農業(yè)機械自控系統中傳感技術(shù)的運用論文
在日復一日的學(xué)習、工作生活中，許多人都有過(guò)寫(xiě)論文的經(jīng)歷，對論文都不陌生吧，論文是學(xué)術(shù)界進(jìn)行成果交流的工具。寫(xiě)論文的注意事項有許多，你確定會(huì )寫(xiě)嗎？以下是小編精心整理的農業(yè)機械自控系統中傳感技術(shù)的運用論文，歡迎大家分享。
摘 要：
隨著(zhù)我國科技水平的提升，出現了很多更加先進(jìn)的農業(yè)機械自動(dòng)化技術(shù)，這也意味著(zhù)對于農業(yè)機械自動(dòng)控制系統的控制水平提出了更高的要求，為了能夠使農業(yè)機械自動(dòng)控制系統更加完善，就需要應用傳感技術(shù)，有效提高種植效率，這不僅能夠促進(jìn)我國農業(yè)的發(fā)展，還能夠有效提高農業(yè)機械自動(dòng)控制系統的效率。本文分析了傳感技術(shù)的應用對于農業(yè)機械自動(dòng)控制系統的重要性，并對其中的重點(diǎn)應用內容進(jìn)行了總結。
關(guān)鍵詞 :
傳感技術(shù);農業(yè)機械;自動(dòng)控制系統;應用;
引言：
如今，我國農業(yè)機械的發(fā)展主要是朝著(zhù)機電一體化的目標前進(jìn)，這也代表著(zhù)我國現代化科學(xué)技術(shù)正在不斷發(fā)展，為了能夠進(jìn)一步提高機電一體化的農業(yè)機械發(fā)展水平，就需要科學(xué)合理地利用先進(jìn)的傳感技術(shù)，提高農業(yè)中的種植效率。同時(shí)提高農業(yè)發(fā)展過(guò)程中對于重要信息的獲取效率，從而為農業(yè)機械自動(dòng)控制系統的工作奠定理論基礎，提升整體的農業(yè)發(fā)展水平。
1、 傳感器技術(shù)
1.1、 傳感器發(fā)展
如今，我國科學(xué)技術(shù)水平有了突飛猛進(jìn)的提升，創(chuàng )造出了更加先進(jìn)的傳感技術(shù)，這對于我國農業(yè)的發(fā)展來(lái)說(shuō)具有重要的影響意義。目前在農業(yè)機械設備制造、通信電子、海洋探測、環(huán)境監測等各個(gè)領(lǐng)域都有廣泛的應用。該技術(shù)能夠準確高效地及時(shí)獲取相應的重要信息，從而為自然現象的探索和外界信息的獲取提供極大的便利。
傳感器能夠發(fā)揮出不同類(lèi)型的功能，對于我國農業(yè)的發(fā)展具有莫大的好處，并且傳感器還具備智能化、網(wǎng)絡(luò )化、數字化的特征，能夠實(shí)現我國傳統產(chǎn)業(yè)的改革和創(chuàng )新，實(shí)現傳統產(chǎn)業(yè)更大的經(jīng)濟效益。隨著(zhù)科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，傳感器也在不斷升級，目前，各行業(yè)已經(jīng)普遍使用了第三代傳感器。第三代傳感器能夠利用微型計算機技術(shù)和檢測技術(shù)，達到一定的人工智能特性。這對于農業(yè)的發(fā)展來(lái)說(shuō)具有重要的推動(dòng)作用，很多國家對于傳感器的應用越來(lái)越廣泛，對此，很多科研人員對傳感器技術(shù)展開(kāi)了深入研究，推動(dòng)農業(yè)機械自動(dòng)控制系統的不斷完善。
1.2 、傳感器技術(shù)對農業(yè)機械自動(dòng)控制系統的影響
在我國農業(yè)的發(fā)展中，為了能夠高效提升對數據信息的處理效率，對農業(yè)機械自動(dòng)控制系統進(jìn)行了相應的完善，并且隨著(zhù)我國科技水平的不斷提升，為農業(yè)機械自動(dòng)控制系統的優(yōu)化提供了重要的支持。其中，對于傳感技術(shù)的使用，能夠有效提升農業(yè)機械對信息數據的處理效率，并且保障所收集信息的精準性和真實(shí)性。另外，對于傳感器的使用不僅能夠打破地域空間的限制，實(shí)現信息數據獲取的高效性，還能夠對所收集的信息進(jìn)行快速的篩選和識別，為農業(yè)機械自動(dòng)控制系統的工作提供理論支持，以保障后續環(huán)節的正常開(kāi)展。同時(shí)，傳感器的應用能夠高效提升農業(yè)的種植效率，將傳感器運用于農用拖拉機、灌溉機、收割機，可以使農業(yè)機械在環(huán)境不穩定的地區，也能發(fā)揮出正常的功能。
2 、傳感器技術(shù)在農業(yè)機械中的應用現狀
隨著(zhù)科技水平的不斷提升，我國現代農業(yè)的發(fā)展日益壯大，農業(yè)為了適應時(shí)代的發(fā)展要求，對于農業(yè)機械的設計環(huán)節和制造環(huán)節進(jìn)行了相應的完善，并且對于自動(dòng)化程度也提出了更高的要求。我國農業(yè)機械自動(dòng)化的發(fā)展水平與其他發(fā)達國家相比，仍具有一定的差距，還有很多技術(shù)處理方面存在的問(wèn)題沒(méi)有解決。傳感器技術(shù)是現代農業(yè)機械自動(dòng)化過(guò)程中的關(guān)鍵技術(shù)，目前我國農業(yè)機械的整體自動(dòng)化水平與發(fā)達國家之間存在一定的差距，其核心原因就是傳感器技術(shù)的應用效果不佳，無(wú)法準確辨識農業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中的各項標的物，進(jìn)而影響了農業(yè)機械化生產(chǎn)的整體水平。要想使農業(yè)機械自動(dòng)控制系統發(fā)揮最大效果，就需要借助傳感器，對車(chē)輛狀態(tài)進(jìn)行監控，為了能夠使農業(yè)機械設備在使用過(guò)程中更加敏捷、快速，需要借助相應的信息處理系統對轉向操作進(jìn)行控制。
2.1、 借助傳感器實(shí)現視覺(jué)導航
對于傳感器的應用，主要還需要實(shí)現農業(yè)機械的視覺(jué)導航作用，其中需要通過(guò)攝像頭來(lái)收集相應的農業(yè)機械操作過(guò)程的圖像信息，并借助信息處理系統，對整體的工作狀態(tài)和控制操作，進(jìn)行全面地分析，能夠極大程度上幫助機械設備功能得到優(yōu)化，從而推動(dòng)農業(yè)機械實(shí)現機電一體化的發(fā)展目標。在國外，對于機器人的制作過(guò)程中，就利用了視覺(jué)導航技術(shù)，該技術(shù)也是通過(guò)攝像頭控制機器人進(jìn)行自動(dòng)化的工作，對于機器人的生產(chǎn)能夠有效提高農業(yè)生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量。對此，我國也對于視覺(jué)導航技術(shù)進(jìn)行了相應的研究，并且結合農業(yè)機械設備控制系統的使用要求，研發(fā)了360°全面掃描功能，能夠對農業(yè)機械設備控制系統信息的處理提供很大幫助。有利于農業(yè)機械設備實(shí)現更高效的自動(dòng)化作用，不僅能夠減輕工作人員的工作壓力，還能夠極大程度上提高農業(yè)機械自動(dòng)控制效果。
2.2 、借助傳感器實(shí)現農業(yè)機械設備的GPS衛星導航
在農業(yè)機械設備的應用過(guò)程中，最重要的就是實(shí)現機器設備的自動(dòng)化作用，對此，必須要在使用過(guò)程中對機械設備進(jìn)行準確的導航，通過(guò)傳感技術(shù)獲取農業(yè)設備的準確位置，為農業(yè)機械設備自動(dòng)化的應用提供保障。為了使農業(yè)機械設備自動(dòng)化應用得到準確落實(shí)，還需要結合GPS衛星導航技術(shù)，提高農業(yè)機械設備的自動(dòng)化工作效率[1]。
2.3、 借助傳感器實(shí)現激光導航技術(shù)
在農業(yè)機械設備利用傳感器進(jìn)行自動(dòng)化應用的過(guò)程中，為了能夠提高機械設備自動(dòng)化的精確程度，還可以借助激光導航技術(shù)的應用，為農業(yè)機械設備的自動(dòng)化作業(yè)提供重要保障。對此，很多研發(fā)機構和生產(chǎn)企業(yè)都予以高度重視，為了能夠使激光導航技術(shù)在果園農業(yè)機械設備的生產(chǎn)過(guò)程中得到準確落實(shí)，就需要借助傳感器所收集的有價(jià)值的信息，為激光導航技術(shù)的應用奠定良好的基礎，才能夠有效提高農業(yè)機械設備自動(dòng)化的應用效果[2]。
2.4、 多項傳感技術(shù)的共同使用
在農業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，對于傳感技術(shù)的應用相當重視，為了能夠滿(mǎn)足生產(chǎn)需求，就必須要利用多項傳感技術(shù)進(jìn)行農業(yè)機械設備的研發(fā)和生產(chǎn)，通過(guò)多項傳感技術(shù)的共同使用，能夠有效提高農業(yè)機械設備自動(dòng)化水平，并且對農業(yè)機械設備的運行狀態(tài)和位置進(jìn)行精確的定位。還可以借助衛星導航技術(shù)獲取更加精確的信息數據，以及通過(guò)激光導航技術(shù)，對實(shí)際的現場(chǎng)信息進(jìn)行收集，不同傳感技術(shù)的共同作用，能夠有效提高農業(yè)機械設備的研發(fā)效果，減少工作誤差。
3、 傳感技術(shù)在農業(yè)機械自動(dòng)控制系統中的具體應用
3.1 、農耕機底部傳感技術(shù)的應用
農業(yè)機械自動(dòng)控制系統的完善必須依靠傳感技術(shù)的應用，才能夠有效提高農業(yè)機械控制系統的自動(dòng)化水平，所以想要農業(yè)機械發(fā)揮出最大的生產(chǎn)效果，就必須要有效改良傳感器的應用技術(shù)，使傳感器的性能正常發(fā)揮出來(lái)，以免影響農業(yè)機械的應用過(guò)程。在整體農業(yè)機械控制系統的工作過(guò)程中，傳感器能夠有效收集準確的信息數據，為后續的農業(yè)機械自動(dòng)化控制系統的工作奠定良好的基礎，所以農業(yè)機械自動(dòng)化控制系統的工作離不開(kāi)傳感器技術(shù)的支持。其中，在農用拖拉機和犁耕機利用水平自動(dòng)控制技術(shù)的過(guò)程中，對震動(dòng)點(diǎn)或者液面進(jìn)行水平控制，以免震動(dòng)點(diǎn)或者液面隨著(zhù)車(chē)體的傾斜而發(fā)生變化，通過(guò)自動(dòng)控制技術(shù)才能夠保持水平位置，所以在農業(yè)機械控制系統的應用過(guò)程中，對于傳感器技術(shù)的應用至關(guān)重要。
如今，我國農業(yè)發(fā)展方面對于傳感器技術(shù)的應用非常廣泛，而其中涉及到了農用拖拉機、農作物收割機、灌溉機、農耕機等，通過(guò)傳感器技術(shù)的應用能夠有效提高農業(yè)機械的操作性能，同時(shí)也能夠提高信息收集的準確性和高效性。不過(guò)，其中對于傳感器技術(shù)的應用，必須要注重監測技術(shù)的應用，如果將傳感器中的檢測技術(shù)替換成傳輸信號，則會(huì )影響整個(gè)農業(yè)機械設備控制系統的正常工作。目前，我國農業(yè)機械控制系統對于電子控制技術(shù)的應用也越來(lái)越成熟，能夠進(jìn)行工作環(huán)境、工作量、四周的濕度指數等一系統數據的傳輸工作。
在傳統的農業(yè)機械控制系統中，對于環(huán)境惡劣的地區，難以發(fā)揮出控制系統的控制作用，所以為了能夠使農業(yè)機械在環(huán)境條件差的地區正常使用，就需要借助傳感器技術(shù)，打破地域的限制，提高信息收集的精確性和可靠性，并且還能一定程度上降低能源的消耗，控制廢氣污染現象的發(fā)生[3]。
3.2、 GPS定位技術(shù)的應用
在農耕生產(chǎn)過(guò)程中，為了提高農業(yè)機械工作狀態(tài)的監控效果，需要利用GPS定位技術(shù)對數據信息進(jìn)行準確的收集和分析，并有效解決補償性信息軟件的繪制。GPS定位技術(shù)的應用能夠擺脫由于地區較小和環(huán)境因素導致的農業(yè)機械控制系統無(wú)法發(fā)揮出正常效果的現象發(fā)生，并且為提高精確程度，還需要進(jìn)行相應的數字補償。通過(guò)實(shí)物模型與相關(guān)的數學(xué)模型制作出精密度更高的數字模型，能夠有效提高GPS定位技術(shù)的精確程度，滿(mǎn)足技術(shù)的應用要求，從而極大程度上提高農業(yè)機械自動(dòng)控制系統的可靠性和準確性。在農業(yè)機械自動(dòng)控制系統的應用過(guò)程中，可能會(huì )產(chǎn)生一定的誤差，改善這一情況就需要利用傳感器，在收到模擬傳輸信號時(shí)轉變A/D，從而使微處理器的效果發(fā)揮出來(lái)，實(shí)現零點(diǎn)漂移[4]。
3.3 、電子式汽車(chē)機油壓力傳感器技術(shù)的應用
在拖拉機中應用最廣泛的就是電子式汽車(chē)機油壓力傳感器技術(shù)，能夠對具有自動(dòng)導航技術(shù)的農用拖拉機，提高其生產(chǎn)效率，并且還能有效保證農業(yè)機械設備工作過(guò)程的安全性和穩定性，通過(guò)定位傳感器對頻率信息進(jìn)行分析和處理，其中包含了絕對定位和相對定位技術(shù)，能夠有效控制傳感器系統的精準程度。對于傳感器技術(shù)和激光技術(shù)，在水田農業(yè)機械工作環(huán)境中的應用至關(guān)重要，能夠有效解決農作物之間間距較小的問(wèn)題，對農業(yè)機械轉換角度進(jìn)行一定的控制，并采用激光技術(shù)和聲吶技術(shù)獲取更加正確的道路信息，并利用GPS控制技術(shù)，獲取行駛錄像信息[5]。
3.4 、水分檢測技術(shù)的應用
對于農業(yè)中的選種工作，需要通過(guò)水分檢測技術(shù)檢測谷物中的水分含量，其中包括電阻式檢測和電容式檢測，還需要添加一個(gè)熱敏，使水分檢測不會(huì )受到谷物密度的限制。水分檢測技術(shù)的核心依然是以傳感器技術(shù)為基礎，且水分檢測技術(shù)的技術(shù)含量相對較高，這也直接影響水分檢測技術(shù)的普及程度，目前其主要在部分大規模農場(chǎng)中得到應用。
3.5 、傳感器自動(dòng)化機械插秧機的應用
在乘坐式的插秧機中，想要保證秧苗插種的連續性，需要控制秧箱上的秧苗數量，并進(jìn)一步使用自動(dòng)化補苗預告技術(shù)。在傳感器自動(dòng)化機械插秧機中，秧箱板處設置了一個(gè)微動(dòng)式的開(kāi)關(guān)傳感器，如果秧苗較重，則可以壓住傳感器，而與警報燈所連接的線(xiàn)路會(huì )被切斷，感應燈則不會(huì )發(fā)亮。若秧苗數量適當減少，傳感器則會(huì )發(fā)揮作用，與感應燈連接，從而發(fā)出補苗的信號。傳感器自動(dòng)化機械插秧機在實(shí)際應用過(guò)程中也存在諸多的問(wèn)題，漏插的情況也并不少見(jiàn)，而后續隨著(zhù)傳感器技術(shù)的不斷升級和優(yōu)化，漏插等問(wèn)題也勢必可以得到有效的控制。此外，在傳感器自動(dòng)化機械插秧機中還設置了以傳感器技術(shù)為核心的車(chē)輪升降調節系統。農業(yè)用車(chē)的工作環(huán)境相對較為復雜，田間地頭的地面條件相對較差，路面凹凸不平。為保證農業(yè)用車(chē)可以在田間正常行駛，同時(shí)滿(mǎn)足插秧的深度需求，就必須配備車(chē)輪升降調節系統。當機體處于下沉狀況時(shí)，秧船能夠針對機體的下沉狀況保持相對上升，確保秧船與地面之間的平行距離相同，避免出現插秧過(guò)深的狀況。當機體處于上升的狀況時(shí)，秧船則會(huì )持續下降，從而與上述情況處于相反的狀態(tài)，進(jìn)而避免出現插秧過(guò)淺的問(wèn)題。
4 、結語(yǔ)
綜上所述，隨著(zhù)我國科學(xué)技術(shù)的提升，對于農業(yè)機械自動(dòng)控制系統需要合理利用傳感器技術(shù)，提高當前我國機械設備的生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量，并且能夠在環(huán)境較差的農田中進(jìn)行使用，推動(dòng)了我國農業(yè)機械自動(dòng)化的發(fā)展。
參考文獻
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