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小松PC200-7型挖掘機典型故障剖析
PC200-7液壓挖掘機是日本小松公司最新產(chǎn)品，其主要技術(shù)參數如下：SAA6D102E-2-A型柴油機額定功率為106.7kW/1950rpm;
鏟斗容量為0.8m3;
最大挖掘深度6620mm;
最大挖掘半徑為9875mm;
最大卸載高度7110mm;
工作裝置最小回轉半徑為3040mm;
最大挖掘力為138.3kN;
回轉速度為12.4rpm;
斜面回轉最大角度為20°;
爬坡能力為35°;
回轉溢流壓力為29.0MPa;
該挖掘機回轉機構采用斜軸式柱塞馬達，通過(guò)對往復運動(dòng)的柱塞上施加高壓的液壓油所產(chǎn)生的反作用產(chǎn)生扭矩，該扭矩施加在驅動(dòng)軸上而輸出動(dòng)力，經(jīng)過(guò)回轉減速器減速后輸出動(dòng)力，作用在回轉支撐上，使挖掘機上部車(chē)體實(shí)現左回轉與右回轉。
1 回轉鎖定功能
當操作手將回轉鎖定開(kāi)關(guān)置于“ON”位置時(shí)，回轉馬達的制動(dòng)活塞與摩擦片在彈簧力的作用下壓緊，上部車(chē)體無(wú)法回轉。
1.1 回轉鎖定狀態(tài)(參見(jiàn)后圖)
當回轉鎖定開(kāi)關(guān)置于“ON”位置時(shí)，回轉鎖定電磁閥斷電，閥芯在彈簧力的作用下左移，回轉馬達MB口的油液通過(guò)回轉鎖定電磁閥回到液壓油箱制動(dòng)彈簧向下推動(dòng)制動(dòng)活塞并與摩擦片壓緊，從而對馬達進(jìn)行制動(dòng)。
回轉鎖定開(kāi)關(guān)置于“OFF”位置時(shí)，回轉鎖定電磁閥通電，閥芯克服彈簧力的向右移，從自壓減壓閥來(lái)的壓力油通過(guò)回轉鎖定電磁閥進(jìn)入回轉馬達MB口，克服制動(dòng)彈簧的彈力，將制動(dòng)活塞向上推動(dòng)，使摩擦片與制動(dòng)活塞分開(kāi)，制動(dòng)排除。
1.2 回轉作業(yè)
操縱回轉手柄，先導油壓通過(guò)回轉操作手柄到達回轉主閥芯的兩端，克服彈簧的作用力，使主閥芯移動(dòng)。由主泵形成的高壓油通過(guò)回轉主閥芯到達馬達的MA口，MA口壓力上升，推動(dòng)馬達開(kāi)始旋轉，從馬達出來(lái)的低壓油從MB口通過(guò)回轉主閥芯回到液壓油箱。
1.3 回轉停止
回轉操作手柄置于中位時(shí)，回轉主閥芯在彈簧力的作用下回到中位，從主泵出來(lái)的高壓油不能到達回轉馬達的MA口，并且從回轉馬達MB口出來(lái)的油液壓回轉主閥芯處被切斷�；剞D馬達在慣性力的作用下繼續旋轉，MB口處的壓力上升且低于安全閥設定壓力29MPa，對回轉馬達產(chǎn)生制動(dòng)作用。如果馬達繼續旋轉，壓力超過(guò)29MPa后高壓油推開(kāi)梭閥⑤，然后打開(kāi)安全閥，同時(shí)打開(kāi)吸油閥②，油液進(jìn)入MA口，防止產(chǎn)生氣蝕現象。
2 典型故障分析
2.1 挖掘機上體不能回轉
(1)故障現象：
挖掘機工作時(shí)其它工作裝置運轉正常，僅挖掘機上體不能回轉。
(2)故障分析：
根據挖掘機回轉馬達的工作原理可知，挖掘機地法回轉的故障與主泵，自壓減壓閥，回轉操作手柄、回轉鎖定開(kāi)關(guān)、回轉鎖定電磁閥、回轉馬達、回轉減速器、轉回軸承等有關(guān)、按照從簡(jiǎn)到繁的原則，為了避免盲目拆卸，造成不必要的損失，應對有關(guān)元件逐一進(jìn)行分析、排除。
�、僖驗槠渌ぷ餮b置運轉正常，而主泵和自壓減壓閥為挖掘機液壓部分共用元件，說(shuō)明主泵和自壓減壓閥沒(méi)有出現故障。
�、谠�(xún)問(wèn)操作者得知，出現故障前沒(méi)有出現異常噪聲或振動(dòng)現象。根據經(jīng)驗，如果回轉減速器或者回轉支撐出現故障，就一定會(huì )出現異響或振動(dòng)現象，因此排除了回轉減速器與回轉軸承出現故障的可能。
�、蹨y量回轉操縱壓力。壓力為3.3MPa，在正常范圍值內。檢查回轉主閥芯，主閥芯在閥體內運動(dòng)靈活，無(wú)卡滯現象，說(shuō)明主油路能夠順利到達回轉馬達。
�、軝z查回轉鎖定開(kāi)關(guān)(在OFF位置)，用萬(wàn)用電表測量開(kāi)關(guān)兩端電壓均為24V，測量回轉鎖定電磁閥線(xiàn)圈的電阻，阻值為正常范圍，說(shuō)明線(xiàn)圈無(wú)斷路或短路，工作正常。在回轉電磁閥控制油路的出口處接上三通接頭并連接一4MPa的壓力表，操作挖掘機進(jìn)行回轉，結果發(fā)現此處壓力只有0.1MPa，說(shuō)明流向解除制動(dòng)的油壓太低，無(wú)法排除制動(dòng)，從而使挖掘機不能回轉。
(3)故障排除：
拆卸回轉鎖定電磁閥時(shí)發(fā)現閥芯被卡住無(wú)法移動(dòng)。把閥芯取出后，發(fā)現里面有一小段破損的O型密封圈。清洗各元件、重新安裝后試車(chē)，操縱回轉操作手柄，回轉動(dòng)作正常，故障從而得到排除。
2.2 上體回轉角度偏大
(1)故障現象：
當回轉操作結束、操作手柄在中位時(shí)，挖掘機在慣性力的作用下，回轉偏轉角度往往偏大，無(wú)法處于操作手想要到達的部位。
(2)故障分析：
根據回轉馬達的工作原理，這種故障現象是由于回轉制動(dòng)不及時(shí)或制動(dòng)力不足造成的。由圖可知，它與解除制動(dòng)油壓大小、回轉鎖定電磁閥、回轉制動(dòng)片、回轉達制動(dòng)密封等有關(guān)。
�、倩剞D鎖定閥電路部分。線(xiàn)路連接牢靠，無(wú)短(斷)路，電磁閥測量線(xiàn)圈及閥芯工作正常，說(shuō)明電路部分無(wú)故障。
�、跍y量解除制動(dòng)油壓。壓力測量值為3MPa，說(shuō)明此壓力正常，因此，故障應在回轉馬達。
(3)故障排除：
拆卸回轉馬達,檢查彈簧彈力正常、無(wú)折斷;制動(dòng)壓盤(pán)上的密封圈也完好;檢查制動(dòng)回油路時(shí)發(fā)現，在回油路的節流孔處有一膠質(zhì)的顆粒，節流孔沒(méi)有完全被堵死，導致回油過(guò)慢、時(shí)間延長(cháng)、制動(dòng)部分起作用的時(shí)間相應向后推遲，因此回轉運動(dòng)停止時(shí)滑移量(即偏轉角度)過(guò)大。清洗各元件，特別注意節流孔、細小油道。安裝各元件后試車(chē)，回轉滑移量在規定范圍內，使故障得以排除。
PC200-7液壓挖掘機是日本小松公司最新產(chǎn)品，其主要技術(shù)參數如下：SAA6D102E-2-A型柴油機額定功率為106.7kW/1950rpm;
鏟斗容量為0.8m3;
最大挖掘深度6620mm;
最大挖掘半徑為9875mm;
最大卸載高度7110mm;
工作裝置最小回轉半徑為3040mm;
最大挖掘力為138.3kN;
回轉速度為12.4rpm;
斜面回轉最大角度為20°;
爬坡能力為35°;
回轉溢流壓力為29.0MPa;
該挖掘機回轉機構采用斜軸式柱塞馬達，通過(guò)對往復運動(dòng)的柱塞上施加高壓的液壓油所產(chǎn)生的反作用產(chǎn)生扭矩，該扭矩施加在驅動(dòng)軸上而輸出動(dòng)力，經(jīng)過(guò)回轉減速器減速后輸出動(dòng)力，作用在回轉支撐上，使挖掘機上部車(chē)體實(shí)現左回轉與右回轉。
1 回轉鎖定功能
當操作手將回轉鎖定開(kāi)關(guān)置于“ON”位置時(shí)，回轉馬達的制動(dòng)活塞與摩擦片在彈簧力的作用下壓緊，上部車(chē)體無(wú)法回轉。
1.1 回轉鎖定狀態(tài)(參見(jiàn)后圖)
當回轉鎖定開(kāi)關(guān)置于“ON”位置時(shí)，回轉鎖定電磁閥斷電，閥芯在彈簧力的作用下左移，回轉馬達MB口的油液通過(guò)回轉鎖定電磁閥回到液壓油箱制動(dòng)彈簧向下推動(dòng)制動(dòng)活塞并與摩擦片壓緊，從而對馬達進(jìn)行制動(dòng)。
回轉鎖定開(kāi)關(guān)置于“OFF”位置時(shí)，回轉鎖定電磁閥通電，閥芯克服彈簧力的向右移，從自壓減壓閥來(lái)的壓力油通過(guò)回轉鎖定電磁閥進(jìn)入回轉馬達MB口，克服制動(dòng)彈簧的彈力，將制動(dòng)活塞向上推動(dòng)，使摩擦片與制動(dòng)活塞分開(kāi)，制動(dòng)排除。
1.2 回轉作業(yè)
操縱回轉手柄，先導油壓通過(guò)回轉操作手柄到達回轉主閥芯的兩端，克服彈簧的作用力，使主閥芯移動(dòng)。由主泵形成的高壓油通過(guò)回轉主閥芯到達馬達的MA口，MA口壓力上升，推動(dòng)馬達開(kāi)始旋轉，從馬達出來(lái)的低壓油從MB口通過(guò)回轉主閥芯回到液壓油箱。
1.3 回轉停止
回轉操作手柄置于中位時(shí)，回轉主閥芯在彈簧力的作用下回到中位，從主泵出來(lái)的高壓油不能到達回轉馬達的MA口，并且從回轉馬達MB口出來(lái)的油液壓回轉主閥芯處被切斷�；剞D馬達在慣性力的作用下繼續旋轉，MB口處的壓力上升且低于安全閥設定壓力29MPa，對回轉馬達產(chǎn)生制動(dòng)作用。如果馬達繼續旋轉，壓力超過(guò)29MPa后高壓油推開(kāi)梭閥⑤，然后打開(kāi)安全閥，同時(shí)打開(kāi)吸油閥②，油液進(jìn)入MA口，防止產(chǎn)生氣蝕現象。
2 典型故障分析
2.1 挖掘機上體不能回轉
(1)故障現象：
挖掘機工作時(shí)其它工作裝置運轉正常，僅挖掘機上體不能回轉。
(2)故障分析：
根據挖掘機回轉馬達的工作原理可知，挖掘機地法回轉的故障與主泵，自壓減壓閥，回轉操作手柄、回轉鎖定開(kāi)關(guān)、回轉鎖定電磁閥、回轉馬達、回轉減速器、轉回軸承等有關(guān)、按照從簡(jiǎn)到繁的原則，為了避免盲目拆卸，造成不必要的損失，應對有關(guān)元件逐一進(jìn)行分析、排除。
�、僖驗槠渌ぷ餮b置運轉正常，而主泵和自壓減壓閥為挖掘機液壓部分共用元件，說(shuō)明主泵和自壓減壓閥沒(méi)有出現故障。
�、谠�(xún)問(wèn)操作者得知，出現故障前沒(méi)有出現異常噪聲或振動(dòng)現象。根據經(jīng)驗，如果回轉減速器或者回轉支撐出現故障，就一定會(huì )出現異響或振動(dòng)現象，因此排除了回轉減速器與回轉軸承出現故障的可能。
�、蹨y量回轉操縱壓力。壓力為3.3MPa，在正常范圍值內。檢查回轉主閥芯，主閥芯在閥體內運動(dòng)靈活，無(wú)卡滯現象，說(shuō)明主油路能夠順利到達回轉馬達。
�、軝z查回轉鎖定開(kāi)關(guān)(在OFF位置)，用萬(wàn)用電表測量開(kāi)關(guān)兩端電壓均為24V，測量回轉鎖定電磁閥線(xiàn)圈的電阻，阻值為正常范圍，說(shuō)明線(xiàn)圈無(wú)斷路或短路，工作正常。在回轉電磁閥控制油路的出口處接上三通接頭并連接一4MPa的壓力表，操作挖掘機進(jìn)行回轉，結果發(fā)現此處壓力只有0.1MPa，說(shuō)明流向解除制動(dòng)的油壓太低，無(wú)法排除制動(dòng)，從而使挖掘機不能回轉。
(3)故障排除：
拆卸回轉鎖定電磁閥時(shí)發(fā)現閥芯被卡住無(wú)法移動(dòng)。把閥芯取出后，發(fā)現里面有一小段破損的O型密封圈。清洗各元件、重新安裝后試車(chē)，操縱回轉操作手柄，回轉動(dòng)作正常，故障從而得到排除。
2.2 上體回轉角度偏大
(1)故障現象：
當回轉操作結束、操作手柄在中位時(shí)，挖掘機在慣性力的作用下，回轉偏轉角度往往偏大，無(wú)法處于操作手想要到達的部位。
(2)故障分析：
根據回轉馬達的工作原理，這種故障現象是由于回轉制動(dòng)不及時(shí)或制動(dòng)力不足造成的。由圖可知，它與解除制動(dòng)油壓大小、回轉鎖定電磁閥、回轉制動(dòng)片、回轉達制動(dòng)密封等有關(guān)。
�、倩剞D鎖定閥電路部分。線(xiàn)路連接牢靠，無(wú)短(斷)路，電磁閥測量線(xiàn)圈及閥芯工作正常，說(shuō)明電路部分無(wú)故障。
�、跍y量解除制動(dòng)油壓。壓力測量值為3MPa，說(shuō)明此壓力正常，因此，故障應在回轉馬達。
(3)故障排除：
拆卸回轉馬達,檢查彈簧彈力正常、無(wú)折斷;制動(dòng)壓盤(pán)上的密封圈也完好;檢查制動(dòng)回油路時(shí)發(fā)現，在回油路的節流孔處有一膠質(zhì)的顆粒，節流孔沒(méi)有完全被堵死，導致回油過(guò)慢、時(shí)間延長(cháng)、制動(dòng)部分起作用的時(shí)間相應向后推遲，因此回轉運動(dòng)停止時(shí)滑移量(即偏轉角度)過(guò)大。清洗各元件，特別注意節流孔、細小油道。安裝各元件后試車(chē)，回轉滑移量在規定范圍內，使故障得以排除。
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