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淺析教學(xué)型機器人、柔性制造、自動(dòng)化物流系統
隨著(zhù)現代工業(yè)技術(shù)的快速發(fā)展， 在汽車(chē)、電子、化工、冶金、建材等行業(yè)機器人及柔性制造、自動(dòng)化物流系統的應用越來(lái)越廣泛， 對相應的專(zhuān)業(yè)人才的需求量也越來(lái)越大，目前處于供不應求的局面，因此各大專(zhuān)院校尤其是職業(yè)技術(shù)院校紛紛開(kāi)設上述專(zhuān)業(yè)或籌建實(shí)訓中心，提高對上述專(zhuān)業(yè)的培訓能力，同時(shí)也帶動(dòng)了培訓器材市場(chǎng)的快速增長(cháng)。
目前， 國內還比較缺乏適用于機器人、柔性制造系統、自動(dòng)化物流系統的培訓設備，如果購這一套真正的工業(yè)用系統，至少需要數十萬(wàn)元至數百萬(wàn)元，一般學(xué)校很難承受無(wú)法購置， 大大限制了學(xué)生的培養水平。
因此。結合教育部提出的進(jìn)一步提高高等學(xué)校實(shí)驗室建設和管理水平，推進(jìn)實(shí)驗教學(xué)改革，保證教學(xué)質(zhì)量的思想，我公司推出針對大中專(zhuān)院校及職業(yè)技能培訓學(xué)校的教學(xué)機器人系列產(chǎn)品，主要包括：1-6自由度模塊組合式、平面關(guān)節式、龍門(mén)式、4-6自由度串聯(lián)關(guān)節式及并聯(lián)式等各種機構形式的教學(xué)機器人，包含多種驅動(dòng)方式、各種典型傳動(dòng)和檢測傳感方式�？蓮V泛適用于機械、自動(dòng)控制、控制工程、機電一體化、電機等專(zhuān)業(yè)的課程實(shí)踐和技術(shù)培訓，并在此基礎上開(kāi)發(fā)了模塊化柔性制造系統，自動(dòng)化物流系統，自動(dòng)化立體倉庫、AGV 小車(chē)等，使學(xué)校能根據應用需求快速組建一個(gè)高水平實(shí)驗室，提供學(xué)科的建設水平和學(xué)生的培養水平。使學(xué)生能真正掌握所學(xué)知識，并將它們更好、更快地運用到社會(huì )生產(chǎn)實(shí)踐中去。
該產(chǎn)品在一般工業(yè)機器人高精度、實(shí)用性功能的基礎上又針對教學(xué)目的進(jìn)行了專(zhuān)門(mén)設計， 強化了人機交流界面的可視性，降低了成本，價(jià)格僅為相同工業(yè)系統的的三分之一以下，但在功能，操作方式，編程等方面都與真正的工業(yè)產(chǎn)品相同，在此平臺上培訓后可以很快的移植到真正的工業(yè)現場(chǎng)中。該系統為學(xué)生提供一個(gè)開(kāi)放性、創(chuàng )新性的實(shí)驗平臺， 通過(guò)對各類(lèi)典型機電產(chǎn)品的親自組裝、調試和應用開(kāi)發(fā)等創(chuàng )新實(shí)驗，讓學(xué)生全面掌握機電一體化技術(shù)的應用開(kāi)發(fā)和集成技術(shù)，幫助學(xué)生從系統整體角度去認識系統各組成部分， 從而掌握機電控制系統的組成、功能及控制原理；掌握機械傳動(dòng)部件的選擇，結構件的設計，傳感器的選擇和使用，電機的選擇和使用，計算機編程和調試等，使學(xué)生的機電系統的設計，裝配，調試能力均能得到綜合訓練。從而解決了上述專(zhuān)業(yè)教學(xué)中缺乏運動(dòng)控制對象的問(wèn)題。
目前已經(jīng)完成了所有機器人單元的產(chǎn)品的技術(shù)開(kāi)發(fā)， 并已經(jīng)開(kāi)始小批量生產(chǎn)，柔性制造和自動(dòng)化物流產(chǎn)品已經(jīng)制定了十余種結局方案， 其中五種已經(jīng)得到了實(shí)際應用。產(chǎn)品已經(jīng)推廣到國內四十多所院校，客戶(hù)反映良好。
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