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PC200-7型挖掘機行走速度過(guò)慢的治理
一臺PC200-7型挖掘機的故障現象是：工作300h后，前行速度變慢且行駛無(wú)力。
首先檢測動(dòng)臂、斗桿、鏟斗和回轉的速度以及溢流壓力，數值都在標準范圍之內，判斷液壓泵、自壓減壓閥、主溢流閥、主控制閥等都沒(méi)有故障。
其次將右邊履帶撐起，在油門(mén)最大的工部況下，測量履帶轉動(dòng)5圈所需的時(shí)間，結果是前行異常、后退正常。
由此可判斷，行走馬達、馬達減速器、行走速度電磁閥等沒(méi)有故障。
再將行走先導管路和工作裝置的先導管路作調換試驗。即動(dòng)臂下降先導管路和左行走前進(jìn)先導管路調換，斗桿挖掘先導管路和右行走前進(jìn)先導管路調換。同時(shí)，操作動(dòng)臂下降和斗桿挖掘先導閥，發(fā)現前行速度和力量都正常，但斗桿挖掘的速度變慢。由此可以判斷行走先導閥有故障。更換此閥后，前后行走速度均恢復正常。
該機在工作800h后，直線(xiàn)行走時(shí)無(wú)力，且只有低速擋�，F場(chǎng)檢查時(shí)，發(fā)現當機器直線(xiàn)行走4s后自動(dòng)降速功能會(huì )自動(dòng)起作用。調閱監控器上故障代碼019和 021，發(fā)現直線(xiàn)行走時(shí)，019中的行走油壓開(kāi)關(guān)處于OFF而021中的行走偏差(即轉向)油壓開(kāi)關(guān)處于ON。而轉向時(shí)，兩油壓開(kāi)關(guān)均處于ON，由此可判斷兩壓力開(kāi)關(guān)的線(xiàn)路有故障。拆開(kāi)駕駛室底板，檢查壓力開(kāi)關(guān)的線(xiàn)路，發(fā)現兩插頭接反。原因是行走信號油壓開(kāi)關(guān)S30連接器(見(jiàn)附圖)與行走轉向信號油壓開(kāi)關(guān) S31連接器接反后，當直線(xiàn)行走時(shí)，行走油壓開(kāi)關(guān)雖然閉合導通，但其電信號卻通過(guò)轉向油壓開(kāi)關(guān)連接器S31輸送至控制器。而此時(shí)，轉向油壓開(kāi)關(guān)未閉合，則無(wú)電信號通過(guò)行走油壓開(kāi)關(guān)連接器S30輸送至控制器。調速器和泵控制器則據此判斷機器不在做行走動(dòng)作，通過(guò)調速器馬達，執行自動(dòng)降速功能。同時(shí)調速器和泵控制器將泵的拈量降至最小。此時(shí)，即使選擇高速行走擋，調速器與泵控制器也無(wú)電信號傳至行走速度電磁閥。行走速度電磁閥不通電，則機器無(wú)高速行走擋。將兩插頭調換之后，故障消失。
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