考研《自動(dòng)控制原理》考試大綱

　　一、總的要求

　　全面掌握自動(dòng)控制系統的基本概念與原理，深入理解與掌握自動(dòng)控制系統分析與綜合設計的方法，并能用這些基本的原理與方法去分析問(wèn)題、解決問(wèn)題。

　　二、基本要求

　�。�1）自動(dòng)控制的一般概念：自動(dòng)控制的基本原理與自動(dòng)控制系統組成、分類(lèi)，能將具體對象的控制系統物理結構圖表示抽象成控制系統的方塊圖表示，能分析其中各種物理量、信息流之間的關(guān)系。

　�。�2）動(dòng)態(tài)系統的數學(xué)模型：能建立給定典型系統的數學(xué)模型，包括微分方程模型、傳遞函數模型、狀態(tài)空間模型等；能熟練地通過(guò)方塊圖簡(jiǎn)化方法與信號流圖等方法獲得系統總的傳遞函數；能根據要求進(jìn)行各種數學(xué)模型之間的相互轉換。

　�。�3）線(xiàn)性時(shí)不變連續系統的時(shí)域分析：掌握系統微分方程模型的求解，拉普拉斯變換在時(shí)域分析中的應用，一階、二階及高階系統的時(shí)域分析；狀態(tài)空間模型的求解與分析；系統時(shí)間響應的性能指標及計算；系統的穩定性分析、穩態(tài)誤差系數與穩態(tài)誤差的計算等。

　�。�4）根軌跡:掌握根軌跡法的基本概念；根軌跡繪制的基本法則及推廣法則；利用根軌跡進(jìn)行系統性能的分析與設計。

　�。�5）頻率分析：掌握系統的頻率特性基本概念；開(kāi)環(huán)系統的典型環(huán)節分解與開(kāi)環(huán)頻率特性曲線(xiàn)及其分析；利用伯德圖建立對象的傳遞函數模型；奈魁斯特頻率特性穩定判據以及穩定裕度分析。

　�。�6）線(xiàn)性系統的超前及滯后校正：一般性了解線(xiàn)性系統的超前及滯后校正方法，理解并能簡(jiǎn)單地應用。

　�。�7）線(xiàn)性時(shí)不變離散系統的分析與校正：掌握采樣與采樣過(guò)程，離散系統的基本概念與Z變換；離散系統的數學(xué)模型；穩定性與穩態(tài)誤差分析；離散系統的動(dòng)態(tài)性能分析，以及與連續系統在概念與分析方法上的異同。了解數字調節器的分析與設計。

　�。�8）線(xiàn)性系統的狀態(tài)空間分析與綜合：掌握線(xiàn)性系統的能控性與能觀(guān)性概念；線(xiàn)性定常系統的線(xiàn)性變換與標準型；線(xiàn)性定常系統的狀態(tài)反饋控制器與狀態(tài)觀(guān)測器設計。

　�。�9）非線(xiàn)性控制系統：了解非線(xiàn)性控制系統基本概念與描述函數方法，初步掌握李亞普諾夫穩定性分析方法。

　　三、進(jìn)階要求

　　能將自動(dòng)控制原理的概念、理論與方法靈活應用于分析問(wèn)題、解決問(wèn)題。

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