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輪胎式液壓挖掘機轉向操縱系統介紹
履帶式液壓挖掘機是通過(guò)操縱閥控制油泵對行走馬達的供油方式來(lái)實(shí)現轉向的,而輪胎式液壓挖掘機則有自己專(zhuān)用的轉向機構。
對轉向機構的基本要求
輪胎式液壓挖掘機對其轉向機構的基本要求:
1)因挖掘機工作條件很差,經(jīng)常在畸嶇不平的土地上行駛,故對轉向機構零部件的強度和使用壽命有較高的要求,以保證轉向機構工作安全、可靠。
2)因挖掘機轉向操作頻繁,應操縱輕便,減輕駕駛員的勞動(dòng)強度,以便提高挖掘機的生產(chǎn)效率。
3)為養活挖掘機行駛阻力,保證其行駛方向及運動(dòng)軌跡的準確性,并減輪胎磨損,轉向時(shí)車(chē)輪應純滾動(dòng),且車(chē)輪在水平面內無(wú)擺動(dòng)。
4)轉向機械的逆效率應較低,以減少車(chē)輪沖擊對方向盤(pán)的反應。
5)轉向機構應保養方便,調整部位少而簡(jiǎn)單。
6)能保證挖掘機上部轉臺相對于底架回轉360度。
輪胎式液壓挖掘機的轉向方式
輪胎式液壓挖掘機的轉向方式有:
1)按整機轉向型式有偏轉車(chē)輪轉向和折腰式轉向等。
2)按轉向機構的傳動(dòng)方式有機械式轉向、液壓助力轉向、液壓轉向和氣壓助力轉向等。
3)按轉向輪位置有前輪轉向、后輪轉向和全轉向等。
轉向原理
目前輪胎式液壓挖掘機廣泛采用偏轉前輪液壓轉向方式,并利用反饋機械解決方向盤(pán)與轉向輪之間的聯(lián)鎖問(wèn)題。
輪胎式液壓挖掘機偏轉前輪液壓轉向是通過(guò)轉向器的操縱,油泵輸出的壓力油經(jīng)中心回轉接頭進(jìn)入轉向油缸,推動(dòng)左轉向節臂,使其繞轉向節主銷(xiāo)轉動(dòng)。通過(guò)轉向橫拉桿帶動(dòng)右轉向節臂,使兩側轉向輪同時(shí)偏轉,從而實(shí)現轉向。轉向器由駕駛員操縱方向盤(pán)控制。
上述轉向節臂有用液壓推動(dòng)、液壓助力推動(dòng)、氣壓助力推動(dòng)和靜液壓推動(dòng)等幾種方式,但以液壓推動(dòng)最為普遍。
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