挖掘機的各種操作使用技巧

　　挖掘機，又稱(chēng)挖掘機械(excavating machinery)，又稱(chēng)挖土機，是用鏟斗挖掘高于或低于承機面的物料，并裝入運輸車(chē)輛或卸至堆料場(chǎng)的土方機械。今天小編給大家介紹下挖掘機的各種操作使用技巧，希望對大家有幫助。

　　操作技術(shù)

　　首先要確認周?chē)鸂顩r�；剞D作業(yè)時(shí)，對周?chē)�障礙物、地形要做到心中有數，安全操作;作業(yè)時(shí)，要確認履帶的前后方向，避免造成傾翻或撞擊;盡量不要把終傳動(dòng)面對挖掘方向，否則容易損傷行走馬達或軟管;作業(yè)時(shí)，要保證左右履帶與地面完全接觸 ，提高整機的動(dòng)態(tài)穩定性。

　　有效挖掘方法

　　當鏟斗缸和連桿、斗桿缸和斗桿之間互成90度時(shí)，挖掘力最大;鏟斗斗齒和地面保持30度角時(shí)，挖掘力最佳即切土阻力最小;用斗桿挖掘時(shí)，應保證斗桿角度范圍在從前面45度角到后面30度之間。同時(shí)使用動(dòng)臂和鏟斗，能提高挖掘效率。

　　挖掘巖石

　　使用鏟斗挖掘巖石會(huì )對機器造成較大破壞，應盡避免;必須挖掘時(shí)，應根據巖石的裂紋方向來(lái)調整機體的位置，使鏟斗能夠順利鏟入，進(jìn)行挖掘;把斗齒插入巖石裂縫中，用斗桿和鏟斗的挖掘力進(jìn)行挖掘(應留心斗齒的滑脫);未被碎裂的巖石，應先破碎再使用鏟斗挖掘。

　　坡面平整作業(yè)

　　進(jìn)行平面修整時(shí)應將機器平放地面，防止機體搖動(dòng)，要把握動(dòng)臂與斗桿的動(dòng)作協(xié)調性，控制兩者的速度對于平面修整至關(guān)重要。

　　裝載作業(yè)

　　機體應處于水平穩定位置，否則回轉卸載難以準確控制，從而延長(cháng)作業(yè)循環(huán)時(shí)間;機體與卡車(chē)要保持適當距離，防止在做180度回轉時(shí)機體尾部與卡車(chē)相碰;盡量進(jìn)行左回轉裝上，這樣做視野開(kāi)闊、作業(yè)效率高，同時(shí)要正確掌握旋轉角度，以減少用于回轉的時(shí)間;卡車(chē)位置林比挖掘機低，以縮短動(dòng)臂提升時(shí)間，且視線(xiàn)良好;先裝砂土、碎石，再放置大石塊，這樣可以減少對車(chē)箱的撞擊。

　　松軟地帶或者水中作業(yè)

　　在軟土地帶作業(yè)時(shí)，應了解土壤松實(shí)程度，并注意限制鏟斗的挖掘范圍，防止滑坡、塌方等事故發(fā)生以及車(chē)體沉陷較深。

　　在水中作業(yè)時(shí)，應注意車(chē)體容許的水深范圍(水面應在托鏈輪中心以下);如果水平面較高，回轉支承內部將因水的進(jìn)入導致潤滑不良，發(fā)動(dòng)機風(fēng)扇葉片受水擊打導致折損，電器線(xiàn)路元件由于水的侵入發(fā)生短路或斷路。

　　吊裝作業(yè)

　　作用液壓挖掘機進(jìn)行吊裝操作進(jìn)，應確認吊裝現場(chǎng)周?chē)鸂顩r，使用高強度的吊勾和鋼絲繩，吊裝時(shí)要盡量使用專(zhuān)用的吊裝裝置;作業(yè)方式應選擇微操作模式，動(dòng)作要緩慢平衡;吊繩長(cháng)短適當，過(guò)長(cháng)會(huì )使吊物擺動(dòng)較大而難以精確控制;要正確調整鏟斗位置，以防止鋼線(xiàn)繩滑脫;施工人員盡量不要靠近吊裝物，以防止因操作不當發(fā)生危險。

　　平穩的操作方法

　　作業(yè)時(shí)，機器的穩定性不僅能提高工作效率，延長(cháng)機器壽命，而且能確保操作安全(把機器放在較平坦的地面上);驅動(dòng)鏈輪在后側比在前側的穩定性好，且能夠防止終傳動(dòng)遭受外力撞擊;履帶在地面上的軸距總是大于輪距，所以朝前工作穩定性好，要盡量避免側向操作;要保持挖掘點(diǎn)靠近機器，以提高穩定性和挖掘機;假如挖掘點(diǎn)遠離機器，造成因重心前移，作業(yè)就不穩定;側向挖掘比正向挖掘穩定性差，如果挖掘點(diǎn)遠離機體中心，機器會(huì )更加不穩定，因此挖掘點(diǎn)與機體中心應保持合適的距離，以使操作平衡、高效。

　　值得注意的操作

　　液壓缸內部裝有緩沖裝置，能夠在靠近行程末端逐漸釋放背壓;如果在到達行程末端后受到?jīng)_擊載荷，活塞將直接碰到缸頭或缸底，容易造成事故，因此到行程末端時(shí)應盡量留有余隙。

　　利用回轉動(dòng)作進(jìn)行推土作業(yè)將引起鏟斗和工作裝置的不正常受力，造成扭曲或焊縫開(kāi)裂，甚至銷(xiāo)軸折斷，應盡量避免此種操作。

　　利用機體重量進(jìn)行挖掘會(huì )造成回轉支承不正常受力狀態(tài)，同時(shí)會(huì )對底盤(pán)產(chǎn)生較強的振動(dòng)和沖擊，因此應用利液壓缸或液壓管路產(chǎn)生較大的破壞。

　　在裝卸巖石等較重物料時(shí)，應靠近卡車(chē)車(chē)廂底部卸料，或先裝載泥土，然后裝載巖石，禁止高空卸載，以減小對卡車(chē)的撞擊破壞。

　　履帶陷入泥中較深時(shí)，在鏟斗下墊一塊木板，利用鏟斗的底端支起履帶，然后在履帶下墊上木板，將機器駛出。

　　正確的行走操作

　　挖掘機行走時(shí)，應盡量收起工作裝置并靠近機體中心，以保持穩定性;把終傳動(dòng)放在后面以保護終傳動(dòng)。

　　要盡可能地避免駛過(guò)樹(shù)樁和巖石等障礙物，防止履帶扭曲;若必須駛過(guò)障礙物時(shí)，應確保履帶中心在障礙物上。

　　過(guò)土墩時(shí)，就始終用工作裝置支撐住底盤(pán)，以防止車(chē)體劇烈晃動(dòng)甚至翻傾。

　　應避免長(cháng)時(shí)間停在陡坡上怠速運轉發(fā)動(dòng)機，否則會(huì )因油位角度的改變而導致潤滑不良。

　　機器長(cháng)距離行走，會(huì )使支重輪及終傳動(dòng)內部因長(cháng)時(shí)間回轉產(chǎn)生高溫，機油粘度下降和潤滑不良，因此應經(jīng)常停機冷卻降溫，延長(cháng)下部機體的壽命。

　　禁止靠行走的驅動(dòng)力進(jìn)行挖土作業(yè)，否則過(guò)大的負荷將會(huì )導致終傳動(dòng)、履帶等下車(chē)部件的早期磨損或破壞。

　　上坡行走時(shí)，應當驅動(dòng)輪在后，以增加觸地履帶的附著(zhù)力。

　　下坡行走時(shí)，應當驅動(dòng)輪在前，使上部履帶繃緊，以防止停車(chē)時(shí)車(chē)體在重力作用下向前滑移而引起危險。

　　在斜坡上行走時(shí)，工作裝置應置于前方以確保安全，停車(chē)后，把鏟斗輕輕地插入地面，并在履帶下放上擋塊。

　　在陡坡行走轉彎時(shí)，應將速度放慢，左轉時(shí)向后轉動(dòng)左履帶，右轉時(shí)向后轉動(dòng)右履帶，這親可以降低在斜坡上轉彎時(shí)的危險。

　　正確的破碎作業(yè)

　　首先要把錘頭垂直放在待破碎的物體上。開(kāi)始破碎作業(yè)時(shí)，抬起前部車(chē)體大約5cm ，破碎時(shí)，破碎頭要一直壓在破碎物上，不破碎物已被破碎后應立即停止破碎操作。

　　破碎時(shí)，由于振動(dòng)會(huì )使錘頭逐漸改變方向，所以應隨時(shí)調整鏟斗缸，使錘頭方向垂直于破碎物體表面。

　　當錘頭打不進(jìn)破碎物時(shí)，應改變破碎位置;在一下地方持續破碎不要超過(guò)一分鐘，否則不僅錘頭會(huì )損壞，而且油溫會(huì )異常升高;對于堅硬的物體，應從邊緣開(kāi)始逐漸破碎。

　　嚴禁邊回轉邊破碎、錘頭插入后扭轉、水平或向上使用液壓錘和將液壓錘當鑿子用。

　　挖掘機的高效操作方法

　　操作工在掌握一定操作挖掘機水平后，可根據該機的工作特點(diǎn)，練習高效操作方法，以增加工作效率。

　　1.在提大臂的同時(shí)可左右轉向，以快速到達取土點(diǎn)。(推拉手柄6的同時(shí)，推拉手柄3使其兩個(gè)油缸同時(shí)工作。)

　　2.在提降大臂的同時(shí)，可展開(kāi)和收回斗桿，以快速到達取土和放土點(diǎn)(推拉手柄4的同時(shí)，推拉手柄3，使其兩個(gè)油缸同時(shí)工作。)

　　3.在收展斗桿的同時(shí)，可撓張鏟頭，以快速進(jìn)行取土和放土的動(dòng)作。(在推拉手柄5的同時(shí)，推拉手柄3，使其兩個(gè)油缸同時(shí)工作。)

　　4.在左右轉向的同時(shí)，張開(kāi)鏟頭以快速放土。(推拉手柄3的同時(shí)，推拉手柄6，此方法在挖溝時(shí)用。 )

　　挖掘機的工作原理

　　一 反鏟

　　鉸接式反鏟是單斗液壓挖掘機最常用的結構型式，動(dòng)臂、斗桿和鏟斗等主要部件彼此鉸接(見(jiàn)圖1)，在液壓缸的作用下各部件繞鉸接點(diǎn)擺動(dòng)，完成挖掘、提升和卸土等動(dòng)作。

　　1.動(dòng)臂

　　動(dòng)臂是反鏟的主要部件，其結構有整體式和組合式兩種。

　　1)整體式動(dòng)臂。其優(yōu)點(diǎn)是結構簡(jiǎn)單，質(zhì)量輕而剛度大。缺點(diǎn)是更換的工作裝置少，通用性較差。多用于長(cháng)期作業(yè)條件相似的挖掘機上。整體式動(dòng)臂又可分為直動(dòng)臂和變動(dòng)臂兩種。其中的直動(dòng)臂結構簡(jiǎn)單、質(zhì)量輕、制造方便，主要用于懸掛式液壓挖掘機，但它不能使挖掘機獲得較大的挖掘深度，不適用于通用挖掘機;彎動(dòng)臂是目前應用最廣泛的結構型式，與同長(cháng)度的直動(dòng)臂相比，可以使挖掘機有較大的挖掘深度。但降低了卸土高度，這正符合挖掘機反鏟作業(yè)的要求。

　　2)組合式動(dòng)臂。如圖2所示，組合式動(dòng)臂用輔助連桿或液壓缸3或螺栓連接而成。上、下動(dòng)臂之間的夾角可用輔助連桿或液壓缸來(lái)調節，雖然使結構和操作復雜化，但在挖掘機作業(yè)中可隨時(shí)大幅度調整上、下動(dòng)臂之間的夾角，從而提高挖掘機的作業(yè)性能，尤其在用反鏟或抓斗挖掘窄而深的基坑時(shí)，容易得到較大距離的垂直挖掘軌跡，提高挖掘質(zhì)量和生產(chǎn)率。組合式動(dòng)臂的優(yōu)點(diǎn)是，可以根據作業(yè)條件隨意調整挖掘機的作業(yè)尺寸和挖掘力，且調整時(shí)間短。此外，它的互換工作裝置多，可滿(mǎn)足各種作業(yè)的需要，裝車(chē)運輸方便。其缺點(diǎn)是質(zhì)量大，制造成本高，一般用于中、小型挖掘機上。

　　2.反鏟斗

　　反鏟用的鏟斗形式，尺寸與其作業(yè)對象有很大關(guān)系。為了滿(mǎn)足各種挖掘作業(yè)的需要，在同一臺挖掘機上可配以多種結構型式的鏟斗，圖3為反鏟常用鏟斗形式。鏟斗的斗齒采用裝配式，其形式有橡膠卡銷(xiāo)式和螺栓連接式，

　　二 正鏟

　　單斗液壓挖掘機的正鏟結構如圖5所示，主要由動(dòng)臂2、動(dòng)臂油缸1、鏟斗5、斗底油缸4等組成。

　　鏟斗的斗底利用液壓缸來(lái)開(kāi)啟，斗桿6是鉸接在動(dòng)臂的頂端，由雙作用的斗桿油缸7使其轉動(dòng)。斗桿油缸的一端鉸接在動(dòng)臂上，另一端鉸接在斗桿上。其鉸接形式有兩種：一種是鉸接在斗桿的前端;另一種是鉸接在斗桿的尾端。

　　動(dòng)臂均為單桿式，頂端呈叉形，以便與斗桿鉸接。動(dòng)臂有單節的和雙節的兩種。單節的動(dòng)臂有長(cháng)短兩種備品，可根據需要更換。雙節的動(dòng)臂則由上、下兩節拼裝而成，根據拼裝點(diǎn)的不同，動(dòng)臂的工作長(cháng)度也不同。

　　履帶式挖掘機行走裝置的組成和工作原理

　　一、履帶式挖掘機行走裝置的組成和工作原理

　　由“四輪一帶”組成。(即驅動(dòng)輪，導向輪，支重輪，托輪，履帶)

　　挖掘機運行時(shí)驅動(dòng)輪在履帶的緊邊，驅動(dòng)段及接地段產(chǎn)生接力，企圖把履帶從支重輪下拉出，由于支重輪下的履帶與地面間有中夠的附著(zhù)力，阻止履帶的拉出，迫使驅動(dòng)輪卷動(dòng)履帶，導向輪再把履帶鋪設到地面上，從而使挖掘機借支重輪沿著(zhù)履帶軌向前運行。

　　二、工作原理

　　液壓傳動(dòng)的履帶行走裝置，由安裝在兩條履帶上，分別由丙臺液壓泵為供油的行走馬達來(lái)控制，很方便地實(shí)現轉向或就地轉彎。

　　當兩個(gè)馬達馬達的放置方向相反時(shí)，挖掘機就地轉向。

　　當只有一個(gè)行走馬達運行時(shí)，挖掘機則繞著(zhù)一側履帶實(shí)現轉向。

　　挖掘機的液壓系統介紹

　　液壓挖掘機的液壓系統都是由一些基本回路和輔助回路組成，它們包括限壓回路、卸荷回路、緩沖回路、節流調速和節流限速回路、行走限速回路、支腿順序回路、支腿鎖止回路和先導閥操縱回路等，由它們構成具有各種功能的液壓系統。

　　一 液壓挖掘機液壓系統的基本類(lèi)型

　　液壓挖掘機液壓系統大致上有定量系統、變量系統和定量、變量復合系統等三種類(lèi)型。

　　1.定量系統

　　在液壓挖掘機采用的定量系統中，其流量不變，即流量不隨外載荷而變化，通常依靠節流來(lái)調節速度。根據定量系統中油泵和回路的數量及組合形式，分為單泵單回路定量系統、雙泵單回路定量系統、雙泵雙回路定量系統及多泵多回路定量系統等。

　　2.變量系統

　　在液壓挖掘機采用的變量系統中，是通過(guò)容積變量來(lái)實(shí)現無(wú)級調速的，其調速方式有三種：變量泵-定量馬達調速、定量泵-變量馬達調速和變量泵-變量馬達調速。

　　單斗液壓挖掘機的變量系統多采用變量泵-定量馬達的組合方式實(shí)現無(wú)極變量，且都是雙泵雙回路。根據兩個(gè)回路的變量有無(wú)關(guān)連，分為功率變量系統和全功率變量系統兩種。其中的分功率變量系統的每個(gè)油泵各有一個(gè)功率調節機構，油泵的流量變化只受自身所在回路壓力變化的影響，與另一回路的壓力變化無(wú)關(guān)，即兩個(gè)回路的油泵各自獨立地進(jìn)行恒功率調節變量，兩個(gè)油泵各自擁有一半發(fā)動(dòng)機輸出功率;全功率變量系統中的兩個(gè)油泵由一個(gè)總功率調節機構進(jìn)行平衡調節，使兩個(gè)油泵的擺角始終相同。同步變量、流量相等。決定流量變化的是系統的總壓力，兩個(gè)油泵的功率在變量范圍內是不相同的。其調節機構有機械聯(lián)動(dòng)式和液壓聯(lián)動(dòng)式兩種形式。

　　二 YW-100型單斗液壓挖掘機液壓系統

　　國產(chǎn)YW-100型履帶式單斗液壓挖掘機的工作裝置、行走機構、回轉裝置等均采用液壓驅動(dòng)。

　　該挖掘機液壓系統采用雙泵雙向回路定量系統，由兩個(gè)獨立的回路組成。所用的油泵1為雙聯(lián)泵，分為A、B兩泵。八聯(lián)多路換向閥分為兩組，每組中的四聯(lián)換向閥組為串聯(lián)油路。油泵A輸的壓力進(jìn)入第一組多路換向閥，驅動(dòng)回轉馬達、鏟斗油缸、輔助油缸，并經(jīng)中央回轉接頭驅動(dòng)右行走馬達7。該組執行元件不工作時(shí)油泵A輸出的壓力油經(jīng)第一組多路換向閥中的合流閥進(jìn)入第二組多路換向閥，以加快動(dòng)臂或斗桿的工作速度。油泵B輸出的壓力油進(jìn)入第二組多路換向閥，驅動(dòng)動(dòng)臂油缸、斗桿油缸，并經(jīng)中央回轉接頭驅動(dòng)左行走馬達8和推土板油缸6。

　　該液壓系統中兩組多種換向閥均采用串聯(lián)油路，其回油路并聯(lián)，油液通過(guò)第二組多路換向閥中的限速閥5流向油箱。限速閥的液控口作用著(zhù)由梭閥提供的A、B兩油泵的最大壓力，當挖掘機下坡行走出現超速情況時(shí)，油泵出口壓力降低，限速閥自動(dòng)對回油進(jìn)行節流，防止溜坡現象，保證挖掘機行駛安全。

　　在左、右行走馬達內部除設有補油閥外，還設有雙速電磁閥9，當雙速電磁閥在圖示位置時(shí)馬達內部的兩排柱塞構成串聯(lián)油路，此時(shí)為高速;當雙速電磁閥通電后，馬達內部的兩排柱塞呈并聯(lián)狀態(tài)，馬達排量大、轉速降低，使挖掘機的驅動(dòng)力增大。

　　為了防止動(dòng)臂、斗桿、鏟斗等因自重而超速降落，其回路中均設有單向節流閥。另外，兩組多路換向閥的進(jìn)油路中設有安全閥，以限制系統的最大壓力，在各執行元件的分支油路中均設有過(guò)載閥，吸收工作裝置的沖擊;油路中還設有單向閥，以防止油液的倒流、阻斷執行元件的沖擊振動(dòng)向油泵的傳遞。

　　WY-100型單斗液壓挖掘機除了主油路外，還有如下低壓油路：

　　1.排灌油路。將背壓油路中的低壓油，經(jīng)節流降壓后供給液壓馬達殼體內部，使其保持一定的循環(huán)油量，及時(shí)沖洗磨損產(chǎn)物。同時(shí)回油溫度較高，可對液壓馬達進(jìn)行預熱，避免環(huán)境溫度較低時(shí)工作液體對液壓馬達形成“熱沖擊”。

　　2.泄油回路。將多路換向閥和液壓馬達的泄漏油液用油管集中起來(lái)，通過(guò)五通接頭和濾油器流回油箱。該回路無(wú)背壓以減少外漏。液壓系統出現故障時(shí)可通過(guò)檢查泄漏油路濾油器，判定是否屬于液壓馬達磨損引起的故障。

　　3.補油油路。該液壓系統中的回油經(jīng)背壓閥流回油箱，并產(chǎn)生0.8~1.0MPa的補油壓力，形成背壓油路，以便在液壓馬達制動(dòng)或出現超速時(shí)，背壓油路中的油液經(jīng)補油閥向液壓馬達補油，以防止液壓馬達內部的柱塞滾輪脫離導軌表面。

　　該液壓系統采用定量泵，效率較低、發(fā)熱量大，為了防止液壓系統過(guò)大的溫升，在回油路中設置強制風(fēng)冷式散熱器，將油溫控制在80℃以下。

　　挖掘機操作注意事項分析

　　挖掘機在操作過(guò)程中，存在著(zhù)一定的分險。 需要注意的地方有：

　　一、防止挖掘機所在的地基塌方，也要注意挖掘機工作的上方的落石。

　　二、防止挖掘機的工作裝置的空打。

　　三、注意不要與汽車(chē)相撞，防止裝有物料的鏟斗從人員上方通過(guò)。

　　四、要防止挖掘機陷入松軟的地面或沼澤地。

　　五、在挖掘機行走時(shí)要避開(kāi)大型障礙物。

　　六、不能在超過(guò)允許的水深環(huán)境里作業(yè)。

　　七、大石塊在裝卸時(shí)要注意不要跌落。

　　八、在寒冷的天氣里，要把挖掘機話(huà)在堅硬的地面上，不要讓挖掘機和地面凍在一起，以避免驅動(dòng)輪和履帶的損壞。

　　九、移動(dòng)挖掘機時(shí)要確認所要行駛的方向。

　　十、挖掘機不能長(cháng)途行走，每走二十分，要休息五分鐘，以免損壞行走馬達。

　　十一、不能讓挖掘機橫穿坡度大于十五度的斜坡。

　　十二、注意發(fā)動(dòng)機的設定，不要突然增大發(fā)動(dòng)機的速度。

　　十三、注意在倒車(chē)和回轉時(shí)不要造成人員受作傷。

　　十四、挖掘機在作業(yè)時(shí)，不要造成底部掏空。

　　十五、挖掘機在切高時(shí)，不要引起滑坡。

　　十六、挖掘機在工作時(shí)，要注意地下的設施。

　　十七、小心橋梁等設施，不要撞到他們，以免引起挖掘機損壞。

　　十八、注意讓挖掘機與高壓線(xiàn)操持安全距離。 最后，挖掘機的操作具有一定的風(fēng)險。一定要引起廣大的挖掘機司機的注意，以免傷人傷已。

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