無(wú)人機組成系統基本要點(diǎn)

　　飛行器是由人類(lèi)制造、能飛離地面、在大氣層內或大氣層外空間飛行的機械飛行器。在大氣層內飛行的稱(chēng)為航空器，在太空飛行的稱(chēng)為航天器。那么，下面是小編為大家整理的無(wú)人機組成系統基本要點(diǎn)，歡迎大家閱讀瀏覽。

　　一、飛行器

　　飛行器是由人類(lèi)制造、能飛離地面、在大氣層內或大氣層外空間飛行的機械飛行器。在大氣層內飛行的稱(chēng)為航空器，在太空飛行的稱(chēng)為航天器。

　　無(wú)人機系統飛行器平臺“簡(jiǎn)單”的五個(gè)方面：

　　(1)無(wú)需生命支撐系統，平臺規模尺度小，更加簡(jiǎn)化。

　　(2)無(wú)需考慮過(guò)載、耐久等人為因素，平臺更加專(zhuān)用化。

　　(3)為降低采購價(jià)格，相對于有人擠在一定程度上放寬了可靠性指標。

　　(4)對場(chǎng)地、地面保障等依賴(lài)減小。

　　(5)訓練可大量依賴(lài)于模擬器，節省飛行器實(shí)際使用壽命。

　　二、航空器平臺

　　1.固定翼

　　固定翼航空器平臺即日常生活中提到的“飛機”，是指由動(dòng)力裝置產(chǎn)生前進(jìn)的推理或拉力，由機體上固定的機翼產(chǎn)生升力，在大氣層內飛行的重于空氣的航空器。

　　無(wú)人機固定翼平臺

　　固定翼結構包含機身、機翼、尾翼、起落架和發(fā)動(dòng)機等。

　　機身：機身的主要功用是裝在設備、燃料和武器等，同事它是其他結構部件的安裝基礎，用以將尾翼、機翼、起落架等連接成一個(gè)整體。

　　固定翼飛行器機身結構

　　機翼：機翼是固定翼飛行器產(chǎn)生升力的部件，機翼后緣有可操作地點(diǎn)活動(dòng)面，一半靠外側的叫作副翼，用于控制飛機的滾轉運動(dòng)，靠?jì)葌鹊膭t是襟翼，用于增加起飛著(zhù)陸階段的升力。

　　固定翼飛行器機翼結構

　　尾翼：尾翼是用來(lái)配平、穩定和操縱固定翼飛行器飛行的部件，通常包括垂直尾翼(垂尾)和水平尾翼(平尾)兩部分。垂直尾翼由固定的垂直安定面和安裝在其后部的方向舵組成;水平尾翼由固定的水平安定面和安裝在其后部的升降舵組成，一些型號的飛機升降舵由全動(dòng)式水平尾翼代替。方向舵用于控制飛機的橫向運動(dòng)，升降舵用于控制飛機的縱向運動(dòng)。

　　起落架：起落架是用來(lái)支撐飛行器停放、滑行、起飛和著(zhù)陸滑跑的部件，一般由支柱、緩沖器、剎車(chē)裝置、機輪和收放機構組成。陸上飛機的起落裝置一般有減震支柱和機輪組成，此外還有專(zhuān)供水上飛機起降的帶有浮筒裝置的起落架和學(xué)第七講用的滑撬式起落架。

　　2.旋翼平臺

　　旋翼平臺即旋翼航空器平臺，旋翼航空器是一種重于空氣的航空器，其在空中飛行的升力由一個(gè)或多個(gè)旋翼與空氣進(jìn)行相對運動(dòng)的反作用獲得，與固定翼航空器為相對的關(guān)系�，F代旋翼航空器通常包括直升機、旋翼機和變模態(tài)旋翼機三種類(lèi)型。

　　旋翼航空器因為其名稱(chēng)與旋翼機混淆，實(shí)際上旋翼機的全稱(chēng)為自傳旋翼機，是旋翼航空器的一種。

　　2.直升機

　　直升機是一種由一個(gè)或多個(gè)水平旋轉的旋翼提供升力和推進(jìn)力而進(jìn)行飛行的航空器。直升機具有大多數固定翼航空器所不具備的垂直升降、懸停、小速度向前或向后飛行的特點(diǎn)。弱點(diǎn)在于速度低、耗油量較高、航程較短。

　　直升機的升力產(chǎn)生原理與機翼相似。旋翼不像固定翼航空器那樣依靠整個(gè)機體向前飛行來(lái)使機翼與空氣產(chǎn)生相對運動(dòng)，而是依靠自身的旋轉產(chǎn)生與空氣的相對運動(dòng)。但是，在旋翼提供升力的同時(shí)，直升機身也會(huì )因反扭矩(與驅動(dòng)旋翼旋轉等量但方向相反的扭矩，即反作用扭矩)的作用而具有向反方向旋轉的趨勢。為了克服“旋翼”旋轉產(chǎn)生的反作用扭矩，常見(jiàn)的做法是用另一個(gè)小型旋翼，即尾槳，在機身尾部產(chǎn)生抵消反向運動(dòng)的力矩。

　　3.多軸飛行器

　　多軸飛行器是一種具有三個(gè)及以上旋翼軸的特殊的直升機。其通過(guò)每個(gè)軸上的電動(dòng)機轉動(dòng)，帶動(dòng)旋翼，從而產(chǎn)生升推力。旋翼的總距固定，而不像一般直升機那樣可變。通過(guò)改變不同懸疑之間的相對轉速，可以改變單軸推進(jìn)力的大笑，從而控制飛行器的運行軌跡。

　　3.旋翼機

　　自傳旋翼機簡(jiǎn)稱(chēng)旋翼機或自旋翼機，是旋翼航空器的一種。它的旋翼沒(méi)有動(dòng)力裝置驅動(dòng)，僅依靠前進(jìn)時(shí)的相對氣流吹動(dòng)懸疑自轉以產(chǎn)生升力。旋翼機大多有獨立的推進(jìn)或拉進(jìn)螺旋槳提供前飛動(dòng)力，用尾翼控制方向。旋翼機必須像固定翼航空器那樣滑跑加速才能起飛，少數安裝有跳飛裝置的旋翼機能夠原地跳躍起飛，但旋翼機不能像直升機那樣進(jìn)行穩定的垂直起降和懸停。

　　自轉旋翼機無(wú)人機平臺

　　一架具備基本功能的自轉旋翼機通常包括機身、動(dòng)力系統、旋翼系統、尾翼和起落架五個(gè)部分。

　　機身：提供其他部件的安裝結構。

　　動(dòng)力系統：提供旋翼機向前飛行的推力，在飛行時(shí)和旋翼系統無(wú)關(guān)。

　　旋翼系統：提供旋翼機飛行所必須的升力的控制能力。常見(jiàn)的是帶槳榖傾斜控制的蹊蹺板式旋翼，也可以采用全鉸式旋翼。

　　尾翼：提供穩定性和俯仰、偏航控制，和固定翼飛機的尾翼功能類(lèi)似。

　　起落架：提供在地面上的移動(dòng)能力，類(lèi)似于固定翼飛機的起落架。最常見(jiàn)的為前三點(diǎn)式起落架。

　　4.其他平臺

　　除了上訴幾種主流航空器類(lèi)型外，撲翼機和變模態(tài)旋翼機也是現代航空器的重點(diǎn)研究方向。

　　撲翼機是通過(guò)像鳥(niǎo)類(lèi)和昆蟲(chóng)那樣上下?lián)鋭?dòng)自身翅膀而升空飛行的航空器，又稱(chēng)振翼機。作為一種仿生學(xué)的機械，撲翼機與它模仿的對象一樣，以機翼同時(shí)產(chǎn)生升力和推進(jìn)力。但也由于升力和推進(jìn)力由同一部件產(chǎn)生，設計的工程力學(xué)和空氣動(dòng)力學(xué)問(wèn)題非常復雜，其規律尚未被人類(lèi)完全掌握。

　　傾轉旋翼機是一種典型的變模態(tài)旋翼機平臺，也叫可傾斜旋翼機，是一種同時(shí)具有旋翼和固定翼功能，并在機翼兩側各安裝有一套可在水平和垂直位置之間轉動(dòng)的可傾轉旋翼系統的航空器。優(yōu)勢在于兼具直升機和固定翼飛機飛機的優(yōu)點(diǎn)，應用前景十分看好。

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