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測量機器人在大跨徑橋梁檢測中的應用研究
| 全部作者： | 余加勇 彭旺虎 鄒崢嶸 朱建軍 張坤 |
| 第1作者單位： | 湖南大學(xué)土木工程學(xué)院 |
| 論文摘要： | 撓度、位移、線(xiàn)形測量是橋梁檢測的重要組成部分，是橋梁質(zhì)量和安全性評估的重要指標。為克服原有測量方法的不足，本文介紹了1種新的測量方法。首先在橋上安裝合作目標，然后利用測量機器人在加載前后分別獲取合作目標的幾何信息，最后計算出相應的撓度、位移、線(xiàn)形。通過(guò)對該方法精度的推導和分析，論證出該方法能滿(mǎn)足橋梁檢測的精度需要。結果表明該測量方法精度高，速度快，具有廣闊的應用前景。 |
| 關(guān)鍵詞： | 測量機器人；橋梁檢測；撓度；位移；線(xiàn)形 (瀏覽全文) |
| 發(fā)表日期： | 2006年07月06日 |
| 同行評議： | （暫時(shí)沒(méi)有）
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| 綜合評價(jià)： | （暫時(shí)沒(méi)有） |
| 修改稿： |
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