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液壓挖掘機行走裝置介紹
液壓挖掘機是一種多功能機械，被廣泛應用于水利工程，交通運輸，電力工程和礦山采掘等機械施工中，它在減輕繁重的體力勞動(dòng)，保證工程質(zhì)量，加快建設速度以及提高勞動(dòng)生產(chǎn)率方面起著(zhù)十分重要的作用。由于液壓挖掘機具有多品種，多功能，高質(zhì)量及高效率等特點(diǎn)，因此受到了廣大施工作業(yè)單位的青睞。文章詳細介紹了液壓挖掘機行走裝置，行走裝置兼有液壓挖掘機的支撐和運行兩大功能、液壓挖掘機的行走裝置，按結構可分為履帶式和輪胎式兩大類(lèi)、履帶式行走裝置組成與工作原理等方面的知識。
因為行走裝置兼有液壓挖掘機的支撐和運行兩大功能，因此液壓挖掘機行走裝置應盡量滿(mǎn)足以下要求：
(1)應有較大的驅動(dòng)力，使挖掘機在濕軟或高低不平等不良地面上行走時(shí)具有良好的通過(guò)性能、爬坡性能和轉向性能。
(2)在不增大行走裝置高度的前提下使挖掘機具有較大的離地間隙，以提高其不平地面上的越野性能。
(3)行走裝置具有較大的支撐面積或較小的接地比壓，以提高挖掘機的穩定性。
(4)挖掘機在斜坡下行時(shí)不發(fā)生下滑和超速溜坡現象，以提高挖掘機的安全性。
(5)行走裝置的外形尺寸應符合道路運輸的要求。
液壓挖掘機的行走裝置，按結構可分為履帶式和輪胎式兩大類(lèi)：
履帶工行走裝置的特點(diǎn)是，驅動(dòng)力大(通常每條履帶的驅動(dòng)力可達機重的35%-45%)，接比壓小(40-150kPa)，因而越野性能及穩定性好，爬坡能力大(一般為50%-80%，最大的可達100%)，且轉彎半徑小，靈活性好。履帶式行走裝置在液壓挖掘上使用較為普遍。
但履帶式行走裝置制造成本高，運行速度低，運行和轉向時(shí)功率消耗大，零件磨損快，因此，挖掘機長(cháng)距離運行時(shí)需借助于其他運輸車(chē)輛。
輪胎式行走裝置與履帶式的相比，優(yōu)點(diǎn)是運行速度快、機動(dòng)性好，運行時(shí)輪胎不損壞路面，因而在城市建設中很受歡迎，缺點(diǎn)是接地比壓大，爬坡能力小，挖掘作業(yè)時(shí)需要用專(zhuān)門(mén)支腿支撐，以確保挖掘機的穩定性和安全性。
履帶式行走裝置組成與工作原理
履帶式行走裝置由“四輪一帶”(即驅動(dòng)輪、導向輪、支重輪、托輪、以及履帶)，張緊裝置和緩沖彈簧，行走機構，行走架等組成。
挖掘機運行時(shí)，驅動(dòng)輪在履帶的緊邊——驅動(dòng)段及接地段(支撐段)產(chǎn)生一個(gè)拉力，企圖把履帶從支重輪下拉出，由于支重輪下的履帶與地面間有足夠的附著(zhù)力，阻止履帶的拉出，迫使驅動(dòng)輪卷動(dòng)履帶，導向輪再把履帶鋪設到地面上，從而使挖掘機借支重輪沿著(zhù)履帶軌道向前運行。
液壓傳動(dòng)的履帶行走裝置，挖掘機轉向時(shí)由安裝在兩條履帶上、分別由兩臺液壓泵供油的行走馬達(用一臺油泵供油時(shí)需采用專(zhuān)用的控制閥來(lái)操縱)通過(guò)對油路的控制，很方便地實(shí)現轉向或就地轉彎，以適應挖掘機在各種地面、場(chǎng)地上運動(dòng)。
輪胎式行走裝置
輪胎式液壓挖掘機行走裝置的結構型式很多，有采用標準汽車(chē)底盤(pán)的可輪式拖拉機底盤(pán)的，但斗容量稍大、工作性能要求較高的輪胎式液壓挖掘則采用專(zhuān)用的輪胎式底盤(pán)行走裝置。
(1)無(wú)支腿，全輪驅動(dòng)，轉臺布置在兩軸的中間，兩軸輪距相同。其優(yōu)點(diǎn)是省去了支腿，結構簡(jiǎn)單，便于在狹窄工地上作業(yè)，機動(dòng)性好。缺點(diǎn)是挖掘機行走時(shí)轉向橋負載大，轉向操作費力或需要設置液壓助力裝置。因此這種結構型式的行走裝置僅適用小型輪胎式液壓挖掘機。
(2)雙支腿，全輪驅動(dòng)，轉臺偏于固定軸(后橋)一邊。其特點(diǎn)是：減輕了轉向橋的負載，使轉向操作較輕便;支腿裝在固定軸一邊，保證了挖掘機作業(yè)時(shí)的穩定性。這種結構型式的行走裝置多用于小型輪胎式液壓挖掘機。
(3)四支腿，單軸驅動(dòng)，轉臺遠離中心。其特點(diǎn)是：驅動(dòng)輪的輪距較寬，而轉向輪的輪距較小，轉向時(shí)繞垂直軸轉動(dòng);由于車(chē)輪形成三支點(diǎn)布置，受力較好，無(wú)需懸掛擺動(dòng)裝置，行駛時(shí)轉向半徑小，作業(yè)時(shí)四支腿支撐，穩定性好。其缺點(diǎn)是：在松軟地面上行駛會(huì )形成三道輪轍，行駛阻力增大，而且三支點(diǎn)底盤(pán)的橫向穩定性差。因此這種結構型式的行走裝置僅適用于小型挖掘機。
(4)四支腿，全輪驅動(dòng)，轉臺接近固定軸(后橋)一邊。其特點(diǎn)是：前軸擺動(dòng)，由于重心偏后，因此轉向時(shí)阻力小，易操作，并且通過(guò)采用大型輪胎和低壓輪胎，因而對地面要求較低。這種結構型式的行走裝置廣泛應用于中型、大型挖掘機上。
與履帶式液壓挖掘機行走裝置相比較，輪胎式行走裝置的主要特點(diǎn)是：
(1)要求地面平整、堅實(shí)，以免輪轍過(guò)深，增加挖掘機行駛阻力、轉向阻力，影響挖掘機的穩定性。
(2)輪胎式挖掘機的行走速度通常不超過(guò)20km/h，爬坡能力為40%-60%。
(3)為了改善挖掘機的越野性能，宜采用全輪驅動(dòng)，液壓懸掛平衡擺動(dòng)軸。作業(yè)時(shí)由液壓支腿支撐，使前后橋卸荷并整機穩定性得以提高。
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