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認知的具身化（Embodiment）論文
在學(xué)習、工作中，大家肯定對論文都不陌生吧，論文是學(xué)術(shù)界進(jìn)行成果交流的工具。相信寫(xiě)論文是一個(gè)讓許多人都頭痛的問(wèn)題，以下是小編整理的認知的具身化（Embodiment）論文，歡迎大家借鑒與參考，希望對大家有所幫助。
隨著(zhù)認知的計算隱喻的局限和困境的加深，從上個(gè)世紀80年代以來(lái)，在認知科學(xué)中具身化（embodiment）的觀(guān)念已經(jīng)受到越來(lái)越多的強調：“在哲學(xué)、心理學(xué)、神經(jīng)科學(xué)、機器人學(xué)、教育、認知人類(lèi)學(xué)、語(yǔ)言學(xué)以及行為和思想的動(dòng)力系統進(jìn)路（approach）中，人們已經(jīng)日益頻繁地談到具身化和情境性（situatedness）�！盵1]例如，在認知發(fā)展領(lǐng)域有西倫（E. Thelen）的工作；在語(yǔ)言學(xué)領(lǐng)域有萊考夫（G. Lakoff）和約翰遜（M. Johnson）的工作；在機器人學(xué)領(lǐng)域有鮑拉德（Ballard）、黑霍（Hayhoe）、普克（Pook）、和勞（Rao）的工作；在神經(jīng)科學(xué)和動(dòng)力學(xué)領(lǐng)域有西倫、蓋拉德（T. van Gelder）、希爾（Chiel）、比爾（Beer）、埃德?tīng)柭℅. M. Edelman）；在哲學(xué)領(lǐng)域有克拉克（A. Clark）、瓦雷拉（F. J. Varel）、湯普森（E. Thompson）和羅施（Rosch）的工作；等等。
1 具身認知
1.1 關(guān)于“embodied” 和“embodiment”的譯法和用法
目前關(guān)于“embodiment”和“embodied”，國內還沒(méi)有形成一個(gè)統一的譯法。但從“embodied mind”和“embodied cognition”所強調的一般觀(guān)點(diǎn)來(lái)看，“embodied”是指：心智和認知是與具體的身體密切相關(guān)[2]，它們之間存在內在的和本質(zhì)的關(guān)聯(lián)。從發(fā)生和起源的觀(guān)點(diǎn)看，心智和認知必然以一個(gè)在環(huán)境中的具體的身體結構和身體活動(dòng)為基礎，因此，最初的心智和認知是基于身體和涉及身體的，心智始終是具（體）身（體）的心智，而最初的認知則始終與具（體）身（體）結構和活動(dòng)圖式內在關(guān)聯(lián)。因此，我們把“embodied”譯為“具身的”，“embodiment”譯為“具身化”。但隨著(zhù)embodied cognitive sciences研究的深入，“embodied”的內涵已經(jīng)被極大地擴展和豐富了，它和情境性的概念已經(jīng)融合在一起了。
關(guān)于“embodied”的搭配用法，我們以茨馬克（T. Ziemke）的列舉為例：
具身化概念在20世紀80年代中期以來(lái)已經(jīng)被廣泛地用在認知科學(xué)和人工智能的文獻中，諸如這樣的術(shù)語(yǔ)：embodied mind, embodied intelligence (e.g. Brooks, 1991), embodied action, embodied cognition, embodied AI, and embodied cognitive science). 而且，明顯存在具身
化的不同類(lèi)型和概念，如situated embodiment, mechanistic embodiment, phenomenal embodiment, natural embodimen, naturalistic embodiment, social embodiment, 另加本文中的historical, physical, organismoid, and organismic embodiment. [3]
1.2 相關(guān)的概念
在當前的認知科學(xué)中，人們對具身認知（embodied cognition）觀(guān)念的描述使用了幾個(gè)與“具身的”含義相似的但著(zhù)眼點(diǎn)不同的概念，如：“情境性”（situatedness/embeddedness）、“生成”（enaction）。
情境性
情境性和具身化觀(guān)念密切相關(guān)，它們都是在反對傳統的認知主義的基礎上，最初從不同的側面提出的。認知的情境性研究拒絕認知主義的如下的幾個(gè)基本觀(guān)點(diǎn)，認知主義認為認知是：（1）個(gè)體的，即認知由孤立的個(gè)體進(jìn)行；（2）理性的，即認知的首要范例是概念思維；（3）抽象的，即身體和環(huán)境在認知中是次要的；（4）分離的，即思維與知覺(jué)和身體活動(dòng)在邏輯上是分離；（5）普遍的，即認知科學(xué)是尋找一般智力活動(dòng)的普遍原則，它適用于所有個(gè)體和所有環(huán)境。
與之相反，情境性的研究認為，認知是：（1）社會(huì )的，即認知發(fā)生于人類(lèi)構造的共同體中；（2）具身的，即身體的物理方面在實(shí)際和理論兩個(gè)方面都是重要的；（3）具體的，即認知的實(shí)現和環(huán)境的物理約束是極為重要的；（4）定域的（located），即情境依賴(lài)是人類(lèi)活動(dòng)的一般特征；（5）參與的，即認知是與周?chē)h(huán)境的持續的相互作用。[4]
生成
“生成的”（enactive）是瓦雷拉等人在《具身心智：認知科學(xué)和人類(lèi)經(jīng)驗》這部經(jīng)典著(zhù)作中引入的一個(gè)概念。在認知科學(xué)中，它是一個(gè)和“embodied”同等重要的概念，在一些學(xué)者中它們甚至被等價(jià)地使用�！癳nactive cognition”表達了一種不同于經(jīng)驗論（極端的客觀(guān)主義）也不同于唯理論（極端的主觀(guān)主義）的認知方向。瓦雷拉等人選擇這個(gè)術(shù)語(yǔ)來(lái)“強調這個(gè)日益增長(cháng)的確信：認知不是一個(gè)預先給予的心智對預先給予的世界的表征，認知毋寧是在‘在世存在’（being in the world）施行的多樣性作用的歷史的基礎上的世界和心智的生成”。根據“enactive”的含義，瓦雷拉等人認為，知識有賴(lài)于與我們的身體、我們的語(yǔ)言和我們的社會(huì )歷史——簡(jiǎn)言之，我們的具身化——不可分離的在世界中的存在（being in a world），知識不是存儲在心智中，而是在世界的交往活動(dòng)中發(fā)展的，認知者處身于（situated in）世界中，認知者和其實(shí)踐的世界彼此蘊含在相互生成的過(guò)程中。[5]
1.3 具身認知的含義
這里，我們給出三個(gè)對“具身的”看法：
�。�1）瓦雷拉等人
通過(guò)“具身的”這個(gè)術(shù)語(yǔ)，我們想要強調兩點(diǎn)：首先，認知依賴(lài)于經(jīng)驗的種類(lèi)，這些經(jīng)驗出自于具有各種感覺(jué)肌動(dòng)（sensorimotor）能力的身體，其次，這些個(gè)體的感覺(jué)肌動(dòng)能力本身根植于（embedded in）一個(gè)更廣泛的生物的、心理的和文化的情境中。[6]
�。�2）西倫
認知是具身的，就是說(shuō)認知源于身體和世界的相互作用。從這個(gè)觀(guān)點(diǎn)看，認知依賴(lài)于經(jīng)驗的種類(lèi)，這些經(jīng)驗出自于具有特殊的知覺(jué)和肌動(dòng)（motor）能力的身體，而這些能力不可分離地相連在一起，并且共同形成了一個(gè)記憶、情緒、語(yǔ)言和生命的其它方面在其中編織在一起的機體（matrix）。具身認知的當代觀(guān)念反對盛行的認知主義的立場(chǎng)，這個(gè)立場(chǎng)視心智為一個(gè)操作符號的裝置，因此這個(gè)立場(chǎng)專(zhuān)注于形式規則和過(guò)程，通過(guò)它們符號恰當地表征了世界。[7]
�。�3）萊考夫和約翰遜在批判理性主義的理性觀(guān)時(shí)提出：
理性并非如傳統大多數認為的那樣是非具身的（disedmodied），而是源自我們的大腦、身體和身體經(jīng)驗的本性。聲稱(chēng)我們需要一個(gè)身體來(lái)進(jìn)行推理，這并非平淡無(wú)奇和顯而易見(jiàn)，毋寧說(shuō)，理性的結構本身正是來(lái)自于我們具身化的細節，這個(gè)主張是驚人的。使得我們得以知覺(jué)和四處活動(dòng)的同樣的神經(jīng)和認知機制也創(chuàng )造著(zhù)我們的概念系統和理性模式。因此，要理解理性，我們必須理解我們的視覺(jué)系統、運動(dòng)系統以及一般的神經(jīng)綁定（binding）機制的細節�？傊�，理性無(wú)論如何不是這個(gè)宇宙或非具身心智的先驗特征。相反，它完全是由人身體的特性、我們大腦神經(jīng)結構的非凡細節以及我們在世界中的日�；顒�(dòng)的細節（specifics）所塑造的。[8]
1.4 具身認知范式
湯普森認為[9]，生成的認知科學(xué)（enactive cognitive sciences）或具身的認知科學(xué)（embodied cognitive sciences）涉及三個(gè)論題：
�。�1）具身化：人的心智不是局限在頭腦（head）中，它具身于（embodied in）整個(gè)有機體中，而有機體根植于環(huán)境中；
�。�2）具身認知的涌現（Emergence）的動(dòng)力學(xué)機制：具身認知是由涌現的和自組織的過(guò)程構成的，該過(guò)程通過(guò)藕合（coupling）或交互的因果性（reciprocal causality）使大腦（神經(jīng)系統）、身體和環(huán)境相互連接在一起。
�。�3）自我－他者的共同決定（Self-Other Co-Determination）：在社會(huì )生物中，具身認知是從自我－他者的主體間的動(dòng)態(tài)的共同決定中涌現出來(lái)的。
這三個(gè)論題表明具身認知觀(guān)與表征的和計算的認知主義（cognitivism）的認知觀(guān)的對立�，F在，具身認知不僅是一種起于哲學(xué)的觀(guān)念，而且已成為明確的認知研究進(jìn)路、綱領(lǐng)和范式。瓦雷拉（F. J. Varela）等人區分了認知科學(xué)研究演進(jìn)的三個(gè)圓環(huán)（如圖[10]）：認知主義、涌現（聯(lián)結主義）和生成論（enactivism）（或具身范式）。與之相似，萊考夫和約翰遜區分了認知科學(xué)發(fā)展中的兩個(gè)范式：“第一代認知科學(xué)”（first-generation cognitive sciences）和“第二代認知科學(xué)”（second-generation cognitive sciences），或者是“非具身認知科學(xué)”（disembodied cognitive sciences）和“具身認知科學(xué)”（embodied cognitive sciences）。[11]
如果我們把“具身的”、“生成的”、“情境的”這些概念所強調的不同側面結合起來(lái)，我們給出具身認知的一個(gè)更全面的表達：認知是根植于自然中的有機體適應自然環(huán)境而發(fā)展起來(lái)的一種能力，它經(jīng)歷一個(gè)連續的復雜進(jìn)化發(fā)展過(guò)程，它最初是在具有神經(jīng)系統（腦）的身體和環(huán)境相互作用的動(dòng)力過(guò)程中生成的，并發(fā)展為高級的、基于語(yǔ)義符號的認知能力；就情境的方面而言，認知是一個(gè)系統的事件，而不是個(gè)體的獨立的事件，因為認知不是排除了身體、世界和活動(dòng)（action）而專(zhuān)屬于個(gè)體的心智（大腦）并由它獨立完成的事件。
2 具身認知的兩個(gè)維度：連續的進(jìn)化和曖昧的身體
2.1連續的進(jìn)化
認知主義將認知抽象為一個(gè)獨立于身體活動(dòng)和環(huán)境的內在的表征和計算。但真實(shí)的是，認知不是一個(gè)純粹內在發(fā)生的、獨立進(jìn)行的事件；也許認知主義的這種抽象的和二元論的看法只有從認知的高級水平，即笛卡爾的“我思”——科學(xué)、數學(xué)和邏輯思維——上看才是“顯然的”。但是如果我們接受進(jìn)化的連續性，那么認知就不可能一開(kāi)始就處于高級水平，但傳統的認識論以及認知主義只顧到高級水平的認知，換言之，即只顧到認知的某些完成形態(tài)。因此，皮亞杰認為，對認知的研究必須追溯認知的發(fā)生和起源，“發(fā)生認識論的目的就在于研究各種認識的起源，從最低級形式的認識開(kāi)始，并追蹤這種認識向以后各個(gè)水平的發(fā)展情況，一直追蹤到科學(xué)思維并包括科學(xué)思維�！� [12]從這樣的角度看，認知必然有一個(gè)種系發(fā)生和個(gè)體發(fā)生的歷史。我們的結論是：在人類(lèi)和狗之間，在貓和阿米巴蟲(chóng)之間，在成人和幼兒之間，必然存在一個(gè)漸進(jìn)的差別和連續性。認知是一個(gè)連續的復雜的過(guò)程，而不是一個(gè)無(wú)歷史的邏輯能力。[13]因此，萊考夫和約翰遜認為：理性是進(jìn)化的，因為抽象的理性是建立于，并使用出現在“低等”動(dòng)物中的知覺(jué)和運動(dòng)推理形式。這個(gè)結果是理性的達爾文主義，一個(gè)合理性的達爾文主義：理性，即便是其最抽象的形式中，是使用而不是超越我們的動(dòng)物本性。理性是進(jìn)化的這個(gè)發(fā)現完全改變了我們與其他動(dòng)物的關(guān)系而且也改變了我們關(guān)于人是唯一理性的概念。因此理性并不是一個(gè)將人從動(dòng)物中分離出來(lái)的本質(zhì)。毋寧說(shuō)，它將我們置于一個(gè)與動(dòng)物的連續統（continuum）中。[14]
當我們接受這樣一個(gè)進(jìn)化的認知觀(guān)點(diǎn)，我們就不得不重新審視同樣具有廣延特性的身體的認知作用。因為，認知的初級形式的演化大都表現于身體活動(dòng)的能力，而且只有通過(guò)一個(gè)有廣延的身體我們才和自然真正聯(lián)系在一起的，認識論的二元論分界才會(huì )在演化的連續性中漸漸變得模糊。
2.2 曖昧的身體
認知最初能以具身的方式實(shí)現，是因為身體已經(jīng)不再是一般的物理學(xué)的物體，它是生物學(xué)的有機體，是與環(huán)境進(jìn)行接觸和相互作用并能完成種種動(dòng)作圖式的活的身體（lived body），是社會(huì )文化中的身體－主體（body-subject）。[15]在認知上，身體是具有相對同一性（identity）和獨立特性的一個(gè)系統的整體。
我們的身體是我們和世界接觸的媒介，因為我們的身體也有物理的特性，所以我們才能“在世存在”，我們才能與其它的自然之物同處一個(gè)世界和共同擁有一個(gè)世界，所以我們必須遵循同樣機械生理學(xué)和生物力學(xué)的要求。我們不可能飛翔，因為我們的身體沒(méi)有像鳥(niǎo)的身體那種適應空氣動(dòng)力學(xué)的身體結構。
在我們的身體經(jīng)驗中，梅洛－龐蒂（Merlau-Ponty）看到了身體經(jīng)驗的曖昧性或兩義性（ambiguity）。我們被經(jīng)驗到的身體不是笛卡爾二元論意義上與“我思”對立的單純廣延的物體，它既非純粹無(wú)意識的活動(dòng)，但也不完全是先驗意義上的無(wú)廣延的純粹意識。我們的身體具有非二元論的雙重的特性，我們身體的這種特異性在于它既是能感覺(jué)的（sensible）也是敏感的（sensitive），同一個(gè)手既能觸摸也能被觸。身體既是被動(dòng)的也是主動(dòng)的，它對刺激做出反應，但也賦予刺激一種意義。例如，當我們打擊到一個(gè)面團和一個(gè)人的身體時(shí)，面團和身體同樣的物理上的凹陷反應，但身體還有避開(kāi)打擊帶來(lái)疼痛的躲避反射。因此，身體已經(jīng)是意向性的身體，但不是純粹“我思”的意向性，而是在世界中生存的意向性：
反射不是客觀(guān)刺激的結果，而是轉向客觀(guān)刺激，給予客觀(guān)刺激一種意義，客觀(guān)刺激不是逐個(gè)地和作為物理因素獲得意義的，而是把它當作情境時(shí)獲得的。反射使客觀(guān)刺激作為情境存在，并與之處于一種“認知的”關(guān)系中，即把客觀(guān)刺激當作它一定要面對的東西。由于反射向著(zhù)情境意義開(kāi)放，由于知覺(jué)一開(kāi)始沒(méi)有確定一個(gè)認識對象，由于知覺(jué)是我們的整個(gè)存在的意向，所以反射和知覺(jué)是一種前客觀(guān)看法的樣式，即我們稱(chēng)之為在世存在的東西。[16]
因此，身體及其活動(dòng)圖式既滿(mǎn)足于物體活動(dòng)的要求，它也滿(mǎn)足生存意向的認知要求：例如梅洛－龐蒂在《知覺(jué)現象學(xué)》中討論了身體空間的擴展性（盲人的手杖）、作為性別的身體、作為表達和言語(yǔ)的身體等。在生存的意向上，我們身體系統的結構和活動(dòng)圖式最初已經(jīng)是藕合于世界的認知系統了�！拔覀兊闹X(jué)范疇和形式，在個(gè)體經(jīng)驗之前已經(jīng)確定了，它們適應于外部世界，其理由完全相同于在馬出生前馬的蹄子已經(jīng)適應于大草原（steppe）的地面和魚(yú)在孵化前魚(yú)的鰭已經(jīng)適應于水�！� [17]
3 心智和認知是如何具身的呢？
我們應該不只是確信心智和認知是具身的，更重要的是，我們要知到它們是如何具身的。為此，我們僅提示性地考察兩個(gè)方面：（1）身體活動(dòng)向高級認知的發(fā)展和在其中的作用，這里我們涉及皮亞杰/維果斯基的動(dòng)作內化理論和萊考夫/約翰遜的概念隱喻思想；（2）認知的具身研究的動(dòng)力學(xué)方法，這里我們涉及當今認知研究的動(dòng)力系統理論。
3.1 動(dòng)作內化（internalization）
盡管人們在直觀(guān)感性上認為，身體動(dòng)作或活動(dòng)（action）與心理和認知發(fā)展之間具有直接密切的聯(lián)系。但是直到皮亞杰和維果斯基提出認知的動(dòng)作內化理論后，動(dòng)作和認知發(fā)展的多學(xué)科的系統研究才蓬勃發(fā)展起來(lái)。
皮亞杰認為，身體活動(dòng)既是感知的源泉，又是思維發(fā)展的基礎；認知結構的起源是動(dòng)作的一般性協(xié)調，而動(dòng)作是身體與環(huán)境在相互作用的活動(dòng)中的最初的接觸面和接觸方式，是主客體的橋梁；主體為認識客體必須對客體施加動(dòng)作，如吃蘋(píng)果。在這類(lèi)作用中，心理和認知結構以一個(gè)連續的同化（assimilation）－順應（accommodation）和結構－建構的動(dòng)力過(guò)程不斷改變和重建；一些初級的動(dòng)作以及其它許多更復雜的動(dòng)作逐漸在心理水平上進(jìn)行著(zhù)，它們成為內化的思維活動(dòng)，即形式運算。
維果斯基（Lev Semenovich Vygotsky）最早提出了外部動(dòng)作“內化”為智力活動(dòng)的理論。他認為符號的運用使得心理活動(dòng)得到了根本的改進(jìn)。沒(méi)有語(yǔ)言的心理活動(dòng)是“直接的、不隨意的、低級的、自然的”，只有掌握了語(yǔ)言后才能轉變?yōu)椤伴g接的、任意的、高級的、社會(huì )歷史的”。操作外界事物的外部形式的活動(dòng)，即從感知運動(dòng)向語(yǔ)言思維的過(guò)渡。維果斯基強調“活動(dòng)”的作用，并運用外部活動(dòng)和內活動(dòng)相互轉化的唯物辯證法，揭示兒童思維發(fā)展的動(dòng)力。[18]
3.2 隱喻投射
萊考夫和約翰遜在《肉身中的哲學(xué)：具身心智及其對西方思想的挑戰》中開(kāi)宗明義地提到認知科學(xué)的三個(gè)主要發(fā)現：心智原本是具身的；思維大都是無(wú)意識的；抽象概念大部分是隱喻的。[19]這三點(diǎn)指明了身體在認知和心智中的基礎性和運作方式，而第三點(diǎn)特別表明高級階段的抽象概念和思維發(fā)生于身體經(jīng)驗的一種途徑，即通過(guò)隱喻投射而形成概念隱喻。
長(cháng)時(shí)間人們持有的看法認為：只有人的頭腦（head）才可以形成概念，理性思維同知覺(jué)和行為是無(wú)關(guān)的，與人的感覺(jué)肌動(dòng)系統沒(méi)有直接的聯(lián)系，因此，概念一定是抽象的，是非具身的（disembodied）。但以萊考夫等人為代表的認知語(yǔ)言學(xué)的研究推翻了這種看法。
在認知語(yǔ)言學(xué)看來(lái)，隱喻具有普遍性，隱喻是人類(lèi)認知過(guò)程中的重要的、基本的方式之一。認知語(yǔ)言學(xué)認為，語(yǔ)言中概念意義的獲得和概念體系的結構不是憑空產(chǎn)生的，從發(fā)生的過(guò)程看，它們源于人們最初的身體經(jīng)驗的隱喻投射。身體經(jīng)驗被用于抽象概念是司空見(jiàn)慣的，如Affection Is Warmth，Important Is Big，Happy Is Up，Intimacy Is Closeness…[20]。隱喻投射之所以可能，首先是因為人類(lèi)的身體經(jīng)驗本身是直接的、有意義的結構。萊考夫和約翰遜認為，抽象概念之前的身體經(jīng)驗至少存在兩種結構：
�。�1）基本層次結構（basic-level structure）
“家具－椅子－搖椅”、“交通工具－汽車(chē)－賽車(chē)”，這顯示了人類(lèi)范疇的一個(gè)基本層次結構，即上位范疇（superordinate category）－基本水平范疇（basic-level category）－下屬范疇（subordinate category）。在這三個(gè)層級中，我們的知覺(jué)系統最容易區分出基本水平范疇，在20世紀70年代中期，布倫特·伯林（Brent Berlin）、埃莉諾·羅施（Eleanor Rosch）、卡羅林·默維斯（Carolyn Mervis）和他們的合作者發(fā)現，這種中間水平的范疇在認知上是“基本的”——也就是說(shuō)，與“上位”范疇，如家具和交通工具，和下屬范疇，如搖椅和賽車(chē)，相比，它們有一種認知優(yōu)先性。[21]。伯林和羅施發(fā)現，基本水平范疇的認知優(yōu)先性有賴(lài)于我們的身體經(jīng)驗，基本水平和非基本水平范疇的區分是基于身體的，也就是說(shuō)，基于格式塔知覺(jué)、肌動(dòng)計劃和心理意象（mental image）。
�。�2）意象圖式結構（image-schematic structure）
意象圖式結構是指那些在我們的日常身體活動(dòng)經(jīng)驗中反復出現、相對簡(jiǎn)單的結構和空間方位關(guān)系，前者如容器圖式（Container）、路徑圖式（Path）、力－動(dòng)力圖式（force-dynamic）等，后者如部分－整體（Part－Whole）、中心－邊緣（Center-Periphery）、近－遠（Near-Far）等。
意象圖式是通過(guò)身體來(lái)理解的。像前和后這樣的概念出自身體，依賴(lài)于身體，并且如果我們沒(méi)有我們所有的這種身體，它們就不會(huì )存在。這對于基本的力－動(dòng)力圖式（推、拉、推進(jìn)、支撐和平衡）也是同樣的。我們理解這些是通過(guò)使用我們的身體部分以及我們移動(dòng)它們（特別是我們的胳膊、手和腿）的能力。我們的身體是呼吸空氣、吸收營(yíng)養和排泄廢物的容器。我們一直以容器（屋子、床、建筑）定向我們的身體。我們也把抽象的容器投射到空間的區域上，如同當我們理解一大群蜜蜂存在于一個(gè)花園里。同樣，每次我們看見(jiàn)某物移動(dòng)，或移動(dòng)我們自己時(shí)，我們就以源－路徑－目標圖式來(lái)理解那個(gè)運動(dòng)并進(jìn)行相應的推理。[22]
3.3 認知具身化研究的動(dòng)力學(xué)方法
我們說(shuō)認知不是一個(gè)獨立的事件，而是一個(gè)系統事件，不是一個(gè)簡(jiǎn)單的系統事件，而是包含了腦神經(jīng)系統在內的復雜的系統事件。也就是說(shuō)，認知是認知者（agent）（身體和大腦）與環(huán)境（自然和社會(huì )文化）的內在的、不可分離的相互作用的生成過(guò)程（如圖[23]）。例如馮·蓋爾德（Tim van Gelder）說(shuō)，“認知系統不僅僅被封裝在大腦中，確切地說(shuō)，神經(jīng)系統、身體和環(huán)境都持續地改變著(zhù)，并且同時(shí)地彼此影響，所以真正的認知系統是包含這三者的單一的統一的系統�！� [24]更通俗地說(shuō)，認知是情境化的過(guò)程。但這些說(shuō)法不過(guò)是一些過(guò)于“粗糙的”的定性描述。我們如何能夠更實(shí)際地了解具身認知的實(shí)現機制呢？目前的認知的動(dòng)力系統理論（dynamic systems theory，DST)的進(jìn)路正在發(fā)展這種實(shí)現的可能性。
相對于認知的計算假設（Computational Hypothesis, CH）,蓋爾德1995年給出了一個(gè)認知的動(dòng)力學(xué)假設（Dynamical Hypothesis, DH）：“自然認知系統是某些種類(lèi)的動(dòng)力系統，而且從動(dòng)力學(xué)眼光來(lái)理解是對認知系統最好的理解�！� [25]應該說(shuō)，當前認知的動(dòng)力系統進(jìn)路的觀(guān)念并不是全新的。例如，早在20世紀50年代，阿史比（W. Ross Ashby）就預見(jiàn)性地提出：所有的認知或許都能由動(dòng)力系統模型來(lái)解釋。[26]但是限于當時(shí)缺乏適當的數學(xué)工具和實(shí)現這種模型的計算方法，以至于在A(yíng)shby的建議之后很少有后繼的研究。
應該看到，認知的動(dòng)力系統研究本身不是一個(gè)范式，而是實(shí)現“激進(jìn)具身認知論題”（The Radical Embodied Cognition Thesis）的數學(xué)方法和工具，其觀(guān)念基礎仍然是具身化、情境性和生成等概念。
動(dòng)力學(xué)假說(shuō)是以數學(xué)的動(dòng)力系統理論為基礎描述認知。動(dòng)力系統理論（DST）是數學(xué)的一個(gè)分支，它以本質(zhì)上是幾何學(xué)的概念來(lái)描述系統演變的行為。其概念術(shù)語(yǔ)一般有：狀態(tài)空間（state space）或相空間（phase space）、參數（parameter）、路徑（path）或軌跡（trajectory）、拓撲學(xué)（topology）、吸引子（attractor）、穩定性（stability）、藕合（coupling）、分岔（bifurcation）、確定性混沌（deterministic chaos）和初始狀態(tài)敏感性（sensitivity to initial conditions）等。利用這些概念，動(dòng)力學(xué)家試圖理解認知系統的過(guò)程和行為。他們用微分方程組來(lái)表達處在狀態(tài)空間的認知主體的認知軌跡，特別是通過(guò)在一定環(huán)境下和一定的內部壓力下的認知主體的思想軌跡來(lái)詳盡考察認知。認知主體的思想和行為都受微分方程的支配。系統中的變量是不斷演變的，系統服從于非線(xiàn)性微分方程，一般來(lái)講是復雜的，是確定的。
目前動(dòng)力學(xué)家已經(jīng)提出了一些動(dòng)力系統模型的實(shí)例[27]。這里，我們只簡(jiǎn)述一下湯普森（E. Thompson）和瓦雷拉的神經(jīng)動(dòng)力學(xué)的“互返的因果關(guān)系”（reciprocal causation）概念[28]，因為這個(gè)概念是關(guān)系整體論（relational holism）的動(dòng)力系統中的作用的一個(gè)一般形式，即部分－整體的互返關(guān)系。這個(gè)概念的意思是說(shuō)，在動(dòng)力系統中，局部和全局之間存在一個(gè)雙向的因果關(guān)系：既有局部到全局的上行的因果關(guān)系（upward causation），也有一個(gè)全局到局部的下行的因果關(guān)系（downward causation）。應該說(shuō)，這和解釋學(xué)循環(huán)的結構是同型的。
近年來(lái)動(dòng)力系統理論也被用到動(dòng)作發(fā)展的機制上。多年以來(lái)，動(dòng)作的發(fā)展曾被認為是隨神經(jīng)系統的不斷成熟，逐漸實(shí)現對肌肉日益準確控制的過(guò)程和結果。著(zhù)名神經(jīng)科學(xué)伯恩斯坦（N. Bernstein）對此予以質(zhì)疑，指出單有神經(jīng)系統并不能解釋復雜動(dòng)作模式的形成。他認為，在動(dòng)作的發(fā)展中，不僅僅是神經(jīng)系統如何實(shí)現對肌肉的控制，同時(shí)也涉及肌肉活動(dòng)、重心引力、活動(dòng)平面的支撐等因素之間復雜的互動(dòng)關(guān)系的協(xié)調，后者不是由神經(jīng)系統預先設定的，而是機體借助活動(dòng)經(jīng)驗掌握的。[29]西倫將動(dòng)力系統觀(guān)引入兒童發(fā)展研究[30]，她對嬰兒行走和踢腿動(dòng)作的發(fā)展進(jìn)行了研究，提出精確（fine）動(dòng)作模式的形成和轉變是神經(jīng)系統指令與身體姿勢、肌肉重量、肢體長(cháng)度、動(dòng)作活動(dòng)的環(huán)境條件等相互作用的結果，動(dòng)作依賴(lài)于動(dòng)作系統中的所有要素。在發(fā)展機制的問(wèn)題上，動(dòng)力學(xué)理論強調動(dòng)作是復雜的自組織系統，特定動(dòng)作協(xié)調和控制性的提高來(lái)源于機體對特定生物力學(xué)問(wèn)題的解決。例如，學(xué)習行走必須解決重心穩定問(wèn)題，學(xué)習夠取物體必須保持手臂的穩定性。這就是說(shuō)，不是神經(jīng)系統對肌肉的控制導致動(dòng)作的發(fā)展，而是動(dòng)作活動(dòng)提出的生物力學(xué)問(wèn)題要求神經(jīng)系統借助于不斷的練習和反饋，實(shí)現對肌肉的有效控制。動(dòng)作活動(dòng)提出的生物力學(xué)問(wèn)題不同，那么神經(jīng)系統對肌肉的控制必定不同。[31]
4 結語(yǔ)
這些研究表明，認知并不單是在腦神經(jīng)系統中的表征的操作；確切地說(shuō)，認知最初是在活的身體的界面上進(jìn)行的，只是到了認知發(fā)展的高級階段，特別是到了符號語(yǔ)義的階段，認知的內在表征方面才高度發(fā)展并成為認知活動(dòng)的重要領(lǐng)域。在這個(gè)階段，有賴(lài)于符號語(yǔ)義特性，認知不再局限于實(shí)時(shí)的（real-time）的環(huán)境，人腦的高度發(fā)展的神經(jīng)系統為離線(xiàn)（off-line）認知準備了一個(gè)內在的、想像力的空間，認知者不再非要處于實(shí)時(shí)的環(huán)境中和實(shí)際的對象交往，于是在某種程度上，認知成了處理心理表征的過(guò)程。這也正是認知主義所聚焦的階段，但認知主義過(guò)于孤立地看待這個(gè)階段而無(wú)視它的發(fā)展和起源。
具身認知作為一個(gè)范式必然有其最初的觀(guān)念上的變革，它有許多重要的思想先驅?zhuān)壳氨平难芯糠椒ǜ巧婕氨姸囝I(lǐng)域。一個(gè)對認知更為全景的輪廓正在逐漸形成。
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