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基于dsp三相變流器滑模變結構控制(d)
摘要系統總結了當前電壓型可逆變流器控制策略的發(fā)展概況,并對其具體分類(lèi)研究。在比較各種控制方案優(yōu)缺點(diǎn)的基礎上終極確定了以電流d-q變換結合滑?刂谱鳛楸菊n題的控制策略。
具體闡述了電壓型可逆變流器的數學(xué)模型,包括通用數學(xué)模型、d-q變換大信號數學(xué)模型、以及d-q變換小信號數學(xué)模型。根據d-q變換大信號數學(xué)模型建立了系統的電流環(huán)。結合d-q變換小信號數學(xué)模型設計了電壓環(huán)以及電壓環(huán)的滑?刂破。
確定了電壓空間矢量(svpwm)作為開(kāi)關(guān)控制策略。具體闡述了其基本原理;趍atlab對其進(jìn)行了仿真研究。針對可逆變流器使用常規的pid控制對系統參數變化的較為敏感性,電壓環(huán)采用了滑模變結構控制以期得到改善;趍atlab仿真軟件完成了系統的忽略高次諧波、不忽略高次諧波下的spwm、svpwm的閉環(huán)系統仿真。
針對單片機控制系統的計算速度慢,實(shí)時(shí)性控制較差,因此本課題采用ti公司的數字信號處理器tms320f240來(lái)控制系統,以期進(jìn)步計算速度。
根據本課題的控制方案,設計了系統軟件流程,編寫(xiě)了系統的電流電壓雙閉環(huán)程序;趖ms320f240發(fā)出開(kāi)關(guān)頻率fs
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