- 相關(guān)推薦
航�；局R手冊細則
航空模型的生命力還在于其知識性和趣味性。參加這項活動(dòng)還可以學(xué)到許多科技知識，培養善于動(dòng)手動(dòng)腦和克服困難的優(yōu)秀品質(zhì)，促進(jìn)德、智、體全面發(fā)展；同時(shí)通過(guò)飛行技術(shù)的提高來(lái)體驗飛行帶來(lái)的樂(lè )趣，實(shí)現翱翔藍天的愿望。下面是由小編為大家分享航�；局R手冊細則，歡迎大家閱讀瀏覽。
航�；局R手冊細則
第一部分航模運動(dòng)的基本介紹
一、航模及航模運動(dòng)
航空模型是各種模型航空器的總稱(chēng)，多為遙控器控制的模型飛機，也有線(xiàn)操縱、自由飛等非遙控類(lèi)，操作航模飛行也稱(chēng)為航空模型運動(dòng)。航模飛行和操作原理與真飛機相同，因此操控比較困難。超市里售賣(mài)的遙控飛機操作較為簡(jiǎn)單，屬于玩具類(lèi)別。較專(zhuān)業(yè)的遙控模型，在各方面都是相對復雜的，可控制升降舵、方向舵、副翼和引擎等。初學(xué)者通常需要一段時(shí)間才能熟悉如何組裝、調試和操控航模，并了解如何使用相關(guān)設備。
在國際航聯(lián)的競賽規定中：航空模型是一種重于空氣的，有尺寸限制的，帶有或不帶有發(fā)動(dòng)機的，不能載人的航空器。
航空模型運動(dòng)作為一項正式體育運動(dòng)項目，和其他運動(dòng)有諸多相似之處。例如都有一些特有的操作技巧，都需要不斷的練習以達到更高水平。它的生命力還在于其知識性和趣味性。參加這項活動(dòng)還可以學(xué)到許多科技知識，培養善于動(dòng)手動(dòng)腦和克服困難的優(yōu)秀品質(zhì)，促進(jìn)德、智、體全面發(fā)展；同時(shí)通過(guò)飛行技術(shù)的提高來(lái)體驗飛行帶來(lái)的樂(lè )趣，實(shí)現翱翔藍天的愿望。
二、國內航模運動(dòng)發(fā)展
航空模型的競賽科目有：留空時(shí)間、飛行速度、飛行距離、特技、“空戰”等。世界錦標賽設有30個(gè)項目，隔一年舉行一次。航空模型還設有專(zhuān)門(mén)記錄各項絕對成績(jì)的紀錄項目。
我國航空模型運動(dòng)起步于四十年代，1947年舉行首屆全國比賽。新中國成立后，于五十年代建立了組織指導機構，培養了一批技術(shù)骨干，群眾性的航空模型運動(dòng)得到蓬勃發(fā)展，運動(dòng)水平迅速提高。1978年10月，我國加入了國際航空聯(lián)合會(huì )(FAI)，1979年開(kāi)始步入世界賽場(chǎng)。我國航模運動(dòng)起步晚，新中國成立后曾大力發(fā)展和普及航模運動(dòng)，但伴隨一些國情變化，我國航模運動(dòng)發(fā)展相對落后不少，在近幾年發(fā)展相對較快。
初學(xué)者學(xué)習航模知識可在各大論壇學(xué)習或與模友直接交流。務(wù)必先了解自己的喜好，從基礎的機型開(kāi)始。很多人一開(kāi)始被吸引是因為看到愛(ài)好者的各類(lèi)漂亮的機型或做出令人驚訝的動(dòng)作，殊不知操作這些模型的愛(ài)好者都是有長(cháng)期的經(jīng)驗做后盾，而尤其是飛機操作難度，往往在實(shí)際體驗過(guò)后才能體會(huì )到。
國內較知名的航模論壇有：5imx、5irc、mx3g等，內有相關(guān)設備使用板塊、各類(lèi)飛行器技術(shù)交流板塊等；也有相關(guān)的貼吧、以及分布各地的俱樂(lè )部或協(xié)會(huì )等，都比較適合學(xué)習以及技術(shù)交流。
三、航空模型競賽
航空模型列入世界錦標賽的有12個(gè)項目，按慣例分別舉行世界自由飛行(3項)、線(xiàn)操縱圓周飛行(4項)、無(wú)線(xiàn)電遙控特技、無(wú)線(xiàn)電遙控模型滑翔機、象真模型(2項)和室內模型等6個(gè)錦標賽。各錦標賽每?jì)赡昱e行1次。此外，還有歐洲錦標賽和各國公開(kāi)賽。世界錦標賽和重大國際比賽通常采用每項由3名(或3組)運動(dòng)員參加單項團體和個(gè)人比賽的辦法，對獲得前3名的選手給予獎勵。
第二部分航空模型(固定翼)類(lèi)別
按飛機的外形以及操作難度，大致可分為練習機、滑翔機、特技機、像真機等。它們各有其明顯的速度、操控以及外形區別，也有共同之處，并不完全相互獨立。
一、練習機
顧名思義，練習機是適合練習的飛機，它的主要特點(diǎn)有速度相對較慢、較穩定，操控更容易。
航模里面目前常用的練習機有飄飄機、微風(fēng)、塞斯納等。也有很多模友自制帶翼型的上單翼KT機，其優(yōu)點(diǎn)是成本低，制作相對簡(jiǎn)單。通過(guò)制作這些模型，可對航模的基本結構和設備有所了解。下面對這三個(gè)機型分別做介紹。
飄飄機：淘寶上常見(jiàn)的叫做好小子，該機采用上單翼，平凸機翼，背推(即發(fā)動(dòng)機在飛機背部)，以及常規的副翼、升降舵和方向舵，優(yōu)點(diǎn)是飛行穩定，安全，不易損壞電機和螺旋槳，也相對不易對人造成嚴重傷害。
微風(fēng)：微風(fēng)多為愛(ài)好者制作的KT材料飛機，其發(fā)動(dòng)機位于機頭，稱(chēng)為“前拉”。前拉機特別要注意的是，為了抵消反扭力矩和抬頭力矩，一般電機需要有一定的右拉和下拉角。其他特性和飄飄機類(lèi)似。
塞斯納：塞斯納是著(zhù)名的教練機真機的模型，也是像真機。相對前兩架飛機，速度稍快，操作更靈活，還有外觀(guān)好看的優(yōu)點(diǎn)。
二、滑翔機
滑翔機的最大特點(diǎn)就是滑翔性能好。具有飛行穩定，操作容易，速度較慢等特性�；铏C有有動(dòng)力與無(wú)動(dòng)力兩種，常見(jiàn)的滑翔機有沖浪者、DLG無(wú)動(dòng)力滑翔機等。
飛的較多的有沖浪者：采用背推動(dòng)力，沒(méi)有起落架。與其他飛機不同的是，此飛機需要手拋起飛。由于速度較慢、穩定、飛行時(shí)間長(cháng)，常用作FPV(第一視角)和航拍等。
三、特技機
航模固定翼特技機按比賽類(lèi)別主要有遙控特技飛行、花式飛行，F3A是遙控特技飛行在國際航聯(lián)規定中的比賽代碼，但也常被作為該比賽機型的非正式稱(chēng)呼；3D則為各類(lèi)花式特技表演用機。它們機型多種多樣，有真機的模型(像真機)，也有室內超輕的3D等。特技機的主要特點(diǎn)是靈活，其舵面面積非常大，推重比也很大。下面作一個(gè)具體的介紹。
遙控特技比賽機型：非常明顯的流線(xiàn)型，非常靈活，后三點(diǎn)起落架，幾乎就是為了比賽而設計，該比賽有非常多的規定動(dòng)作，也有不少?lài)鴥葒H賽事。
花式特技機：舵面很大，非常靈活。此外飛機的推重比很大，以便能做出各種失速動(dòng)作�；ㄊ斤w行的特點(diǎn)在于形式多樣，無(wú)特殊規定，其飛行技術(shù)和創(chuàng )新動(dòng)作在不斷突破。
室內3D機：和花式飛行類(lèi)似，不過(guò)很輕，一般是板材機身，材料多為epp、Depron板材，甚至直接框架上蒙皮。此類(lèi)飛機適合室內等小場(chǎng)地飛行，姿態(tài)優(yōu)美，但由于極差的抗風(fēng)性能，不適合外場(chǎng)飛行。
四、像真機
像真機的特點(diǎn)即是像真，以真機為原型設計而來(lái)。它們往往在外形、涂裝及其他細節上盡量模仿真飛機，因此飛機比較細致、好看。但是像真機的操作難度一般很大，對飛行場(chǎng)地要求也更高。操作者需大量的基礎飛行經(jīng)驗并慢慢適應，才能熟悉不同飛機的特性。
第三部分航模的常用設備(電動(dòng))
電動(dòng)航模的常用設備有電機、電調、舵機、遙控器、電池、螺旋槳等。
一、電機
電機主要分為有刷電機和無(wú)刷電機兩種，有刷電機就是有電刷的電機，無(wú)刷電機則沒(méi)有電刷。有刷電機目前飛機模型上不常使用，故不多做詳細介紹。
無(wú)刷電機相比有刷電機而言，效率更高，功率更大，低轉速時(shí)扭力特性更好。是目前電動(dòng)航模的大多數選擇。
無(wú)刷電機分為內轉子和外轉子，內轉子就殼不動(dòng)，軸轉；外轉子就是軸跟殼一起轉(底座固定)。內轉子電機在尺寸和轉速上有一定優(yōu)勢，外轉子電機在扭力，散熱等方面占據優(yōu)勢。
電動(dòng)機型號的命名是有規則的，根據型號名稱(chēng)可以大致判斷是否是自己需要的。電機型號四位數字中的前2位代表直徑，后2位代表長(cháng)度。各廠(chǎng)家的命名方式有所不同，常見(jiàn)多數品牌的電機型號，如2212，指的是電機內部的線(xiàn)圈組部件的直徑22mm，長(cháng)度12mm，而有些廠(chǎng)家則會(huì )把這一型號標注為2830電機，因為是電機外殼尺寸28mm，長(cháng)度30mm，而其實(shí)這2個(gè)是差不多型號的電機。
電機還有一個(gè)重要參數：KV值。KV值表示電機在“空載”情況下，電子調速器“每提升1v”輸出電壓時(shí)，電機轉速的提高量。例如在某電機KV值為1400，那么在10V電壓下空載轉速理論上為1400*10=14000，但實(shí)際值一般不會(huì )達到，尤其是在真機裝螺旋槳的情況下。與電機型號一樣，KV值也是選擇電機的重要標準之一。
不同飛機需要不同型號電機，以及電機合適的kv值，并與合理的螺旋槳搭配，才能在保護電子設備安全工作的前提下，有最合適的動(dòng)力輸出。
二、電調
電調的全稱(chēng)是電子調速器，常用內置BEC的電調可連接電機和電池、舵機，調節電機的供電同時(shí)給接收機輸電；也有專(zhuān)門(mén)給電機供電的，接收機、舵機等需外置UBEC供電。電調的主要標識是電流，例如：30A，表示長(cháng)期工作能承受的最大電流為30A，短時(shí)間(如10秒)能承受的電流可超過(guò)此值；此外還有所支持的電池，例如標識為“2s-4s”，則表明該電調支持鋰電池2-4節串聯(lián)的電池組。
三、舵機
舵機是一個(gè)根據遙控信號來(lái)決定搖臂偏轉角度的器件，通過(guò)搖臂上連接的鋼絲來(lái)改變飛行控制翼面的偏轉角度，來(lái)完成飛行姿態(tài)的調整。
舵機的參見(jiàn)參數是重量，如9g，17g等，不同重量級的扭力等不同，適用于不同要求的飛機。舵機的選擇在于其扭矩及響應速度，根據不同飛機要求搭配，以達到合適的操控效果。此外舵機分為模擬、數字、金屬等，數字信號的舵機相比模擬的會(huì )更迅速和精準，金屬舵機的齒輪組為金屬，不容易損壞。金屬和數字的價(jià)格相對更貴。
四、遙控器
遙控器是遙控模型飛機必不可缺的，也是非常重要的。目前遙控器多都為2.4GHz的，不同遙控器的功能不同，易用性可能也不同。如搖桿是否帶軸承、是否帶顯示屏、是否具有雙向傳輸等。
選擇遙控器很重要的一個(gè)標準就是通道數。比如某遙控器是幾通道，一般根據遙控器型號就能確定通道數。通道可以理解為功能數量，多一個(gè)通道可以多更多的功能，添加更多的控制單元在飛機上。此外還需注意的是，遙控器分為左手油門(mén)和右手油門(mén)，也常稱(chēng)為“美國手”、“日本手”，即油門(mén)控制通道在左手或右手，可根據自己的喜好選擇。
遙控器的品牌和型號可根據自己的需求和承受能力選擇，同等功能的遙控器，好的品牌易用性、穩定性等會(huì )更出色。常見(jiàn)國內品牌為天地飛，華科爾，國外著(zhù)名的有Futaba、JR等。常用的低價(jià)穩定遙控器如天地飛6A，性?xún)r(jià)比較高的有天地飛七、華科爾D10，更高價(jià)位則可選擇進(jìn)口的Futaba等。
五、電池
模型動(dòng)力電池的命名規則：以3s1p2200mah30c為例，3s代表電池組是由3組電池串聯(lián)成，1p表示每組電池只有一片(在只有1p的情況下，往往省略不標)，2200mah代表電池的容量。mah其實(shí)是ma*h的概念，即電流*時(shí)間，2200mah是以2200ma(毫安)的電流持續放電1h(小時(shí))的電量。30c表示鋰電池的放電倍率能力。
對于2200mah的電池來(lái)說(shuō)，1c就是2200ma，也就是說(shuō)此電池最多能夠以30倍率即2200*30=66000ma=66a的電流持續放電。但是請注意一點(diǎn)，使用越高的放電倍率，電池的使用時(shí)間就越短，如果始終使用30c倍率放電，那電池只能夠堅持：60分鐘/30倍=2分鐘。
電池的品牌也很重要，好的品牌有足夠的放電倍率，能提供足夠大的輸出功率，同時(shí)也不易出現問(wèn)題，使用壽命相對較長(cháng)。
值得重視的是，在動(dòng)力電池使用中，很多不良的使用方式和習慣，都會(huì )引起電池壽命減少，甚至引發(fā)事故。如充電過(guò)程中，必須有人在場(chǎng)，不可留下不管；電池盡量不要過(guò)放，容易引起電池發(fā)脹并減少壽命；若充滿(mǎn)電的電池未及時(shí)放電，應使用充電器或其他方式放電至每片3.8V左右，長(cháng)時(shí)間滿(mǎn)電存放也易導致電池損壞。
六、螺旋槳
螺旋槳負責把引擎的功率轉變?yōu)橄蚯暗睦?推)力，重要性不言而喻。值得注意的一點(diǎn)是，我們應該把槳葉看成一片小型的機翼，引擎轉動(dòng)的速度加上飛機前進(jìn)的速度，使槳葉對空氣產(chǎn)生相對的速度，槳葉的截面本來(lái)就是一個(gè)翼型，然后因伯努利定律產(chǎn)生升力，只是此時(shí)的升力是向前的，稱(chēng)為拉(推)力，使飛機向前。
螺旋槳上一般有一組數字，例如8x6，8代表這支螺旋槳直徑是8英寸，6代表螺距是6英寸，螺距的意思是螺旋槳旋轉一圈，依螺旋槳的角度，理論上螺旋槳前進(jìn)的距離。
不同電機、不同KV值、不同電壓所適配的螺旋槳會(huì )不一樣，因此螺旋槳需根據實(shí)際使用環(huán)境來(lái)選擇。
螺旋槳也有不同材質(zhì)和品牌，如塑料的、木質(zhì)的、碳纖維的等，價(jià)格也不盡相同。
七、電子設備的選擇和搭配
遙控器品牌和型號根據自己的需求選擇之外，還須注意電子設備的選擇和搭配。
首先是電機的選擇。不同飛機對動(dòng)力要求不同，在實(shí)際使用電壓下，根據電機的參數表格選擇合適拉力的電機(一般正規廠(chǎng)家電機都能找到電壓、螺旋槳、力、電流、力效等參數表格)。同型號電機存在幾個(gè)KV值，可根據飛機速度要求、螺旋槳大小限制以及電流限制來(lái)選擇合適KV值的電機。一般來(lái)說(shuō)，高速飛機選擇高KV值的電機，低KV值電機則適合相對低速的飛機。涵道機由于其高轉速對動(dòng)平衡的要求頗高，一般不自己?jiǎn)为氝x擇電機，而是直接選擇成套的電機和涵道風(fēng)扇。
電調的選擇。根據電機參數表格，我們可以看到需要的電機的廠(chǎng)家測試電流，那么選擇的電調最大電流應比此值略大。常見(jiàn)電調有6A、8A、10A、12A、20A、30A、40A、60A、80A、100A、120A等。
根據電機的參數表格還可以確定需要的螺旋槳型號等，電池的容量則根據飛機的續航或重量要求來(lái)選擇。普通飛機常用9g舵機，大飛機或3D機等對舵機力度要求較高，應根據需求選擇力更大、質(zhì)量更好的舵機。
電機和槳的參考搭配：
kv1000(大概值，下同)——10寸(多見(jiàn)于四軸、3D機)
kv1250——9寸(多見(jiàn)于四軸、3D機)
kv1400——8寸(多見(jiàn)于一般前拉機如塞斯納微風(fēng)等、也可用于后推紙飛機)
kv1700——7寸(較少見(jiàn)，拉力、速度均適中)
kv2200——6寸/5寸(多見(jiàn)于高速KT板飛機)
kv2600——5寸(多見(jiàn)于高速KT板飛機、好小子、沖浪者)
相同型號的電機在相同工作環(huán)境下，KV值越低效率越高，最大電流就越低，也越省電。螺旋槳的另一個(gè)參數是螺距，螺距大的適合高速，而較小則適合低速。此外，螺旋槳葉越少，效率就越高，所以常用的螺旋槳多為兩葉，而多葉的涵道則非常耗電。
第四部分航空模型結構與原理
一、航模的組成及術(shù)語(yǔ)
模型飛機一般與載人的飛機一樣，主要由機翼、尾翼、機身、起落架和發(fā)動(dòng)機五部分組成。
1、機翼——是模型飛機在飛行時(shí)產(chǎn)生升力的裝置，并能保持模型飛機飛機飛行時(shí)的橫向安定。
2、尾翼——包括水平尾翼和垂直尾翼兩部分。水平尾翼可保持模型飛機飛行時(shí)的俯仰安定，垂直尾翼保持模型飛機飛行時(shí)的方向安定。水平尾翼上的升降舵能控制模型飛機的升降，垂直尾翼上的方向舵可控制模型飛機的飛行方向。
3、機身——將模型的各部分聯(lián)結成一個(gè)整體的主干部分叫機身。同時(shí)機身內可以裝載必要的控制設備、燃料等。
4、起落架——供模型飛機起飛、著(zhù)陸和停放的裝置。前面一個(gè)起落架，后面兩個(gè)起落架的叫前三點(diǎn)式；前面兩個(gè)起落架，后面一個(gè)起落架叫后三點(diǎn)式。
5、發(fā)動(dòng)機——它是模型飛機產(chǎn)生飛行動(dòng)力的裝置。模型飛機常用的動(dòng)力裝置有：橡筋束、電動(dòng)機、活塞式發(fā)動(dòng)機、噴氣式發(fā)動(dòng)機等。
航空模型技術(shù)常用術(shù)語(yǔ)：
1、翼展——機翼(尾翼)左右翼尖間的直線(xiàn)距離。(穿過(guò)機身部分也計算在內)。
2、機身全長(cháng)——模型飛機最前端到最末端的直線(xiàn)距離。
3、重心——模型飛機各部分重力的合力作用點(diǎn)稱(chēng)為重心。
4、尾心臂——由重心到水平尾翼前緣四分之一弦長(cháng)處的距離。
5、翼型——機翼或尾翼的橫剖面形狀。
6、前緣——翼型的最前端。
7、后緣——翼型的最后端。
8、翼弦——前后緣之間的連線(xiàn)。
9、展弦比——翼展與平均翼弦長(cháng)度的比值。展弦比越大說(shuō)明機翼越狹長(cháng)。
二、航模的飛行原理：
要調試好飛機或飛好飛機，都需要了解一定的飛行原理。
飛機和模型飛機之所以能飛起來(lái)，是因為機翼的升力克服了重力。機翼的升力是機翼上下空氣壓力差形成的。當模型在空中飛行時(shí)，機翼上表面的空氣流速加快，壓強減��；機翼下表面的空氣流速減慢壓強加大(伯努利定律)。這是造成機翼上下壓力差的原因。
造成機翼上下流速變化的原因有兩個(gè)：a、不對稱(chēng)的翼型；b、機翼和相對氣流有迎角。翼型是機翼剖面的形狀。機翼剖面多為不對稱(chēng)形，如下弧平直上弧向上彎曲(平凸型)和上下弧都向上彎曲(凹凸型)。對稱(chēng)翼型則必須有一定的迎角才產(chǎn)生升力。
升力的大小主要取決于四個(gè)因素：a、升力與機翼面積成正比；b、升力和飛機速度的平方成正比。同樣條件下，飛行速度越快升力越大；c、升力與翼型有關(guān)，通常不對稱(chēng)翼型機翼的升力較大；d、升力與迎角有關(guān)，小迎角時(shí)升力(系數)隨迎角直線(xiàn)增長(cháng)，到一定界限后迎角增大升力反而急速減小，這個(gè)分界叫臨界迎角。
機翼和水平尾翼除產(chǎn)生升力外也產(chǎn)生阻力，其他部件一般只產(chǎn)生阻力。
第五部分航模的調試與飛行
一、航模的調試
1、檢查校正
一架模型飛機制作裝配完畢后都應進(jìn)行檢查和必要的校正。檢查的內容是模型的幾何尺寸和重心位置。檢查的方法一般為目測，為更精確起見(jiàn)，有些項目也可以進(jìn)行一些簡(jiǎn)單的測量。
目測法是從三視圖的三個(gè)方向觀(guān)察模型的幾何尺寸是否準確。正視方向主要看機翼兩邊上反角是否相等；機翼有無(wú)扭曲；尾翼是否偏斜或扭曲。側視方向主要看機翼和水平尾翼的安裝角和它們的安裝角差；拉力線(xiàn)上下傾角。俯視方向主要看垂直尾翼有無(wú)偏斜；拉力線(xiàn)左右傾角情況；機翼、水平尾翼是否偏斜；各舵面工作是否正常等。
小模型一般用支點(diǎn)法檢查重心，選一點(diǎn)支撐模型，當模型平穩時(shí)，該支點(diǎn)就是重心的位置。
檢查中如發(fā)現重大誤差，應在試飛前糾正。如誤差較小，可以暫不糾正，但應心中有數，在試飛中進(jìn)一步觀(guān)察。
2、力矩平衡和調整
調整模型不但要注意力的平衡，同時(shí)還要注意力矩的平衡。力矩是力的轉動(dòng)作用。模型飛機在空中的轉動(dòng)中心是自身的重心，所以重力對模型不產(chǎn)生轉動(dòng)力矩。其它的力只要不通重心，就對重心產(chǎn)生力矩。為了便于對模型轉動(dòng)進(jìn)行分析，把繞重心的轉動(dòng)分解為繞三根假想軸的轉動(dòng)，這三根軸互相垂直并交于重心。貫穿模型前后的叫縱軸，繞縱軸的轉動(dòng)就是模型的滾轉；貫穿模型上下的叫立軸，繞立軸的轉動(dòng)是模型的方向偏轉；貫穿模型左右的叫橫軸，繞橫軸的轉動(dòng)是模型的俯仰。
對于調整模型來(lái)說(shuō)，主要涉及四種力矩；這就是機翼的升力力矩，水平尾翼的升力力矩；發(fā)動(dòng)機的拉力力矩；動(dòng)力系統的反作用力矩。
機翼升力力矩與俯仰平衡有關(guān)。決定機翼升力矩的主要因素有重心縱向位置、機翼安裝角、機翼面積。
水平尾翼升力力矩也是俯仰力矩，它的大小取決于尾力臂、水平尾翼安裝角和面積。
拉力線(xiàn)如果不通過(guò)重心就會(huì )形成俯仰力矩或方向力矩，拉力力矩的大小決定于拉力和拉力線(xiàn)偏離重心距離的大小。發(fā)動(dòng)機反作用力矩是橫側(滾轉)力矩，它的方向和螺旋槳旋轉方向相反，它的大小與動(dòng)力和螺旋槳質(zhì)量有關(guān)。
俯仰力矩平衡決定機翼的迎角：增大抬頭力矩或減小低頭力矩將增大迎角；反之將減小迎角。所以俯仰力矩平衡的調整最為重要。一般用升降調整片、調整機翼或水平尾翼安裝角、改變拉力上下傾角、前后移動(dòng)重心未實(shí)現。
方向力矩平衡主要用方向調整片和拉力左右傾角來(lái)調整。橫側力矩平衡主要用副翼來(lái)調整。
二、航模的飛行
1、平飛
水平勻速直線(xiàn)飛行叫平飛。平飛是一種基本的飛行姿態(tài)。維持平飛的條件是：升力等于重力，拉力等于阻力。
由于升力、阻力都和飛行速度有關(guān)，一架原來(lái)平飛中的模型如果增加動(dòng)力，拉力就會(huì )大于阻力，使飛行速度加快。飛行速度加快后，升力隨之增大，升力大于重力模型將逐漸爬升。為了使模型在較大動(dòng)力和飛行速度下仍保持平飛，就必須相應減小迎角。反之，為了使模型在較小動(dòng)力和速度條件下維持平飛，就必須相應的加大迎角。所以操縱(調整)模型到平飛狀態(tài)，實(shí)質(zhì)上是發(fā)動(dòng)機動(dòng)力和飛行迎角的正確匹配。
2、爬升
前面提到模型平飛時(shí)如加大動(dòng)力就轉為爬升的情況。爬升軌跡與水平面形成的夾角叫爬升角。一定動(dòng)力在一定爬升角條件下可能達到新的力平衡，模型進(jìn)入穩定爬升狀態(tài)(速度和爬角都保持不變)。穩定爬升的具體條件是：拉力等于阻力加重力向后的分力(F=X十Gsinθ)；升力等于重力的另一分力(Y=GCosθ)。爬升時(shí)一部分重力由拉力負擔，所以需要較大的拉力，升力的負擔反而減少了。
和平飛相似，為了保持一定爬升角條件下的穩定爬升，也需要動(dòng)力和迎角的恰當匹配，打破了這種匹配將不能保持穩定爬升。例如動(dòng)力增大將引起速度增大，升力增大，使爬升角增大。如動(dòng)力太大，將使爬升角不斷增大，模型沿弧形軌跡爬升，這就是常見(jiàn)的拉翻現象。
3、滑翔
滑翔是沒(méi)有動(dòng)力的飛行�；钑r(shí)，模型的阻力由重力的分力平衡，所以滑翔只能沿斜線(xiàn)向下飛行�；柢壽E與水平面的夾角叫滑翔角。
穩定滑翔(滑翔角、滑翔速度均保持不變)的條件是：阻力等于重力的向前分力(X=GSinθ)；升力等于重力的另一分力(Y=GCosθ)。
滑翔角是滑翔性能的重要方面�；杞窃叫�，在同一高度的滑翔距離越遠�；杈嚯x(L)與下降高度(h)的比值叫滑翔比(k)，滑翔比等于滑翔角的余切滑翔比，等于模型升力與阻力之比(升阻比)。Ctgθ=1/h=k。
滑翔速度是滑翔性能的另一個(gè)重要方面。模型升力系數越大，滑翔速度越��；模型翼載荷越大，滑翔速度越大。
調整某一架模型飛機時(shí)，主要用升降調整片和重心前后移動(dòng)來(lái)改變機翼迎角以達到改變滑翔狀態(tài)的目的。
三、飛行操作注意事項
新手在操控真機飛行之前，一般會(huì )以為很簡(jiǎn)單，動(dòng)一下手指即可。而在實(shí)際飛行時(shí)，若沒(méi)有正確的指導，會(huì )很難飛甚至不能正常離地，若長(cháng)時(shí)間胡亂飛而且飛不好，可能會(huì )產(chǎn)生自己“不適合”飛，或者說(shuō)“不是這塊料”的消極心態(tài)。因此，在操作前，有必要了解正確的飛行操作方式或注意事項。
飛機調試好了之后，首先面對的就是緊張。緊張不是隨便能克服的，但抱著(zhù)“緊張只會(huì )讓精神更加不集中，更容易出問(wèn)題”或“大不了就炸機”(炸機幾乎是不可避免的，即使技術(shù)經(jīng)驗非常豐富)的心態(tài)，會(huì )利于初期的適應飛行。
起飛：起飛時(shí)應大油門(mén)直線(xiàn)滑跑，直到速度大概夠了，輕拉升舵，注意要“輕”。若飛機離地，則繼續保持上升；若飛機未離地，將升降舵回中，繼續加速，直到能離地。起飛之后，注意升降舵的調整，不能讓飛機上升角度太大，若飛機有明顯上仰且明顯減速，則很可能進(jìn)入失速狀態(tài)，此時(shí)要立即松掉升降舵，待其恢復至自由下墜狀態(tài)后加大油門(mén)，配合升降舵以避免其下墜。
轉向：轉向時(shí)，初學(xué)者經(jīng)常壓著(zhù)副翼不放，這樣會(huì )使飛機持續橫向轉動(dòng)，進(jìn)入螺旋。因此要注意轉向角度不宜太大，尤其是初學(xué)者，轉向半徑應盡量小。在轉向角度合適時(shí)，應該將副翼回中，待轉向目的達到后，副翼反向調整至飛機水平。此外，方向舵也具有轉向作用，但一般不單獨使用。
降落：降落是整個(gè)飛行過(guò)程中最難的一項，不同飛機的起降性能不同，因此每一個(gè)機型都需要一段時(shí)間熟悉降落。降落時(shí)應先對準跑道，降低速度以便降低高度，待飛機快接近地面時(shí)輕拉升舵，使飛機的降落滑行曲線(xiàn)類(lèi)似一條“指數增長(cháng)式曲線(xiàn)”，并在接地前，保持適量升舵以讓飛機仰頭平穩接地。需要注意的是，在下滑后，速度應保持接近失速的狀態(tài)，以避免出現拉升降舵飛機飄起；若降落失敗，應視情況加大油門(mén)復飛。
在任何飛行狀態(tài)，都需要注意的是，手指要保持在遙控器操縱桿上，去感受用力，調整時(shí)應緩慢，要避免手指一抖一抖的去突然大量修正。
以上舉了一些常見(jiàn)需要注意的地方，飛行技術(shù)太多，這里不一一描述，在后續的飛行過(guò)程中慢慢地學(xué)習、體會(huì )。
第六部分航模飛行注意事項
航空模型運動(dòng)是非常有吸引力的，同時(shí)也是具有一定難度和危險性的，此處列舉一些值得注意的，以便玩的安全、玩的開(kāi)心。
1.不在人多的地方飛，一旦失控或操作不當，很容易發(fā)生危險事故，航�？赡軙�(huì )對人造成很大的危害。
2.在技術(shù)條件或環(huán)境不夠好時(shí)，不聽(tīng)圍觀(guān)群眾的慫恿，做超出自己能力的動(dòng)作，如超低空、飛過(guò)頭頂等，安全是第一位的。
3.不同的飛機對飛行場(chǎng)地要求不一樣，要選擇合適的場(chǎng)地飛行，以免出現安全事故，或飛機損壞等。
4.起飛前，仔細檢查飛機，在升空之前處理好問(wèn)題
航�；局R手冊細則
一、航模的定義與分類(lèi)
�。ㄒ唬┒x
航模即航空模型，是一種重于空氣的，有尺寸限制的，帶有或不帶有發(fā)動(dòng)機的，不能載人的航空器。它是依照航空器外形制作的一種模型飛機，通�？捎糜诳蒲�、教學(xué)、娛樂(lè )等多種用途。
�。ǘ┓诸�(lèi)
按動(dòng)力類(lèi)型分
電動(dòng)航模：以電動(dòng)機為動(dòng)力源，具有環(huán)保、安靜、易操作等優(yōu)點(diǎn)。適合在室內或小場(chǎng)地飛行。
油動(dòng)航模：使用燃油發(fā)動(dòng)機作為動(dòng)力，動(dòng)力強勁，續航時(shí)間較長(cháng)。但操作相對復雜，且有一定的噪音和污染。
無(wú)動(dòng)力航模：依靠自身的重力和空氣動(dòng)力飛行，如滑翔機。需要借助外力（如彈射、牽引等）起飛，對場(chǎng)地和氣象條件要求較高。
按結構類(lèi)型分
固定翼航模：具有固定的機翼，通過(guò)機翼產(chǎn)生升力飛行。速度較快，穩定性好，適合進(jìn)行特技飛行和遠距離飛行。
直升機航模：通過(guò)主旋翼和尾旋翼產(chǎn)生升力和控制方向。具有垂直起降、懸停等特點(diǎn)，操作難度較大。
多旋翼航模：一般有四旋翼、六旋翼、八旋翼等。通過(guò)多個(gè)旋翼的協(xié)同作用產(chǎn)生升力和控制飛行姿態(tài)。穩定性高，易操作，廣泛應用于航拍等領(lǐng)域。
二、航模的組成部分
�。ㄒ唬C身
機身是航模的主體結構，通常由輕木、泡沫、碳纖維等材料制成。它的作用是連接各個(gè)部件，為電子設備和動(dòng)力系統提供安裝位置，并保證航模的整體強度和穩定性。
�。ǘC翼
機翼是產(chǎn)生升力的主要部件。其形狀、面積、翼型等因素會(huì )影響航模的飛行性能。常見(jiàn)的機翼形狀有矩形、梯形、橢圓形等。翼型則決定了機翼上下表面的氣流速度差，從而產(chǎn)生升力。
�。ㄈ┪惨�
尾翼包括水平尾翼和垂直尾翼。水平尾翼主要用于控制航模的俯仰姿態(tài)，即上升和下降；垂直尾翼用于控制航模的偏航方向，即左右轉向。
�。ㄋ模﹦�(dòng)力系統
電動(dòng)機
類(lèi)型：有brushed電機和brushless電機（無(wú)刷電機）。無(wú)刷電機效率高、壽命長(cháng)、動(dòng)力強勁，是目前航模中最常用的電機類(lèi)型。
規格：通常用電機的尺寸（如2212、2820等）和Kv值來(lái)表示。Kv值表示電機在每增加1V電壓時(shí)的轉速增加量。
燃油發(fā)動(dòng)機
分類(lèi)：主要有二沖程發(fā)動(dòng)機和四沖程發(fā)動(dòng)機。二沖程發(fā)動(dòng)機結構簡(jiǎn)單、重量輕、動(dòng)力輸出大，但油耗高、噪音大；四沖程發(fā)動(dòng)機相對復雜，動(dòng)力輸出較為平穩，油耗較低。
規格：通常用發(fā)動(dòng)機的排量（如15cc、30cc等）來(lái)表示其動(dòng)力大小。
螺旋槳
作用：將動(dòng)力系統的旋轉動(dòng)力轉化為向前的推力，推動(dòng)航模飛行。
類(lèi)型：有木質(zhì)螺旋槳、塑料螺旋槳和碳纖維螺旋槳等。不同材質(zhì)的螺旋槳具有不同的性能特點(diǎn)，可根據航模的類(lèi)型和動(dòng)力需求選擇。
�。ㄎ澹╇娮釉O備
遙控器
功能：用于遠程控制航模的飛行姿態(tài)、速度、方向等。一般具有多個(gè)通道，可分別控制不同的功能。
類(lèi)型：有傳統的遙控器和基于手機或平板電腦的APP遙控器。APP遙控器操作簡(jiǎn)單，功能豐富，但穩定性和可靠性相對較低。
接收機
作用：接收遙控器發(fā)出的信號，并將其轉化為電信號傳遞給航模的各個(gè)控制部件。
規格：接收機的通道數量應與遙控器相匹配，以確保能夠實(shí)現對航模的全面控制。
電調（電子調速器）
功能：用于控制電動(dòng)機的轉速。接收來(lái)自接收機的信號，根據信號的大小調整電動(dòng)機的供電電壓，從而實(shí)現對電動(dòng)機轉速的控制。
規格：電調的電流容量應與電動(dòng)機的功率相匹配，以確保能夠安全地驅動(dòng)電動(dòng)機。
電池
類(lèi)型：主要有鋰電池和鎳氫電池。鋰電池具有能量密度高、重量輕、放電性能好等優(yōu)點(diǎn)，是目前航模中最常用的電池類(lèi)型。
規格：用電池的電壓（如7.4V、11.1V等）和容量（如1000mAh、2200mAh等）來(lái)表示其性能。容量越大，續航時(shí)間越長(cháng)；電壓越高，動(dòng)力越強。
三、航模的飛行原理
�。ㄒ唬┥Ξa(chǎn)生原理
當航模在空氣中飛行時(shí)，機翼上下表面的氣流速度不同，根據伯努利原理，氣流速度快的地方壓力小，氣流速度慢的地方壓力大。因此，機翼下表面的壓力大于上表面的壓力，從而產(chǎn)生了向上的升力。
�。ǘ╋w行姿態(tài)控制原理
俯仰控制
通過(guò)控制水平尾翼的升降舵來(lái)實(shí)現。當升降舵向上偏轉時(shí)，航模的機頭向上抬起，進(jìn)入上升狀態(tài)；當升降舵向下偏轉時(shí)，航模的機頭向下俯沖。
偏航控制
通過(guò)控制垂直尾翼的方向舵來(lái)實(shí)現。當方向舵向左偏轉時(shí)，航模的機頭向左轉向；當方向舵向右偏轉時(shí)，航模的機頭向右轉向。
滾轉控制
對于固定翼航模，通過(guò)控制機翼上的副翼來(lái)實(shí)現。當一側副翼向上偏轉，另一側副翼向下偏轉時(shí)，航模會(huì )向副翼上偏的一側滾轉。對于直升機航模，通過(guò)控制主旋翼的傾斜角度來(lái)實(shí)現滾轉。
四、航模的制作與調試
�。ㄒ唬┲谱鞑襟E
選擇合適的航模套件或自行設計制作圖紙。
準備所需的工具和材料，如刀具、膠水、砂紙、電機、螺旋槳等。
按照圖紙或套件說(shuō)明進(jìn)行機身、機翼、尾翼等部件的制作和組裝。
安裝動(dòng)力系統和電子設備，注意連接的正確性和穩定性。
進(jìn)行外觀(guān)裝飾，如噴漆、貼紙等，使航模更加美觀(guān)。
�。ǘ┱{試方法
檢查各個(gè)部件的安裝是否牢固，連接是否正確。
對電子設備進(jìn)行調試，包括遙控器與接收機的對頻、電調的設置、電池的充電等。
進(jìn)行地面測試，檢查電機、螺旋槳的旋轉方向是否正確，各個(gè)控制面的動(dòng)作是否正常。
在安全的場(chǎng)地進(jìn)行試飛，逐步調整飛行姿態(tài)和控制參數，直到航模能夠穩定飛行。
五、航模的飛行安全與注意事項
�。ㄒ唬╋w行場(chǎng)地選擇
選擇開(kāi)闊、平坦、無(wú)障礙物的場(chǎng)地，如操場(chǎng)、公園、空曠的田野等。
遠離高壓線(xiàn)、建筑物、人群密集區等危險區域。
注意場(chǎng)地的風(fēng)向和風(fēng)速，避免在強風(fēng)天氣飛行。
�。ǘ╋w行前檢查
檢查航模的各個(gè)部件是否完好，連接是否牢固。
檢查電池電量是否充足，動(dòng)力系統是否正常工作。
確認遙控器與接收機的信號是否穩定。
�。ㄈ╋w行操作注意事項
嚴格遵守遙控器的操作規范，避免誤操作。
保持與航模的視線(xiàn)接觸，避免飛出視線(xiàn)范圍。
不要在疲勞、飲酒或身體不適的情況下飛行。
尊重他人的權益，避免在他人的私人領(lǐng)地或敏感區域飛行。
�。ㄋ模┚o急情況處理
如果航模出現失控情況，應立即關(guān)閉遙控器，切斷動(dòng)力系統，避免造成更大的損失。
如果航模發(fā)生墜機，應先確保人員安全，然后再檢查航模的損壞情況。
在飛行過(guò)程中，如果發(fā)現航模出現異常情況，如聲音異常、震動(dòng)過(guò)大等，應立即降落檢查。
六、航模的發(fā)展與未來(lái)趨勢
�。ㄒ唬┌l(fā)展歷程
航模運動(dòng)起源于19世紀后期，隨著(zhù)航空技術(shù)的不斷發(fā)展，航模的制作技術(shù)和飛行性能也在不斷提高。20世紀以來(lái)，航模運動(dòng)在全球范圍內得到了廣泛的發(fā)展，成為了一項深受人們喜愛(ài)的科技體育運動(dòng)。
�。ǘ┪磥�(lái)趨勢
智能化
隨著(zhù)科技的不斷進(jìn)步，航模將越來(lái)越智能化。例如，配備自動(dòng)駕駛系統、自動(dòng)避障系統、智能返航系統等，使航模的操作更加簡(jiǎn)單、安全。
高性能化
新材料、新工藝的應用將使航模的性能不斷提高。例如，采用碳纖維等高強度材料制作機身，提高航模的強度和輕量化程度；采用先進(jìn)的電機和電池技術(shù)，提高航模的動(dòng)力和續航能力。
多功能化
航模將不僅僅是一種娛樂(lè )工具，還將廣泛應用于科研、教學(xué)、航拍、物流等領(lǐng)域。例如，用于環(huán)境監測、地質(zhì)勘探、農業(yè)植保等方面的專(zhuān)業(yè)航模將不斷涌現。
總之，航模作為一種充滿(mǎn)魅力的科技體育運動(dòng)和娛樂(lè )活動(dòng)，具有廣闊的發(fā)展前景。通過(guò)了解航模的基本知識，我們可以更好地享受航模帶來(lái)的樂(lè )趣，并為航模運動(dòng)的發(fā)展做出貢獻。
【航�；局R手冊細則】相關(guān)文章：
航模入門(mén)基本知識03-30
航�；A知識解析05-31
松香的基本知識04-03
叉車(chē)的基本知識03-26
茶藝的基本知識09-29
聲樂(lè )的基本知識03-18
網(wǎng)球的基本知識03-18
鋼材基本知識12-30
水泥基本知識06-21
手繪的基本知識03-19