部線(xiàn)性化模型，分別設計了H∞狀態(tài)反饋控制器、Min-Max最優(yōu)狀態(tài)反饋控制器和Min-Max最優(yōu)動(dòng)態(tài)輸出控制器，最后通過(guò)泰勒級數擬合，得到連續調度控制器。 @@ 2針對帶有執行器飽和的，不確定時(shí)滯CSTR系統，設計了連續變增益H∞觀(guān)測器。 @@ 3針對參數時(shí)變Markov中立系統，基于指數穩定理論，設計了連續變增益魯棒H∞控制器以及L2-L∞波器。 @@關(guān)鍵詞:非線(xiàn)性系統，增益調度，Markov跳變，LPV，中立系統，不確定，時(shí)滯，執行器飽和，線(xiàn)性矩陣不等式(LMI)

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