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數控機床伺服驅動(dòng)系統故障處理的一般方法

時(shí)間:2024-05-07 01:38:02 數控機床 我要投稿
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數控機床伺服驅動(dòng)系統故障處理的一般方法

  根據統計,這部分的故障率約占數控機床全部故障率的l/3左右。故障現象大致分三類(lèi):

  ·軟件報警現象:包括有伺服進(jìn)給系統出錯報警(大多是速度控制單元故障引起或是主控印刷線(xiàn)路板內與位置控制或伺服信號有關(guān)部分發(fā)生故障)、檢測元件(如測速發(fā)電機、旋轉變壓器或脈沖編碼器等)故障、檢測信號引起故障、過(guò)熱報警(包括伺服單元過(guò)熱、變壓器過(guò)熱及伺服電機過(guò)熱〉等情況。

  ·硬件報警現象:包括高壓報警(電網(wǎng)電壓不穩定)、大電流報警(晶閘管損壞)、電壓過(guò)低報警(大多為輸入電壓低于額定值的85%或電源線(xiàn)聯(lián)結不良)、過(guò)載報警(機械負載過(guò)大)、速度反饋斷線(xiàn)報警、保護開(kāi)關(guān)動(dòng)作有誤等。這些故障在處理中應按具體情況分別對待。

  ·無(wú)報警顯示的故障現象:包括機床失控、機床振動(dòng)、機床過(guò)沖(參數設置不當)、噪聲過(guò)大(電機方面有故障)、快進(jìn)時(shí)不穩定等現象。這些故障要從檢查速度控制單元,參數設置、傳動(dòng)副間隙、異物浸人、電機軸向竄動(dòng)、電刷接觸不良等方面去查找故障源。

  2.主軸驅動(dòng)系統故障的處理:

  主軸驅動(dòng)系統的故障大致有以下幾方面

  ·直流主軸控制系統的故障:包括主軸停止旋轉(觸發(fā)線(xiàn)路故障)、主軸速度不正常(測速發(fā)電機故障或數/模轉換器有故障)、主電機振動(dòng)或噪聲過(guò)大故障(相序不對或電源頻率設定有錯誤)、過(guò)電流報警、速度偏差過(guò)大(負荷過(guò)大或主軸被制動(dòng))等。

  ·交流主軸控制系統的故障:包括電機過(guò)熱故障(負載超標、冷卻系統過(guò)臟、冷卻風(fēng)扇損壞、電機與控制單元間接線(xiàn)不良等)、交流輸入電路及再生回路熔絲燒斷(這類(lèi)故障原因較多:如阻抗過(guò)高、浪涌吸收器損壞、電源整流橋損壞、逆變器用的晶體管模塊損壞、控制單元印刷電路板損壞,電機加、減速頻率過(guò)高等)、主電機振動(dòng)、噪聲過(guò)大、電機速度超標或達不到正常轉速等故障。

  對待這些故障也必須先從檢測開(kāi)始、查找與分析故障原因找出故障源,針對這些故障采取措施排除故障。如電機振動(dòng)就必須先確認是在何種情況下產(chǎn)生這種現象,如果在減速中產(chǎn)生,則故障肯定發(fā)生在再生回路,此時(shí)就要檢查該回路的熔絲是否已熔斷,或該回路的晶體管是否有損壞。若在恒速下產(chǎn)生,則應先查看反饋電壓是否正常,之后切斷指令,查看電機停轉過(guò)程中是否有異常噪聲。如有,肯定故障發(fā)生在機械部分,不然就在印刷線(xiàn)路板上。若反饋電壓不正常,則應先查看振動(dòng)周期是否與速度有關(guān),若有關(guān),則應檢查主軸與主軸電機的連接方面是否有故障,主軸以及裝在交流主軸電機尾部的脈沖發(fā)生器是否損壞,若不是,則可能故障產(chǎn)生在印刷線(xiàn)路板上,需要查看線(xiàn)路板或重新調整。也可能產(chǎn)生在機械方面,屬于機械故障。

  總之,對待驅動(dòng)伺服系統方面的故障處理,要有耐心、細微的檢查、測試與

  分析,當然經(jīng)驗積累多了也就比較易于判斷了。

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