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16項大學(xué)生科研項目獲批國家級創(chuàng )新創(chuàng )業(yè)訓練計劃項目2018
近日，教育部高等教育司發(fā)布《關(guān)于公布2015年國家級大學(xué)生創(chuàng )新創(chuàng )業(yè)訓練計劃項目名單的通知》（教高司函[2015]41號），我校16項大學(xué)生科研項目獲批立項。
今年4月份，校團委按照教育部高等教育司《關(guān)于報送2015年國家級大學(xué)生創(chuàng )新創(chuàng )業(yè)訓練計劃立項項目的通知》（教高司函〔2015〕13號）和省教育廳相關(guān)工作要求，積極組織，認真籌備，經(jīng)學(xué)生申報、院系初審、校內專(zhuān)家評審，共推薦16個(gè)項目（創(chuàng )新訓練項目15項，創(chuàng )業(yè)訓練項目1項）報送省教育廳，經(jīng)省教育廳審核通過(guò)后推薦國家級項目，全部獲批立項。
近年來(lái)，校團委貼近學(xué)生需求，通過(guò)組織大學(xué)生“雛鷹”科技訓練營(yíng)、引導大學(xué)生參與教師科研課題、組建大學(xué)生科技創(chuàng )新指導專(zhuān)家庫等，不斷激發(fā)學(xué)生的創(chuàng )新精神和創(chuàng )業(yè)意識，成效初顯。
5月13日下午，廣東省政協(xié)主席王榮，在省政府副省長(cháng)，肇慶市委書(shū)記徐萍華、市長(cháng)賴(lài)澤華，大旺高新區管委會(huì )主任陳家添等領(lǐng)導的陪同下，到我院大旺科技園區進(jìn)行調研。
在研發(fā)大樓五樓第一展廳，我院副董事長(cháng)莫秀全、院長(cháng)王元良等向王榮匯報了我院長(cháng)春理工大學(xué)國家大學(xué)科技園區建設和發(fā)展情況。在第二展廳，華南環(huán)境治理醫院負責人向王榮匯報了深圳清華大學(xué)研究院與廣東科達潔能股份有限公司共同在我院科技園區組建“華南環(huán)境治理醫院”的進(jìn)展情況。在研發(fā)大樓四樓，王榮等了解了光電公共實(shí)驗室建設情況。
王榮一行細心聽(tīng)取了匯報，饒有興致地考察觀(guān)看了長(cháng)春理工大學(xué)公共實(shí)驗室，對一些細節問(wèn)題進(jìn)行了深入詢(xún)問(wèn)。
據悉，王榮一行還到廣佛肇片區其它企業(yè)和單位進(jìn)行了調研，目的在于檢查珠三角九市去年以來(lái)實(shí)施《珠三角規劃綱要》、推進(jìn)“九年大跨越”的新進(jìn)展、新成果。
10月17日，煙臺港深水碼頭一條浮吊船的餐廳里，駐守在此的我�？蒲袌F隊20多位老師圍成半圓，目不轉睛地盯著(zhù)水下監控系統傳回的監控視頻，當畫(huà)面終于出現我校自主研制的自治式潛器（AUV）鉆入基站的圖像時(shí)，興奮的歡呼聲讓這個(gè)狹小的空間瞬間沸騰起來(lái)，海試半個(gè)多月來(lái)橫在他們心頭的陰霾消散了大半。近4年，幾經(jīng)波折與艱難、焦慮與期盼，終于等到成功的這一刻。在來(lái)自學(xué)校3個(gè)學(xué)院4支團隊和中船重工702所科研人員的共同努力下，這只橘色、狀如海豚的AUV，終于在海況條件較差的21米水深海域被“馴服”，“聰明”地鉆進(jìn)喇叭形狀的基站，在國內首次實(shí)現了堪比“天宮一號”對接的海下搭載對接，為哈工程的“共和國第一”名錄再添精彩的一筆�，F在，就讓我們將鏡頭聚焦到海試的那些日子，探尋成功背后的故事。
堪比天宮一號的對接：大家都拼了AUV海下搭載對接技術(shù)是建設深�？臻g站的一項基礎性關(guān)鍵技術(shù)，其完成的難度堪比天宮一號對接。通俗講，就是讓AUV可以遠距離地在海下運行，自己找到要鉆入的搭載對接基站，并順利進(jìn)入其中，從而實(shí)現非接觸式能源補給和信息傳輸。這項技術(shù)對于人類(lèi)充分認識海洋、經(jīng)略海洋、開(kāi)發(fā)海洋具有重要的現實(shí)意義。由于涉及到極其復雜的AUV智能控制技術(shù)和水聲定位引導技術(shù)，并且需要兩種技術(shù)高度集成，長(cháng)期以來(lái)，國內沒(méi)有成功的先例。
我們知道，讓海豚、海獅等高智商動(dòng)物聽(tīng)話(huà)地鉆圈、頂球，馴獸師只需要通曉它的性情、摸清它的脾性再加以利誘就可以了�？墒且腭Z化AUV，讓它像有生命的動(dòng)物一樣會(huì )思考、做判斷，自主完成海下智能操作，幫助人類(lèi)完成對未知世界的認識和改造，考驗的就是科研人員是否有過(guò)硬的整體技術(shù)水平、復雜環(huán)境應變能力和超強的技術(shù)集成、聯(lián)合攻關(guān)能力。
我校集合船舶設計與制造技術(shù)研究所、水下機器人技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗室、水聲技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗室、水下機器人智能控制技術(shù)研究所的“精兵強將”決心啃下這塊硬骨頭。
經(jīng)過(guò)前期技術(shù)方案充分的準備、不斷地完善和探索，AUV海下對接在理論上已經(jīng)“通了”。我�？蒲袌F隊通過(guò)縝密地分析，為AUV量身設計了最優(yōu)的航線(xiàn)，采用國內領(lǐng)先的位姿測量技術(shù)、AUV精確導航、自主規劃與運動(dòng)控制技術(shù)以確保AUV向著(zhù)目標“暢游”。反復的技術(shù)演算和仿真究竟能不能真正行得通，最后還要靠海試的檢驗。
從8月到10月的三個(gè)法定假日，團隊的老師們無(wú)暇與家人團聚，全部在海試中度過(guò)的。李岳明老師的第二個(gè)孩子出生不到10天，他就“出征”海試了。
長(cháng)期搞科研、做海試的團隊負責人王慶老師對此的心得是“我們經(jīng)常做海試，但也最怕做海試�！比绻麑⑼瓿身椖康恼麄�(gè)過(guò)程比喻為一場(chǎng)馬拉松比賽，那么海試就相當于最后的沖刺�？简灥氖羌夹g(shù)理論的積累，也考驗科研人員闖的勁頭和拼的能力，這是“真刀真槍的真功夫”。這次國家863計劃項目海試的成功，讓王慶老師最為“終生難忘”，因為“大家都拼了”。
10月15日，課題組進(jìn)行了一整天的海試聯(lián)調，共進(jìn)行了5次試驗，這個(gè)“桀驁不馴”的AUV就是不肯進(jìn)靶。大家的情緒有些低落，焦急的心情卻是心照不宣：“大后天就要正式驗收了，辛苦了這么久，如果無(wú)功而返那就太遺憾了�！�
回到賓館，在每天例行的工作總結會(huì )上，心直口快的鄭翠娥老師拍案而起：“我就不信了！必須要把問(wèn)題找出來(lái)、解決掉。不能辜負我們超短基線(xiàn)定位系統領(lǐng)跑?chē)鴥鹊牡匚��！崩蠋焸円呀?jīng)把這次海試定義為一次“為榮譽(yù)而進(jìn)行的戰役”。
臨時(shí)“司令”的感嘆：戮力同心，其利斷金其實(shí)在一開(kāi)始，受命做課題負責任人的臨時(shí)“司令”王慶老師有些犯難。團隊合作，說(shuō)起來(lái)容易做起來(lái)難。不同的老師有不同的科研習慣，不同的團隊有不同的利益訴求。自己只是個(gè)副教授，卻要帶領(lǐng)來(lái)自“校內響當當的大團隊，團隊負責人不是院長(cháng)就是大教授”的老師們搞聯(lián)合攻關(guān)，“讓近30人擰成一股繩去完成一個(gè)如此棘手的任務(wù)真的不容易�！钡珜�(shí)際工作中，他發(fā)現，來(lái)自“大宅門(mén)”的老師們全無(wú)“門(mén)派”之別的芥蒂，大家在一起緊密合作，就像一個(gè)團隊。
“這次項目擔綱技術(shù)骨干的都是年齡在35歲以下的年輕老師，他們之間的精誠合作讓人刮目相看”王慶老師由衷地感嘆。為了完成好任務(wù)，也有激烈的爭論，但只限于技術(shù)層面，大家始終緊密團結互助，出主意、想對策，竭盡全力打好配合�！皼](méi)有私心、不計較”這是哈工程老師身上普遍所有的最為閃光的特質(zhì)。
“我們長(cháng)年為他們‘打工’”鄭翠娥老師笑著(zhù)說(shuō)，“做通用、基礎技術(shù)就是為整體服務(wù)的嘛�！崩钤烂骼蠋焺t表示：“水下潛器離不開(kāi)水聲技術(shù)。我們是多年的合作伙伴，彼此都很了解，合作起來(lái)特別順暢，大家都不藏著(zhù)掖著(zhù)，有啥說(shuō)啥，發(fā)現問(wèn)題，處理起來(lái)就很高效�！�
戮力同心，其利斷金。大家都盡力從自己承擔的部分想辦法去解決問(wèn)題，善于給自己“攬事兒”，而不是抓對方的“小辮子”，推脫責任。
超短基線(xiàn)定位系統相當于A(yíng)UV在水下運行時(shí)的眼睛和耳朵，為AUV進(jìn)行目標的精準導航和定位。鄭翠娥、李想等老師帶著(zhù)這套系統在6月份已經(jīng)通過(guò)湖試的“小考”，證明技術(shù)完全可靠�？墒怯捎谠肼暤母蓴_，一裝載在A(yíng)UV上就處于癱瘓狀態(tài)，眼耳都不靈了。
問(wèn)題到底出在哪里呢？“改造AUV這個(gè)大家伙那就太麻煩了，還是改我們承擔的部分�！编嵈涠鸷屠钕氩捎昧死钤烂鞯慕ㄗh，對超短基線(xiàn)定位系統與AUV的控制系統之間做了信號隔離，大大降低了電機噪聲的干擾。另一方面，李岳明與張國成勇挑重擔，連續熬了兩宿，主動(dòng)承擔了水聲定位信息的時(shí)空對準偏差修正與補償，改進(jìn)AUV自主控制策略，極大地提高了水聲引導定位精度，問(wèn)題從而迎刃而解。
“聯(lián)袂”出演：雙第一催生新第一10月18日，專(zhuān)家海試驗收“大日子”正式到來(lái)。副校長(cháng)韓端鋒趕來(lái)“坐鎮”，他下令“來(lái)個(gè)‘全套’的�！奔碅UV不僅要在海下自主完成“鉆進(jìn)”的任務(wù)，還要進(jìn)行15分鐘的海下無(wú)線(xiàn)充電和信息傳輸，最后自動(dòng)退出并返回。
對于A(yíng)UV能不能在這一天的海試驗收中成功對接，大多數老師心里并沒(méi)有十足的把握。海試試驗不比水池與湖試試驗，后兩者水底情況相對簡(jiǎn)單、穩定，一旦成功完成對接，則后續試驗基本上能夠保持很高的成功率。而海試是在實(shí)際環(huán)境中來(lái)完成，情況復雜，不可預見(jiàn)的影響因素很多，特別是針對“對接”這樣精度要求很高的情況，具有較大的隨機性。公開(kāi)資料顯示，目前國外類(lèi)似海試試驗的成功率也僅為50%左右。
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