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數控機床PMC故障診斷與實(shí)例分析
數控機床PMC故障有哪些?什么方法可以準確的診斷出來(lái)，并且排除故障呢?下面是小編給大家整理的關(guān)于數控機床PMC故障診斷與實(shí)例分析，歡迎閱讀！
數控機床PMC故障診斷與實(shí)例分析 1
數控機床除了對各坐標軸的位置進(jìn)行連續控制外，還要對主軸單元實(shí)現控制，實(shí)現正轉和反轉、換刀及機械手控制、工作臺交換、切削液開(kāi)關(guān)和潤滑系統順序控制。這些都是靠可編程機床控制器(PMC)來(lái)實(shí)現的。PMC是通過(guò)對程序的周期掃描，來(lái)進(jìn)行數控機床外圍輔助電氣部分的邏輯順序控制。PMC是連接機床與數控系統的橋梁，其中包括大量的輸入和輸出信號。在這些輸入輸出信號中，任何一個(gè)信號不到位，都會(huì )使機床出現故障。而機床側的輸入、輸出元件，是數控機床上故障率較高的部分，在數控機床故障中，PMC類(lèi)故障占有較高的比率，因此掌握PMC類(lèi)故障的診斷方法，顯得非常重要。
一、常見(jiàn)PMC故障診斷方法
1、根據系統診斷號或報警號診斷故障
PMC 具有豐富的自診斷功能。當PMC自身故障或外圍設備故障，都可用PMC上具有診斷指示功能的發(fā)光二極管進(jìn)行診斷。在FANUC 0i系統診斷畫(huà)面中，可以直接通過(guò)診斷參數DGN000至DGN016顯示自動(dòng)運行狀態(tài)，這些信息指示了系統在執行自動(dòng)指令時(shí)所處的狀態(tài)�？赏ㄟ^(guò)診斷參數DGN020到DGN025進(jìn)行自動(dòng)運行停止狀態(tài)的顯示，這些信息指示了系統不執行自動(dòng)加工程序的原因。
通過(guò)各診斷數據的狀態(tài)組合，可以分析、確定系統實(shí)際所處的狀態(tài)。
(1)PMC總體檢查的基本流程，主要找出故障點(diǎn)的大方向，再逐漸細化以找出具體故障。
(2)電源故障檢查。電源燈不亮時(shí)，需對供電系統進(jìn)行檢查，包括電源電壓、熔斷絲、接線(xiàn)等檢查。
(3)運行故障檢查。電源正常時(shí)，運行指示燈不亮，系統因其他異常而終止正常運行。
(4)輸入/輸出故障檢查。除了檢查輸入/輸出單元的狀態(tài)外，還要檢查與連接配線(xiàn)、接線(xiàn)端子、熔斷器等元件的狀態(tài)。
2、觀(guān)察PMC狀態(tài)
通過(guò)觀(guān)察PMC狀態(tài)，判斷開(kāi)關(guān)量是否已輸入或已輸出，在MDI方式→PMC基本菜單→[PMCDGN]→[STATUS]界面的輸入開(kāi)關(guān)量或直接觀(guān)察梯形圖相應的開(kāi)關(guān)量的通斷，若邏輯為“1”或通，表示機床側、CNC側連接沒(méi)有問(wèn)題;若不通，則檢查外部電路。數控機床中，輸入輸出信號的傳遞，一般都要通過(guò)PLC接口來(lái)實(shí)現。因此，許多故障都會(huì )在PLC 的I/O 接口的通道中反映出來(lái)。
3、根據動(dòng)作順序診斷故障
數控機床上刀具的自動(dòng)換刀動(dòng)作，是按照一定的順序來(lái)完成的。因此，可以觀(guān)察機械裝置的`運動(dòng)過(guò)程，比較正常和故障時(shí)的情況，就可發(fā)現疑點(diǎn)，診斷出故障的原因。
4、動(dòng)態(tài)跟蹤梯形圖診斷故障
數控機床有些報警信息，并沒(méi)有直接反映出報警的原因，還有些故障不產(chǎn)生報警信息，只是有些動(dòng)作不執行。采用肉眼觀(guān)察不出I/O的變化，難以診斷故障原因�？赏ㄟ^(guò)跟蹤PLC 梯形圖的實(shí)時(shí)運行，來(lái)確診故障。
二、PMC 故障的診斷方法的應用
FANUC 的PMC 可以直接在系統顯示畫(huà)面里進(jìn)行監控，從而進(jìn)行故障的判斷。PMC 的故障常常出現在輸入輸出及標志狀態(tài)是否正常，執行機構動(dòng)作是否正常執行。要對其進(jìn)行有效的診斷，就要借助PMC提供的各項功能，對PMC進(jìn)行診斷。PMC的診斷分動(dòng)態(tài)和靜態(tài)兩種。
在診斷時(shí)一定先確定PMC為運行狀態(tài)。
1、靜態(tài)的診斷。就是在查看梯形圖I/O模塊的連接狀況，和查看PMC各個(gè)信號的ON/OFF狀態(tài)。
2、動(dòng)態(tài)地進(jìn)行診斷。LADDER 運行，動(dòng)作卻不能正常地執行，并帶有誤動(dòng)作。有些PLC發(fā)生故障時(shí)，PMC會(huì )出現誤動(dòng)作，查看輸入輸出及標志狀態(tài)均為正常，此時(shí)必須通過(guò)PLC 動(dòng)態(tài)跟蹤，實(shí)時(shí)觀(guān)察I/O及標志位狀態(tài)的瞬間變化，根據PLC的動(dòng)作原理做出診斷。
三、實(shí)例分析
實(shí)例一
某FANUC 0i系統的數控機床在自動(dòng)運行狀態(tài)中，每當執行M8(切削液噴淋)這一輔助功能指令時(shí)，加工程序就不再往下執行了。此時(shí)，管道是有切削液噴出的，系統無(wú)任何報警提示。
分析與處理過(guò)程：
(1)調出診斷功能畫(huà)面，發(fā)現診斷號000為1，即系統正在執行輔助功能，切削液噴淋這一輔助功能未執行完成(在系統中未能確認切削液是否已噴出，而事實(shí)上切削液已噴出)
(2)查閱電氣圖，發(fā)現在切削液管道上裝有流量開(kāi)關(guān)，用以確認切削液是否已噴出。在執行M8 指令并確認有切削液噴出的同時(shí)，在PMC程序的信號狀態(tài)監控畫(huà)面中，檢查該流量開(kāi)關(guān)的輸入點(diǎn)X2.2，而該點(diǎn)的狀態(tài)為0(有噴淋時(shí)應為1)，于是故障點(diǎn)可以確定為在有切削液正常噴出的同時(shí)，這個(gè)流量開(kāi)關(guān)未能正常動(dòng)作所致。
(3)因此重新調整流量開(kāi)關(guān)的靈敏度，對其動(dòng)作機構噴上潤滑劑，防止動(dòng)作不靈活，保證可靠動(dòng)作。在做出上述處理后，進(jìn)行試運行，故障排除。
實(shí)例二
XH754 臥式加工中心，FANUC-6M系統，X軸無(wú)反應，無(wú)報警信息
(1)故障分析。手動(dòng)、自動(dòng)方式X 軸均不起作用，且無(wú)報警信息，其他顯示均正常。當使用MDI方式時(shí)，操作面板上的循環(huán)啟動(dòng)CYCLE START，START燈亮。查PMC 梯形圖和參數，均正常，說(shuō)明CNC信號已發(fā)，X軸啟動(dòng)條件已滿(mǎn)足，但伺服不執行。所以可將故障縮小在X軸伺服單元上。
(2)故障處理。將伺服單元對調，即X 軸和Y 軸伺服驅動(dòng)器接口對換，重新開(kāi)機，試運行Y軸，看Y軸伺服電動(dòng)機是否動(dòng)作。若無(wú)，說(shuō)明X軸伺服驅動(dòng)器有故障。返廠(chǎng)或進(jìn)一步拆下，查看伺服驅動(dòng)器內部芯片和引腳，觀(guān)察芯片和引腳是否蝕斷，若發(fā)現，用不帶電的電烙鐵將元件拆卸，更換。
四、結束語(yǔ)
通過(guò)以上實(shí)例分析，PMC類(lèi)故障診斷的關(guān)鍵是：要注意數控機床各部分檢測開(kāi)關(guān)的安裝位置，要清楚PMC輸入信號和輸出信號的標志。由于數控機床電氣控制系統的外圍器件，大多與PMC 相聯(lián)系，系統提供的PMC診斷功能非常實(shí)用。應用好這些方法，將對數控機床的故障診斷與維修，帶來(lái)了很大的方便。
數控機床PMC故障診斷與實(shí)例分析 2
利用PMC界面，查找系統報警的故障點(diǎn)
在數控機床中，輸人、輸出信號的傳遞般都要通過(guò)PMC的I／o接口來(lái)實(shí)現，因此，許多故障都會(huì )在PMC的Uo接口通道上反映出來(lái)。數控機床的這種特點(diǎn)為故障診斷提供了方便，只要不是數控系統硬件故障，就可以不必查看梯形圖和有關(guān)電路圖，而是直接通過(guò)查詢(xún)PMC接口狀態(tài)，尋找故障原因。這里的關(guān)鍵是要根據廠(chǎng)家提供的“輸入、輸出信號一覽表”，獲得有關(guān)控制對象的PMC的I／O接口的通常狀態(tài)，從而判斷出故障。
例 某數控機床換刀故障。
故障現象：某數控機床的換刀系統在執行換刀指令時(shí)不動(dòng)作，機械臂停在行程中間位置上，CRT顯示報警號，查手冊得知該報警號表示：換刀系統機械臂位置檢測開(kāi)關(guān)信號為0及“刀庫換刀位置錯誤”。
故障分析：根據報警內容，可診斷故障發(fā)生在換刀裝置和刀庫兩部分中，由于相應的位置檢測開(kāi)關(guān)無(wú)信號送至PMC的輸人接口，從而導致機床中斷換刀。
造成開(kāi)關(guān)無(wú)信號輸出的原因有兩個(gè)：
一是由于液壓或機械上的原因造成動(dòng)作不到位而使開(kāi)關(guān)得不到感應；
二是電感式接近開(kāi)關(guān)失靈。首先檢查刀庫中的接近開(kāi)關(guān)：用一薄鐵片去感應開(kāi)關(guān)，以檢測刀庫中的接近開(kāi)關(guān)是否失靈，然后檢查按刀裝置機械臂中的兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)：
一個(gè)是“臂移出”開(kāi)關(guān)sQ21，另一個(gè)是“臂縮回”開(kāi)關(guān)sQ22。由于機械臂停在行程中間位置上，這兩個(gè)開(kāi)關(guān)輸出信號均為o經(jīng)測試，兩個(gè)開(kāi)關(guān)均正常。機械裝置檢查：‘‘臂縮回”的動(dòng)作是由電磁閥YV21控制的`，手動(dòng)電磁閥YV21把機械臂退回至“臂縮回’’位置，機床恢復正常，這說(shuō)明手控電磁聞能使換刀裝置定位，從而排除了液壓或機械上阻滯造成換刀系統不到位的可能性。
故障處理：由“上分析可知，PMC的輸^信號正常，輸出動(dòng)作執行無(wú)誤，問(wèn)題在PMC內部或操作不當。經(jīng)操作觀(guān)察，兩次換刀時(shí)間的間隔小于PMC規定的要求，從而造成PMC程序執行錯誤引起故障。對于只確報警號而無(wú)報警信息的報警，必須檢查數據位，并與正常情況下的數據相比較，明確該數據位所表示的含義，以采取相應的措施。
例 FANuc7數控系統的某數控機床。
故障現象:數控機床產(chǎn)生99號報警，該報警無(wú)任何說(shuō)明。
故障分析：利用機床PMc診斷，發(fā)現數據T6的第7位數據由1變?yōu)?，浚數據位是數控柜過(guò)熱信號，正常時(shí)為1，過(guò)熱時(shí)為o。
故障處理：檢查數控柜中的熱控開(kāi)關(guān)，檢查數控柜的通胤是否良好，檢查數控柜的穩壓裝置是否損壞。
例 加工中心裝備FANuc 11數控系統。在J()(j方式下，進(jìn)刀盒無(wú)法與主軸刀具相交換。
故障現象：機床在J()G下加工T件時(shí)送刀盒將月具送往主軸側，但不能與主軸上的刀具相交換，稍后機床出現報警。
故障分析：刀具不能正常變換說(shuō)明相關(guān)信號不能滿(mǎn)足，PMc設定換刀動(dòng)作時(shí)間無(wú)法得到保證，超過(guò)設定的時(shí)間，就發(fā)生報警，并鎖定機床。接此思路，查看梯形圖，發(fā)現刀側的Ls917、Ls918兩紅外線(xiàn)光電感應開(kāi)關(guān)上=覆蓋了一層油膜，影響了光電信號的接收。
故障處理：擦洗兩紅外線(xiàn)光電感應開(kāi)關(guān)后，機床恢復正常。
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