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PLC在數控機床上的故障維修方法
數控機床的PLC程序屬于機床廠(chǎng)家的二次開(kāi)發(fā)，即根據機床的功能和特點(diǎn)，編制相應的動(dòng)作順序以及報警文本，對過(guò)程進(jìn)行監控。今天小編給大家講講PLC在數控機床上的故障維修方法，希望對大家有幫助。
PLC在數控機床上起著(zhù)連接NC與機床的橋梁作用，一方面，它不僅接受NC的控制指令，還要根據機床側的控制信號，在內部順序程序的控制下，給機床側發(fā)出控制指令，控制電磁閥、繼電器、指示燈，并將狀態(tài)信號發(fā)送到NC;另一方面，在對大量開(kāi)關(guān)信號處理過(guò)程中，任何一個(gè)信號不到位，任何一個(gè)執行元件不動(dòng)作，都會(huì )使機床出現故障。在數控機床的維修過(guò)程中，這類(lèi)故障占有比較大的比例。因此掌握用PLC查找故障的方法很重要。
1與PLC有關(guān)的故障特點(diǎn)
(1)大多數有關(guān)PLC的故障是外圍接口信號故障，所以在維修時(shí)，只要PLC有些部分控制的動(dòng)作正常，都不應該懷疑PLC程序。如果通過(guò)診斷確認運算程序有輸出，而PLC的物理接口沒(méi)有輸出，則為硬件接口電路故障。
(2)硬件故障多于軟件故障，例如當程序執行M07(冷卻液開(kāi))時(shí)，機床無(wú)此動(dòng)作，大多是由外部信號不滿(mǎn)足，或執行元件故障，而不是CNC與PLC接口信號的故障。
2與PLC有關(guān)故障檢測的思路和方法
根據故障號診斷故障
數控機床的PLC程序屬于機床廠(chǎng)家的二次開(kāi)發(fā)，即根據機床的功能和特點(diǎn)，編制相應的動(dòng)作順序以及報警文本，對過(guò)程進(jìn)行監控。當出現異常情況，會(huì )發(fā)出相應報警。在維修過(guò)程中，要充分利用這些信息。
例1：某數控機床的換刀系統在換刀指令時(shí)不動(dòng)作，機械臂停留在行程中間位置上，CRT顯示報警號。查手冊得知該報警號表示：換刀系統機械臂檢測開(kāi)關(guān)信號為“0”即“刀庫換刀位置錯誤”。 根據報警內容，可診斷故障發(fā)生在換刀裝置和刀庫兩部分，由于相應的位置檢測開(kāi)關(guān)無(wú)信號送至PLC的輸入口。從而導致機床中斷換刀。
造成開(kāi)關(guān)無(wú)信號的原因有兩個(gè)：
一、是由于液壓或機械上的原因造成動(dòng)作不到位而使開(kāi)關(guān)得不到感應;
二、是接近開(kāi)關(guān)失靈。首先檢查刀庫中的接近開(kāi)關(guān)，用一薄金屬片接近感應開(kāi)關(guān)，以排除接近開(kāi)關(guān)失靈的可能性。通過(guò)檢查發(fā)現開(kāi)關(guān)正常。因機械臂停留在中間位置，所以?xún)蓚�(gè)信號都為“0”。
機械裝置檢查：“臂縮回”的動(dòng)作是由電磁閥YV21控制的，手動(dòng)該電磁閥，把機械臂退回至“臂縮回”位置，機械恢復正常。這說(shuō)明手控電磁閥能使換刀位置定位，從而排除了液壓或機械上的阻滯造成換刀系統不到位的可能性。
由以上分析可知，PLC的輸入信號正常，輸出動(dòng)作無(wú)誤，問(wèn)題在操作不當或PLC設置不當�！恫僮魇謨浴分幸螅哼B續運行中，兩次換刀間隔時(shí)間不得小于30s。經(jīng)過(guò)操作觀(guān)察，兩次換刀時(shí)間間隔小于PLC規定的要求，從而造成PLC程序執行錯誤引起報警。修改了相應的程序后，故障排除。
根據動(dòng)作順序診斷故障
數控機床上刀具及托盤(pán)等裝置的自動(dòng)交換動(dòng)作都是按照一定的順序來(lái)完成的，因此，觀(guān)察機械裝置的運動(dòng)過(guò)程，比較正常和故障時(shí)的情況，就可發(fā)現疑點(diǎn)，診斷出故障的原因。
例2：某立式加工中心自動(dòng)換刀故障。
故障現象：換刀臂平移到位后，無(wú)拔刀動(dòng)作。
ATC的動(dòng)作起始狀態(tài)是：主軸保持要交換的舊刀，換刀臂在B位置，換刀臂在上部位置，刀庫已將要交換的新刀具定位。自動(dòng)換刀的順序為：換刀臂左移(B→A)→換刀臂下降(從刀庫拔刀)→換刀臂右移(A→B)→換刀臂上升→換刀臂右移(B→C，抓住主軸中刀具，)→主軸液壓缸下降(松刀)→換刀臂下降(從主軸拔刀)→換刀臂旋轉1800(兩刀具交換位置)→換刀臂上升(裝刀)→主軸液壓缸上升(抓刀)→換刀臂左移(C→B)→刀庫轉動(dòng)(找出舊刀具位置)→換刀臂左移(B→A返回舊刀具給刀庫)→換刀臂右移(A→B)→刀庫轉動(dòng)(找下一把刀)。
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