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基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的車(chē)輛自動(dòng)避撞預警算法研究
| 全部作者： | 高峰 王江鋒 施紹友 王健 |
| 第1作者單位： | 北京航空航天大學(xué) |
| 論文摘要： | 隨著(zhù)全球城市化進(jìn)展和車(chē)輛的普及，世界各國的交通安全狀況日益惡化，對人們的生命財產(chǎn)構成嚴重威脅。智能交通系統（ITS）的出現，目前已經(jīng)成為世界各國公認解決道路交通安全問(wèn)題的有效途徑。作為車(chē)輛智能控制（AVCS）的重要研究?jì)热�，�?chē)輛碰撞預警系統（Collision Warning System, CWS）等主動(dòng)安全技術(shù)1直是ITS研究中的熱點(diǎn)和關(guān)鍵點(diǎn)，其中碰撞預警算法（Collision Warning Algorithm, CWA）的研究作為CWS的核心，已經(jīng)成為世界各大汽車(chē)生產(chǎn)商和交通安全領(lǐng)域研究人員的重點(diǎn)研究方向。CWS就是利用信息技術(shù)、通信技術(shù)和電子控制技術(shù)等新技術(shù)持續感知道路狀況、相鄰車(chē)輛行進(jìn)情況以及車(chē)輛的動(dòng)力學(xué)性能，并對預測到的碰撞給出報警。首先，論文在分析駕駛員駕駛行為基礎上，確定CWA的報警準則；然后，基于報警準則采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )（Fuzzy Neural Networks, FuNN）方法，建立1種多輸入、多輸出的協(xié)作CWA模型，用于支持CWS；最后，利用實(shí)測數據對CWA進(jìn)行測試，試驗結果表明，算法能夠對車(chē)輛碰撞進(jìn)行有效地報警，對提高車(chē)輛行駛的安全性具有重要意義。 |
| 關(guān)鍵詞： | ITS, 碰撞預警算法, 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò ) (瀏覽全文) |
| 發(fā)表日期： | 2006年10月26日 |
| 同行評議： | （暫時(shí)沒(méi)有）
|
| 綜合評價(jià)： | （暫時(shí)沒(méi)有） |
| 修改稿： |
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