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數控機床進(jìn)給伺服系統常見(jiàn)故障排除方法
數控機床是數字控制機床的簡(jiǎn)稱(chēng)，是一種裝有程序控制系統的自動(dòng)化機床。數控機床進(jìn)給伺服系統的故障有哪些？有什么方法可以快速排除故障的呢？下面YJBYS小編為你講解！
1、超程
當進(jìn)給運動(dòng)超過(guò)由軟件設定的軟限位或由限位開(kāi)關(guān)設定的硬限位時(shí)，就會(huì )發(fā)生超程報警，一般會(huì )在CRT上顯示報警內容，根據數控系統說(shuō)明書(shū)，即可排除故障，解除報警。
2、過(guò)載
當進(jìn)給運動(dòng)的負載過(guò)大，頻繁正、反向運動(dòng)以及傳動(dòng)鏈潤滑狀態(tài)不良時(shí)，均會(huì )引起過(guò)載報警。一般會(huì )在CRT上顯示伺服電機過(guò)載、過(guò)熱或過(guò)流等報警信息。同時(shí)，在強電柜中的進(jìn)給驅動(dòng)單元、指示燈或數碼管會(huì )提示驅動(dòng)單元過(guò)載、過(guò)電流等信息。
3、竄動(dòng)
進(jìn)給時(shí)出現竄動(dòng)現象：
�、贉y速信號不穩定，如測速裝置故障、測速反饋信號干擾等；
�、谒俣瓤刂菩盘柌环�定或受到干擾；
�、劢泳�(xiàn)端子接觸不良，如螺釘松動(dòng)等。
當竄動(dòng)發(fā)生在由正向運動(dòng)與反向運動(dòng)的換向瞬間時(shí)，一般是因進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向間隙或伺服系統增益過(guò)大引起。
4、爬行
發(fā)生在啟動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤滑狀態(tài)不良、伺服系統增益低及外加負載過(guò)大等因素所致。尤其要注意的是：伺服電機和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于聯(lián)接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷（如裂紋等），造成滾珠絲杠轉動(dòng)與伺服電機的轉動(dòng)不同步，使進(jìn)給運動(dòng)忽快忽慢，產(chǎn)生爬行現象。
5、機床振動(dòng)
機床以高速運行時(shí)，可能產(chǎn)生振動(dòng)，這時(shí)就會(huì )出現過(guò)流報警。機床振動(dòng)問(wèn)題一般屬于速度問(wèn)題，應查找速度環(huán)；而機床速度的整個(gè)調節過(guò)程是由速度調節器來(lái)完成的，即凡是與速度有關(guān)的問(wèn)題，應該去查找速度調節器，因此振動(dòng)問(wèn)題應查找速度調節器。主要從給定信號、反饋信號及速度調節器自身等三方面去查找故障。
6、電機不轉
數控系統至進(jìn)給驅動(dòng)單元除了速度控制信號外，還有使能控制信號，一般為DC+24V繼電器線(xiàn)圈電壓。伺服電機不轉，常用診斷方法如下。
�。�1）檢查數控系統是否有速度控制信號輸出。
�。�2）檢查使能信號是否接通。通過(guò)CRT觀(guān)察I/O狀態(tài)，分析機床PLC梯形圖（或流程圖），以確定進(jìn)給軸的啟動(dòng)條件，如潤滑、冷卻等是否滿(mǎn)足。
�。�3）對帶電磁制動(dòng)的伺服電機，應檢查電磁制動(dòng)是否釋放。
�。�4）進(jìn)給驅動(dòng)單元故障。
�。�5）伺服電機故障。
控機床的常見(jiàn)故障有哪些類(lèi)型
按故障的性質(zhì)分類(lèi)
�、糯_定性故障確定性故障是指控制系統主機中的硬件損壞或只要滿(mǎn)足一定的條件，數控機床必然會(huì )發(fā)生的故障。這一類(lèi)故障現象在數控機床上最為常見(jiàn)，但由于它具有一定的規律，因此也給維修帶來(lái)了方便確定性故障具有不可恢復性，故障一旦發(fā)生，如不對其進(jìn)行維修處理，機床不會(huì )自動(dòng)恢復正常。但只要找出發(fā)生故障的根本原因，維修完成后機床立即可以恢復正常。正確的使用與精心維護是杜絕或避免故障發(fā)生的重要措施。
�、齐S機性故障隨機性故障是指數控機床在工作過(guò)程中偶然發(fā)生的故障此類(lèi)故障的發(fā)生原因較隱蔽，很難找出其規律性，故常稱(chēng)之為“軟故障”，隨機性故障的原因分析與故障診斷比較困難，一般而言，故障的發(fā)生往往與部件的安裝質(zhì)量、參數的設定、元器件的品質(zhì)、軟件設計不完善、工作環(huán)境的影響等諸多因素有關(guān)。
隨機性故障有可恢復性，故障發(fā)生后，通過(guò)重新開(kāi)機等措施，機床通�？苫謴驼�，但在運行過(guò)程中，又可能發(fā)生同樣的故障。
加強數控系統的維護檢查，確保電氣箱的密封，可靠的安裝、連接，正確的接地和屏蔽是減少、避免此類(lèi)故障發(fā)生的重要措施。
按故障產(chǎn)生的原因分類(lèi)
�、艛悼貦C床自身故障這類(lèi)故障的發(fā)生是由于數控機床自身的原因所引起的，與外部使用環(huán)境條件無(wú)關(guān)。數控機床所發(fā)生的極大多數故障均屬此類(lèi)故障。
�、茢悼貦C床外部故障這類(lèi)故障是由于外部原因所造成的。供電電壓過(guò)低、過(guò)高，波動(dòng)過(guò)大：電源相序不正確或三相輸入電壓的不平衡；環(huán)境溫度過(guò)高：有害氣體、潮氣、粉塵授入：外來(lái)振動(dòng)和干擾等都是引起故障的原因數控機床常見(jiàn)故障有哪些分類(lèi)_數控機床常見(jiàn)故障的四大分類(lèi)數控機床常見(jiàn)故障有哪些分類(lèi)_數控機床常見(jiàn)故障的四大分類(lèi)。
此外，人為因素也是造成數控機床故障的外部原因之一，據有關(guān)資料統計，首次使用數控機床或由不熟練工人來(lái)操作數控機床，在使用的第一年，操作不當所造成的外部故障要占機床總故障的三分之一以上。
按故障發(fā)生的部位分類(lèi)
�、胖鳈C故障數控機床的主機通常指組成數控機床的機械、潤滑、冷卻、排屑、液壓、氣動(dòng)與防護等部分。主機常見(jiàn)的故障主要有：
1）因機械部件安裝、調試、操作使用不當等原因引起的機械傳動(dòng)故障；
2）因導軌、主軸等運動(dòng)部件的干涉、摩擦過(guò)大等原因引起的故障；
3）因機械零件的損壞、聯(lián)結不良等原因引起的故障，等等。
主機故障主要表現為傳動(dòng)噪聲大、加工精度差、運行阻力大、機械部件動(dòng)作不進(jìn)行、機械部件損壞等等。潤滑不良、液壓、氣動(dòng)系統的管路堵塞和密封不良，是主機發(fā)生故障的常見(jiàn)原因。數控機床的定期維護、保養�？刂坪透叭爆F象發(fā)生是減少主機部分故障的重要措施。
�、齐姎饪刂葡到y故障從所使用的元器件類(lèi)型上。根據通常習慣，電氣控制系統故障通常分為“弱電”故障和“強電”故障兩大類(lèi)，“弱電”部分是指控制系統中以電子元器件、集成電路為主的控制部分數控機床的弱電部分包括CNC、PLC、MDI/CRT以及伺服驅動(dòng)單元、輸為輸出單元等。
“弱電”故障又有硬件故障與軟件故障之分。硬件故障是指上述各部分的集成電路芯片、分立電子元件、接插件以及外部連接組件等發(fā)生的故障。軟件故障是指在硬件正常情況下所出現的動(dòng)作出鍺、數據丟失等故障，常見(jiàn)的有。加工程序出錯，系統程序和參數的改變或丟失，計算機運算出錯等。
“強電”部分是指控制系統中的主回路或高壓、大功率回路中的繼電器、接觸器、開(kāi)關(guān)、熔斷器、電源變壓器、電動(dòng)機、電磁鐵、行程開(kāi)關(guān)等電氣元器件及其所組成的控制電路。這部分的故障雖然維修、診斷較為方便，但由于它處于高壓、大電流工作狀態(tài)，發(fā)生故障的幾率要高于“弱電”部分。必須引起維修人員的足夠的重視。
按故障的指示形式分類(lèi)
�、庞袌髱э@示的故障數控機床的故障顯示可分為指示燈顯示與顯示器顯示兩種情況：
1）指示燈顯示報警指示燈顯示報警是指通過(guò)控制系統各單元上的狀態(tài)指示燈（一般由LED發(fā)光管或小型指示燈組成）顯示的報警。根據數控系統的狀態(tài)指示燈，即使在顯示器故障時(shí)，仍可大致分析判斷出故障發(fā)生的部位與性質(zhì)，因此。在維修、排除故障過(guò)程中應認真檢杳這些狀態(tài)指示燈的狀態(tài)。
2）顯示器顯示報警。顯示器顯示報警是指可以通過(guò)CNC顯示器顯示出報警號和報警信息的報警。由于數控系統一般都具有較強的自診斷功能，如果系統的診斷軟件以及顯示電路工作正常，一旦系統出現故障，可以在顯示器上以報警號及文本的形式顯示故障信息。數控系統能進(jìn)行顯示的報警少則幾十種，多則上千種，它是故障診斷的重要信息。
在顯示器顯示報警中，又可分為NC的報警和PLC的報等兩類(lèi)。前者為數控生產(chǎn)廠(chǎng)家設置的故降顯示。它可對照系統的“維修手冊”，來(lái)確定可能產(chǎn)生該故障的原因。
后者是由數控機床生產(chǎn)廠(chǎng)家設置的PLC報警信息文本，屬于機床側的故降顯示。它可對照機床生產(chǎn)廠(chǎng)家所提供的“機床維修手冊”中的有關(guān)內容。確定故障所產(chǎn)生的原因。
�、茻o(wú)報警顯示的故障這類(lèi)故障發(fā)生時(shí)。機床與系統均無(wú)報警顯示，其分析診斷難度通常較大。需要通過(guò)仔細、認真的分析判斷才能予以確認。特別是對于一些早期的數控系統，由于系統本身的診斷功能不強，或無(wú)PLC報警信息文本，出現無(wú)報警顯示的故障情祝則更多。
對于無(wú)報警顯示故障，通常要具體情況具體分析，根據故障發(fā)生前后的變化。進(jìn)行分析判斷，原理分析法與PLC程序分析法是解決無(wú)報警顯示故障的主要方法。
除上述常見(jiàn)故障分類(lèi)方法外，還有其他多種不同的分類(lèi)方法。如：按故障發(fā)生時(shí)有無(wú)破壞性�？煞譃槠茐男怨收虾头瞧茐男怨收蟽煞N。按故障發(fā)生與需要維修的具體功能部位�？煞譃閿悼匮b置故障，進(jìn)給伺服系統故障，主軸驅動(dòng)系統故障，白動(dòng)換刀系統故障等等，這一分類(lèi)方法在維修時(shí)常用。
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