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PCI9052在多功能CAN適配卡中的應用研究

時(shí)間:2024-08-13 20:58:11 理工畢業(yè)論文 我要投稿
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PCI9052在多功能CAN適配卡中的應用研究

摘要:介紹了PCI橋接口芯片PCI9052的特點(diǎn),根據實(shí)際需求給出了PCI9052的CAN總線(xiàn)多功能適配卡硬件的設計思路、過(guò)程及實(shí)現方法,利用Win2000DDK和DriverStudio來(lái)實(shí)現WDM驅動(dòng)程序開(kāi)發(fā)設計并解決第三方驅動(dòng)不理想的問(wèn)題。
關(guān)鍵詞:PCI9052;驅動(dòng)設計;Win2000DDK;DriverStudio
中圖法分類(lèi)號:TP13文獻標識碼:A
Application and research of PCI9052 in Multifunctional CAN-adapter
WANG Xin1, JIANG Jian-chuan2
(1.School of Mechanical Engineering and Automation of Xihua University ,Chengdu Sichuan 610039; 2. School of Automation of ChongQing University of Posts and Telecommunications ChongQing China 400065)
Abstract: Introduces the PCI bridge-interface chip character of PCI9052, offers design procedural, process and realizing methods of multi-functional adapter of CAN bus based on practical demands, and carries out the WDM driver program by making use of Win2000DDK and DriverStudio ,and solve the bug of third-party driver.
key words: PCI 9052; Driver-design; Win2000DDK;DriverStudio
0引言
PCI總線(xiàn)是一種獨立于CPU的局部總線(xiàn),實(shí)現PCI接口的方案一般有兩種:采用可編程邏輯器件和專(zhuān)用總線(xiàn)接口器件。采用可編程邏輯器件實(shí)現PCI接口的好處是比較靈活,但其設計難度很高,因為PCI總線(xiàn)對負載要求、傳輸數據的建立時(shí)間的要求都比較苛刻,同時(shí)還需要器件內部實(shí)現用于配置的各類(lèi)寄存器,以及完成邏輯校驗、地址譯碼等工作的寄存器。此外,還需加入FIFO、用戶(hù)寄存器組和后端設備接口等部分。設計這種PCI總線(xiàn)接口會(huì )導致將大量的人力、物力投入到復雜的邏輯驗證和時(shí)序分析的工作上,開(kāi)發(fā)周期較長(cháng)。采用專(zhuān)用接口器件雖然沒(méi)有采用可編程邏輯器件那么靈活,但能夠有效地降低接口設計的難度,縮短開(kāi)發(fā)時(shí)間。專(zhuān)用接口器件具有較低的成本和很高的通用性,能夠優(yōu)化數據傳輸,提供配置空間,具備用于突發(fā)傳輸功能的片內FIFO,提供擴展局部總線(xiàn)等優(yōu)點(diǎn),并且許多公司還提供配套的開(kāi)發(fā)工具,使用很方便,開(kāi)發(fā)周期短。
PCI9052是PLX公司開(kāi)發(fā)的低價(jià)格PCI總線(xiàn)從模式接口芯片,低功耗,符合PCI2.1規范,提供的局部總線(xiàn)(LocalBus)可通過(guò)編程設置為8/16/32位的(非)復用總線(xiàn)。PCI9052提供的局部總線(xiàn)不但可編程,而且與PCI總線(xiàn)的時(shí)鐘相互獨立運行,可實(shí)現異步操作,總線(xiàn)操作自動(dòng)實(shí)現時(shí)序同步。兩總線(xiàn)的異步運行方便了高、低速設備的兼容。
論文網(wǎng)在線(xiàn)
1硬件設計
為了充分利用硬件的有用資源,該多功能適配卡不僅要實(shí)現與CAN總線(xiàn)進(jìn)行通信,還具有A/D、D/A及I/O功能,實(shí)現對CAN通信和數據采集等功能。PCI9052有5個(gè)地址映射空間,要實(shí)現這些功能,通過(guò)PCI9052來(lái)連接是能夠滿(mǎn)足要求的。I/O采用IO映射空間,CAN、A/D和D/A采用Memory地址映射空間,也可都采用Memory方式,這些地址空間的配置是在EEPROM中進(jìn)行配置的。
根據采樣精度要求,A/D芯片采用的是16位單通道并行通信的AD976芯片,轉換時(shí)間10us,為了實(shí)現多通道輸入,須在模擬輸入端加一多路開(kāi)關(guān)MAX308ESE。D/A芯片采用的是16位8通道芯片DAC7644E,轉換時(shí)間10us。CAN控制芯片采用PHLIPS的SJA1000,同時(shí)須接一CAN驅動(dòng)芯片82C250。另外,PCI9052需要一片EEPROM芯片用來(lái)存儲PCI9052的初始化配置參數?膳cPCI9052匹配的芯片有MicrochipTechnology1K93AA46、93C46B、93LC46B,還有其他廠(chǎng)商的。在選擇EEPROM時(shí)一定可參考PCI9052的推薦說(shuō)明,這里采用的是1K的93LC46B。
其原理結構如圖1:
圖1PCI多功能CAN適配卡結構示意圖
2軟件設計
軟件設計包括WDM驅動(dòng)程序、API接口函數和應用程序設計,這里主要介紹驅動(dòng)程序設計。對于WDM驅動(dòng)程序,要獲得正確的地址分配值,必須正確地設置配置參數,9052內部的配置寄存器是通過(guò)外部串行E2PROM上電加載的。9052會(huì )自動(dòng)根據該E2PROM的狀態(tài)來(lái)決定其內部寄存器的值。如果E2PROM不存在(此時(shí)E2PROM和9052連接的數據引腳應加上拉電阻或其內部無(wú)有效值,9052會(huì )將其內部寄存器配置為缺省值。值得一提的是,如果E2PROM內部沒(méi)有燒寫(xiě)為有效值時(shí),應保證其開(kāi)始48位為全“1”;否則,系統上電時(shí)可能會(huì )產(chǎn)生錯誤。9052有5個(gè)本地空間,用戶(hù)可根據實(shí)際需要進(jìn)行相應的配置。當將本地空間配置成I/O時(shí),對該空間的讀/寫(xiě)操作只能單次進(jìn)行。配置成存儲器空間,用戶(hù)會(huì )有多種接入模式,可大大提高接入速度。
該多功能設配卡驅動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)采用支持Windows2000的WDM驅動(dòng)程序。開(kāi)發(fā)工具采用VisualC 6.0、Win2000DDK及DriverStudio2.7。采用DriverStudio向導工具生成驅動(dòng)程序框架和調試程序,在利用向導時(shí)需正確填寫(xiě)PCIVendorID和PCIDeviceID,否則,在安裝驅動(dòng)程序時(shí)查找不到正確的硬件設備,導致無(wú)法安裝驅動(dòng)。

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