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無(wú)人機基本關(guān)鍵術(shù)語(yǔ)
國內外無(wú)人機相關(guān)技術(shù)飛速發(fā)展，無(wú)人機系統種類(lèi)繁多、用途廣特點(diǎn)鮮明，致使其在尺寸、質(zhì)量、航程、航時(shí)、飛行高度、飛行速度，任務(wù)等多方面都有較大差異。那么，下面是小編為大家整理的無(wú)人機基本關(guān)鍵術(shù)語(yǔ)，歡迎大家閱讀瀏覽。
機架: 是指無(wú)人機的承載平臺，所有設備都是用機架承載起來(lái)飛上天上的。
電調：電調的作用是控制電機轉速的調速器、
KV值: 電機在空載情況下每分鐘的轉速、電壓每提高1V，空載轉速提高的幅度。
螺旋槳: 就是翅膀!
折疊槳：就是可以折疊的翅膀!
螺距：是槳與水平面的傾斜角度形成的角度。
飛控：飛行控制系統。
GPS：定位系統
IMU：學(xué)名慣性測量單元，大學(xué)的理論力學(xué)告訴我們，所有的運動(dòng)都可以分解為一個(gè)直線(xiàn)運動(dòng)和一個(gè)旋轉運動(dòng)，故這個(gè)慣性測量單元就是測量這兩種運動(dòng)，直線(xiàn)運動(dòng)通過(guò)加速度計可以測量，旋轉運動(dòng)則通過(guò)陀螺。
GCU：Ground Control Unit 地面控制設備。
BEC：battey elimination circuit 中文翻譯成免電池電路 在電調里設置了一個(gè)電路模塊,將12V電池輸出的電壓轉換到5V-6V給接收機和舵機等電子設備使用(當然電機還是用12V供電的)這樣就省去了那個(gè)5V電池這就是BEC(免電池電路)名稱(chēng)的由來(lái).BEC大多采用線(xiàn)性穩壓方式,線(xiàn)性穩壓方式的優(yōu)點(diǎn)是線(xiàn)路簡(jiǎn)單,體積小,只要一個(gè)穩壓管就可以了,但缺點(diǎn)是轉換效率不高,穩壓的時(shí)候能量損耗大(線(xiàn)性穩壓效率一般只有65%-70%),所以在工作過(guò)程中穩壓管會(huì )很燙(電調發(fā)燙的主要熱量來(lái)自這個(gè)穩壓管,真正控制電機的MOS開(kāi)關(guān)管其實(shí)發(fā)熱量不大的)由于其效率不高,自然輸出電流不可能很大,一般最大也就1A左右。
PMU：是一種解決便攜設備電源管理的方案，本質(zhì)是測試電池的電壓來(lái)確定電源剩余電量的。
主控：主控芯片是主板或者硬盤(pán)的核心組成部分，是聯(lián)系各個(gè)設備之間的橋梁，也是控制設備運行工作的大腦。
接收機：接受信號的。
遙控器：遙控飛機的。
模擬圖傳：模擬圖像傳送是指對時(shí)間(包括空間)和幅度連續變化的模擬圖像信號作信源和信道處理，通過(guò)模擬信道傳輸或通過(guò)模擬記錄裝置實(shí)現存儲的過(guò)程。一般用掃描拾取圖像信息和壓縮頻帶等信源處理方法得到圖像基帶信號，再用預均衡、調制等信道處理方法形成圖像通帶信號。
高清圖傳：數字化的圖家信號經(jīng)信源編碼和信道編碼，通過(guò)數字信道(電纜、微波、衛星和光纖等)傳輸，或通過(guò)數字存儲、記錄裝置存儲的過(guò)程。數字信號在傳輸中的最大特點(diǎn)是可以多次再生恢復而不降低質(zhì)量。還具有易于處理、調度靈活、高質(zhì)量、高可靠、維護方便等優(yōu)于模擬傳輸的其他特點(diǎn)。
蘑菇頭：圖傳設備
三葉草：圖傳設備
電動(dòng)腳架：可以操控的無(wú)人機腳架
舵機：是遙控模型控制動(dòng)作的動(dòng)力來(lái)源
無(wú)人機舵機調整器是無(wú)人機硬件不可以少的部分，只要是在俯仰、偏航、滾轉運動(dòng)都是靠舵機相互配合完成的。
云臺：是安裝在三腳架上方，用來(lái)連接三腳架和相機的中間構件。云臺用的比較多的是球形云臺和三維云臺。球臺靈活性更好，體積也稍小，對于精度要求不是特高的話(huà)可以考慮。三維云臺可以在單一維度方向做轉動(dòng)，適合對精度要求高的場(chǎng)合，但使用時(shí)相對麻煩一些，并且體積稍大，便攜性稍差。
HDMI：高清晰度多媒體接口(英文：High Definition Multimedia Interface，HDMI)是一種數字化視頻/音頻接口技術(shù)，是適合影像傳輸的專(zhuān)用型數字化接口，其可同時(shí)傳送音頻和影像信號，最高數據傳輸速度為4.5GB/s
HDMI轉AV：HDMI轉AV信號轉換器，可將HDMI或DVI信號轉換為AV(CVBS)復合視頻信號及FL/FR立體聲音頻信號，讓客戶(hù)將高畫(huà)質(zhì)的HDMI影音信號轉換成為普通的電視、VHS綠放影機，DVD錄放機等可接收CVBS信號(標準解析度480i,576i)。
GPS模式：很簡(jiǎn)單，無(wú)人機根據GPS定位信息的高度和經(jīng)緯度分配不同電壓調節各槳轉速達到定點(diǎn)懸停的目的�？梢岳斫鉃閺娸o助模式。
四面懸停：對尾，對左，對右，對頭四面定點(diǎn)懸停
姿態(tài)模式: GPS信號丟失或失效，只通過(guò)飛機內置的陀螺儀或氣壓計或光流傳感器保持高度，只能簡(jiǎn)單平衡飛機的水平姿態(tài)，但不能保持水平姿態(tài)，這時(shí)各槳分配電壓是相同的，但各槳的阻力是不同的(有自然磨損、進(jìn)入塵土等因素)，再加上風(fēng)力氣流的影響，飛機就會(huì )水平方向偏航，需要手動(dòng)控制飛機水平姿態(tài)�？梢岳斫鉃檩p輔助模式。
手動(dòng)模式: 這更簡(jiǎn)單了，關(guān)閉一切傳感器，高度(俗稱(chēng)油門(mén))和水平方向都要自己控制。無(wú)輔助的模式。
航向角: 飛機和航天飛機的縱軸與地球北極之間的夾角。又稱(chēng)真航向角。真航向角是磁航向角和磁偏角的代數和。
返航點(diǎn): 是指一發(fā)失效后，用剩余油量返回出發(fā)地最遠距離的檢查點(diǎn)。
興趣點(diǎn)環(huán)繞：設定一點(diǎn)，環(huán)繞
失控返航：字面意思。
丟星：丟失GPS信號
掉高：指的是得里高度的減小。
機頭鎖定：方向鎖定
回中：遙控桿回中
副翼：側飛
升降舵：上升下降的是螺距舵
方向舵：管理方向的螺距舵
油門(mén)：升降
定高：固定高度，會(huì )左右前后飄
刷鍋：環(huán)繞這一個(gè)中心點(diǎn)做環(huán)繞飛行
過(guò)充：正常充電完畢后，繼續高電壓充電，使正極殘余的鋰離子繼續向負極轉移，但負極無(wú)法嵌入更多鋰離子，使鋰離子在負極表面以金屬鋰析出，造成枝晶等現象，出現隔離膜破損、電池短路、電解液泄露燃燒等危險。
過(guò)放：電池正常放電至截止電壓后，繼續放電。由于負極中需要保持一定的鋰離子才能保持結構的穩定，過(guò)放使更多的鋰離子遷出，破壞了負極的穩定結構，造成負極不可逆的損壞
平衡充：平衡充電是所有鋰電池組所需要的充電方式，但是很多小功率的應用中實(shí)際是沒(méi)有平衡充電的，如大多數的筆記本電腦電池組，這樣做實(shí)際上對電池壽命的影響是相當大的。
放電：電池或畜電器釋放電能。
三軸云臺：就是相機三腳架上用的，可以活動(dòng)，三軸就是：X，Y，Z 這3個(gè)軸，圍繞這3個(gè)軸轉動(dòng)
基本感度：飛機抵御其他因素干擾保持懸停的反應快慢
姿態(tài)感度：遙控打舵時(shí)飛機反應的快慢
IOC：控制反轉
指南針校準：就是指南針校準!
修舵：調整舵機方位
FPV：第一人稱(chēng)視角
上升氣流：地面空氣就會(huì )向上流動(dòng),這個(gè)地方就是上升氣流
亂流：就是亂流!
曝光： 感光材料受光作用的過(guò)程。攝影時(shí)快門(mén)作瞬間開(kāi)閉,使一定量的光線(xiàn)通過(guò)鏡頭結聚并作用于感光片上。
光圈：一個(gè)用來(lái)控制光線(xiàn)透過(guò)鏡頭，進(jìn)入機身內感光面光量的裝置，它通常是在鏡頭內
手動(dòng)焦：支持全時(shí)手動(dòng)對焦的鏡頭。
快門(mén)速度：就是手按住快門(mén)。你能按多久。他就有多久的曝光時(shí)間。
無(wú)限遠：在攝影光學(xué)上，指當物距超過(guò)一定數量時(shí)，物體可以被認為從無(wú)限遠光點(diǎn)，以平行光束形式攝入鏡頭。焦點(diǎn)在無(wú)限遠處。
感光度：指數碼相機處理器對光線(xiàn)的敏感程度，感光度越高，對光線(xiàn)的敏感度越強，感光度越低，對光線(xiàn)的敏感度越低。在膠片相機中是指膠片對光線(xiàn)的敏感程度。感光度的英文標識是ISO，一般相機的感光度從ISO100、ISO200……ISO1600、ISO25600等。數字越大，感光度越高。但感光度越高，圖像的燥點(diǎn)越多。
逆光：攝影時(shí)利用光線(xiàn)的一種方法。光線(xiàn)從被攝物體的背后(即對著(zhù)攝影機鏡頭)而來(lái)，運用逆光對勾劃物體輪廓和表現透明的或毛茸茸的物體，效果較好
頂光：高光,一般是指夏季中午時(shí)分,太陽(yáng)自上而下直射地面而言。
白平衡：平衡就是無(wú)論環(huán)境光線(xiàn)如何，讓數碼相機默認“白色”，就是讓他能認出白色，而平衡其他顏色在有色光線(xiàn)下的色調。顏色實(shí)質(zhì)上就是對光線(xiàn)的解釋?zhuān)谡９饩�(xiàn)下看起來(lái)是白顏色的東西在較暗的光線(xiàn)下看起來(lái)可能就不是白色，還有熒光燈下的"白"也是"非白"。對于這一切如果能調整白平衡，則在所得到的照片中就能正確地以"白"為基色來(lái)還原其他顏色�，F在大多數的商用級數碼相機均提供白平衡調節功能。正如前面提到的白平衡與周?chē)饩�(xiàn)密切相關(guān)，因而，啟動(dòng)白平衡功能時(shí)閃光燈的使用就要受到限制，否則環(huán)境光的變化會(huì )使得白平衡失效或干擾正常的白平衡。一般白平衡有多種模式，適應不同的場(chǎng)景拍攝，如：自動(dòng)白平衡、鎢光白平衡、熒光白平衡、室內白平衡、手動(dòng)調節。
地平線(xiàn)：1.從地面上一點(diǎn)所看到的形成地球表面部分的限界的圓周 2.向水平方向望去，天地相交的地方。
快門(mén)優(yōu)先：這種方式是光圈優(yōu)先自動(dòng)曝光方式的對偶方式，也屬于"半自動(dòng)" 曝光方式，但操作者所要選擇的是快門(mén)速度，照相機就會(huì )自動(dòng)地選擇相應的光圈�？扉T(mén)優(yōu)先自動(dòng)曝光方式在理論上非常適合于拍攝動(dòng)體，操作者可以選擇較高的快門(mén)速度來(lái)"凍結"動(dòng)體的影像。
拓展
1、什么是無(wú)人機？
無(wú)人機是一種由無(wú)線(xiàn)電遙控設備或自身程序控制裝置操縱的無(wú)人駕駛飛行器。
2、無(wú)人機都有哪些？
從技術(shù)角度定義可以分為：無(wú)人直升機、無(wú)人固定翼機、無(wú)人多旋翼飛行器、無(wú)人飛艇、無(wú)人傘翼機等。
3、什么是多旋翼無(wú)人機？
擁有三個(gè)及三個(gè)以上旋翼的飛行器。
4、什么是直升機無(wú)人機？
由一個(gè)或兩個(gè)具有動(dòng)力的旋翼提供升力并進(jìn)行姿態(tài)操作的飛行器。
5、什么是固定翼無(wú)人機？
由固定在機身上具有翼型的機翼，通過(guò)與來(lái)流的空氣發(fā)生相對運動(dòng)產(chǎn)生升力的飛行器。
6、多旋翼無(wú)人機的優(yōu)勢：
�。�1）體積小、重量輕、噪音小、隱蔽性好，適合多平臺，多空間使用；
�。�2）可以垂直起降，不需要彈射器、發(fā)射架進(jìn)行發(fā)射；
�。�3）飛行高度低，具有很強的機動(dòng)性，執行特種任務(wù)能力強；
�。�4）結構簡(jiǎn)單控制靈活，成本低，螺旋槳小，安全性好，拆卸方便，且易于維護。
7、無(wú)人機應用在哪些領(lǐng)域？
航空攝影、貨物運輸、政府民生、石油勘測、遙感航測。
8、多旋翼運用領(lǐng)域：
城市管理、農業(yè)、地質(zhì)、氣象、電力、電力巡檢、搶險救災、視頻拍攝等行業(yè)。
9、直升機運用領(lǐng)域？
10、飛手的工作范圍都有哪些？
對飛機的組裝與維護，飛行前的檢查及飛行中對飛機的安全負責。
11、無(wú)人機如何進(jìn)行航拍？
通過(guò)搭載云臺與拍攝系統，進(jìn)行第一人稱(chēng)視角的飛行。
12、無(wú)人機起飛之前應該注意哪些檢查？
對飛機的檢查：部件的銜接是否牢靠，布線(xiàn)是否安全，機載設備是否工作正常
對地面的檢查：地面通訊、操作系統工作是否正常；
對環(huán)境的檢查：周?chē)h(huán)境是否適合作業(yè)及起降場(chǎng)地是否合理，空域有無(wú)申報。
13、什么是地面站？
架設在地面進(jìn)行對無(wú)人機實(shí)時(shí)的監測及航線(xiàn)設定等預操作。
14、什么是美國手？
左手上下油門(mén)，左右方向，右手上下升降，左右副翼。
15、什么是日本手？
左手上下升降，左右方向，右手上下油門(mén)，左右副翼。
16、什么是飛行記錄本？
記錄從模擬器開(kāi)始練習至目前的飛行經(jīng)歷的記錄本。
17、什么是GPS模式？
對飛行器操作增加了由gps衛星進(jìn)行的精確定位，可以精準定高和定點(diǎn)。
18、什么是手動(dòng)模式？
GPS不參與飛行工作，飛行器不能定點(diǎn)和定高，由飛控本身的傳感器進(jìn)行增加穩定飛行操作的模式。
19、學(xué)習無(wú)人機技術(shù)對我們有哪些幫助？
成為一名經(jīng)驗豐富的飛手之前，首先應該清楚如何避免墜機？當無(wú)人機在高空飛行時(shí)，由于復雜的環(huán)境因素，當無(wú)人機處于失控的狀態(tài)，一旦危險出現，可以挽回不必要的損失。
20、個(gè)人自學(xué)時(shí)候著(zhù)重學(xué)習什么？
模擬器的練習、地面站的基本操作。
21、模擬器是什么？
借助電腦平臺還原真實(shí)飛行。
22、學(xué)習無(wú)人機門(mén)檻要求？
年滿(mǎn)17周歲、中等學(xué)歷以上、身體健康、無(wú)犯罪記錄。
23、AOPA是什么？
航空器擁有者與駕駛員協(xié)會(huì )。
24、駕駛員合格證是否國際通用？
中國（包括香港、澳門(mén)和臺灣）的唯一合法代表。除在中國得到官方認可外，在全世界都是通用的。
25、考核過(guò)后多久可以拿到證件？
考試過(guò)后1個(gè)月的周期。
26、證件有效期是多久？
2年。
27、無(wú)人機駕駛員需求量？
目前全國對無(wú)人機駕駛員、機長(cháng)的需求量大約在10萬(wàn)左右，但是真正符合資質(zhì)的人目前只有2000余人。
28、駕駛員、機長(cháng)、教員三者的區別？
駕駛員：視距內飛行（無(wú)人機駕駛員或無(wú)人機觀(guān)測員與無(wú)人機保持直接目視視覺(jué)接觸的操作方式，航空器處于駕駛員或觀(guān)測員目視視距內半徑500米，相對高度低于120米的區域內）；
機長(cháng)：除視距內還可通過(guò)操作地面站進(jìn)行對無(wú)人機在目視視距以外的運行；
教員：了解教學(xué)法等可進(jìn)行對駕駛員及機長(cháng)的培訓。
29、通過(guò)培訓后，能用無(wú)人機進(jìn)行什么樣的工作？
農業(yè)植保、遙感測繪、影視航拍等行業(yè)。
30、通過(guò)學(xué)習薪酬待遇如何？
通常飛手實(shí)習在3000+轉正后上不封頂。
31、什么是有基礎班？
入學(xué)前達到相對機型飛行技術(shù)標準要求，通過(guò)短期強化培訓取得AOPA駕駛員合格證的學(xué)員。
32、什么是無(wú)經(jīng)驗班？
入學(xué)前對無(wú)人機簡(jiǎn)單了解，有過(guò)GPS模式飛行經(jīng)歷，以及想從事無(wú)人機行業(yè)的愛(ài)好者（就業(yè)）和企業(yè)培養人才為重點(diǎn)，通過(guò)中長(cháng)期培訓取得AOPA駕駛員合格證的學(xué)員。
33、旋翼機型與固定翼機型考核項目都是什么？
多旋翼或直升機：
1.起飛；
2.慢速自旋一周（360°）；
3.水平八字4降落。
固定翼：
1.起飛（逆風(fēng)）；
2.四邊航線(xiàn)；
3.水平八字；
4.模擬發(fā)動(dòng)機失效；
5.降落（逆風(fēng)）；
34、理論課都講什么？
�。�1）.無(wú)人機概述與系統組成
�。�2）.民航法規與術(shù)語(yǔ)
�。�3）.空域的飛行與申報
�。�4）.航空氣象與飛行環(huán)境
�。�6）.無(wú)人機構造
�。�7）.飛行原理與性能
�。�8）.通信鏈路與任務(wù)規劃
�。�9）.所使用的無(wú)人機系統特性
�。�10）.無(wú)人機飛行手冊及其他文檔
35、實(shí)操課都講什么？
�。�1）.模擬飛行
�。�2）.飛機拆裝、維護、維修和保養
�。�3）.地面站設置與飛行前準備
�。�4）.起飛與降落訓練
�。�5）.緊急情況下的操縱和指揮
36、拆裝課都有哪些內容？
無(wú)人機機械位的拆裝，電子設備的安裝及調試。
37、口試都考哪些？
飛行器的維護使用與拆裝，飛行前檢查，遙控器的使用與設置
38、地面站都考哪些？
航校規劃、飛行中緊急事故的處理操作等
39、理論未通過(guò)怎么辦？
與下期培訓班學(xué)員一起進(jìn)行考試，理論未通過(guò)不能參加實(shí)操考試。
40、實(shí)操未通過(guò)怎么辦？
與下期培訓班學(xué)員一起進(jìn)行考試。
41、多旋翼練習用什么機型？
TTA650四軸練習機、TTAM6六軸練習機。
42、直升機練習用什么機型？
亞拓700L 、亞拓550L。
43、固定翼練習用什么機型？
大白汽油機、小金星電動(dòng)練習機。
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