計算機控制技術(shù)論文
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計算機控制技術(shù)論文 篇1
摘要:計算機控制技術(shù)是一門(mén)由微機原理、控制理論、通信原理、軟硬件開(kāi)發(fā)技術(shù)等多學(xué)科專(zhuān)業(yè)知識交叉形成的綜合性科學(xué)技術(shù),自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)是由自動(dòng)化設備組合而成的能夠自動(dòng)完成產(chǎn)品制造的生產(chǎn)系統。將計算機控制技術(shù)應用于自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中不僅能夠提高產(chǎn)品制造的質(zhì)量和效率,而且能夠提高自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的管理水平。因此,研究計算機控制技術(shù)在自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中的應用對于提高產(chǎn)品的制造管理水平有十分重要的意義。
關(guān)鍵詞:計算機控制技術(shù);自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn);自動(dòng)化生產(chǎn)設備;自動(dòng)控制系統;
1、前言
隨著(zhù)計算機技術(shù)的不斷發(fā)展和我國工業(yè)化進(jìn)程的不斷推進(jìn),制造裝備的智能化水平不斷提高,傳統的制造行業(yè)正面臨著(zhù)新的發(fā)展機遇。將計算機控制技術(shù)應用于自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn),提高了產(chǎn)品制造的自動(dòng)化水平,不僅有利于提高產(chǎn)品的質(zhì)量和制造效率,而且也有利于提高自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的管理水平。目前,為提高制造業(yè)的競爭力,世界各發(fā)達國家都越來(lái)越重視計算機控制技術(shù)在制造行業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中的應用研究。針對這樣的生產(chǎn)需求和技術(shù)現狀,本文將主要研究計算機控制技術(shù)在自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中的應用。
2、計算機控制技術(shù)及自動(dòng)化技術(shù)的基本概念
計算機控制技術(shù)是一門(mén)由微機理論、經(jīng)典控制理論、現代控制理論、硬件開(kāi)發(fā)技術(shù)、軟件開(kāi)發(fā)技術(shù)、通信原理、網(wǎng)絡(luò )技術(shù)、系統工程等多個(gè)專(zhuān)業(yè)門(mén)類(lèi)組合形成的綜合性的交叉學(xué)科。典型的計算機控制系統一般以ISA/PCI總線(xiàn)工控機或IBM—PC微機作為控制核心,以各種輸入輸出裝置、外部存儲裝置為外圍電路,借助各種檢測傳感器和伺服電機等執行裝置,最終實(shí)現對被控對象的控制功能?刂茊卧捅豢貙ο笾g可以通過(guò)電纜等有線(xiàn)方式傳輸信號,也可以通過(guò)無(wú)線(xiàn)電、紅外線(xiàn)等無(wú)線(xiàn)信號實(shí)現信息交互。軟件是計算機控制系統的重要組成部分,由底層系統軟件和上層用于完成各種具體功能的應用軟件組成。根據控制方式的不同,以計算機為核心的自動(dòng)控制系統分為閉環(huán)控制系統和半閉環(huán)控制系統。閉環(huán)的計算機控制系統連續不間斷的采集被控對象的狀態(tài)信號,并以一定的方式進(jìn)行數據處理,最終輸出控制信號達到全自動(dòng)的控制目的;半閉環(huán)的計算機控制系統在完成所采集數據的初步分析之后向操作者提供控制信息,由操作者作出最終決策。
最初自動(dòng)化的概念是使用機器來(lái)代替人的具體勞動(dòng)自動(dòng)地實(shí)現工業(yè)生產(chǎn)作業(yè),目前自動(dòng)化概念已更加廣義化,不單單是使用機器機械的代替人簡(jiǎn)單的體力勞動(dòng),還承擔代替人完成全部或一部分的腦力勞動(dòng),從而達到全自動(dòng)的完成指定的生產(chǎn)作業(yè)任務(wù)。從制造的角度而言,自動(dòng)化技術(shù)涵蓋代替人完成機械勞動(dòng)、代替人完成全部或部分的腦力勞動(dòng)、自動(dòng)管理并優(yōu)化整個(gè)機械制造系統三個(gè)層次的內容。自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)是制造領(lǐng)域的概念,由傳送系統和控制系統兩大部分組成,控制一系列機床或其他生產(chǎn)設備按照制定的工藝步驟完成產(chǎn)品的全自動(dòng)或半自動(dòng)生產(chǎn)。自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的傳送系統分為上下料設備、傳送設備、儲料設備,根據具體的生產(chǎn)任務(wù)選用具體的設備類(lèi)型,以機加工生產(chǎn)線(xiàn)為例,一般由工件自檢裝置、自動(dòng)換刀裝置、自動(dòng)冷卻裝置等組成。自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的控制系統不僅負責控制組成生產(chǎn)線(xiàn)的各部分協(xié)調工作,而且負責生產(chǎn)線(xiàn)故障的監測和排除。
3、計算機控制系統的應用類(lèi)型和發(fā)展趨勢
根據控制需求的不同,計算機控制系統分為數據采集系統、直接數字控制系統、監督控制系統、分級控制系統DCS、現場(chǎng)總線(xiàn)控制系統五種類(lèi)型。數據采集系統是最初級的計算機控制系統,計算機在該系統中主要承擔數據采集和數據處理任務(wù),包括各種生產(chǎn)變量的實(shí)時(shí)檢測、處理、記錄和分析,并向操作者反饋處理結果,不承擔生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)控制功能。直接數字控制系統中的計算機直接控制被控對象,這種系統的特點(diǎn)是不直接處理模擬信號,而是將信號完成AD/DA轉換后實(shí)現控制功能。監督控制系統在直接數字控制系統上集成了管理功能,是一種較高級的計算機控制系統,F場(chǎng)總線(xiàn)控制系統是一種分布式的控制系統,克服了以往分級控制系統DCS由于通信標準不統一而不能實(shí)現網(wǎng)絡(luò )互連的問(wèn)題。
計算機控制技術(shù)首先起源于上世紀四十年代美國福特公司未描述發(fā)動(dòng)機工作的自動(dòng)化需求,隨著(zhù)上世紀五六十年代經(jīng)典控制理論和現代控制理論的發(fā)展,依次出現了以單變量和多變量為控制對象的自動(dòng)控制系統,后來(lái)隨著(zhù)計算機技術(shù)、通信技術(shù)的發(fā)展,在以往自動(dòng)控制系統的基礎上形成了高級的計算機控制系統,能夠完成生產(chǎn)過(guò)程的最優(yōu)控制功能,F階段,微機技術(shù)和電子技術(shù)仍然保持著(zhù)高速發(fā)展態(tài)勢,計算機的控制性能每?jì)赡昃湍茉黾右粋(gè)數量級。目前的計算機控制技術(shù)正在向智能化、網(wǎng)絡(luò )化和高度集成化方向發(fā)展,低成本的工控機將成為工業(yè)領(lǐng)域計算機控制系統的核心,DCS系統將向小型化、多樣化的方向發(fā)展,現場(chǎng)總線(xiàn)仍將是計算機控制系統在將來(lái)一段時(shí)間內最有前途的發(fā)展方向之一。
4、計算機控制技術(shù)在自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中的應用
在機械制造領(lǐng)域,將計算機控制技術(shù)應用于自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中形成柔性制造系統。柔性制造系統是基于機械自動(dòng)化和計算機控制技術(shù)發(fā)展而來(lái)的一種自動(dòng)化程度很高的機械制造系統,與一般的自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)類(lèi)似,也由上層控制單元、物料搬運單元、與生產(chǎn)相關(guān)的數控加工裝置構成,是機械自動(dòng)化技術(shù)在機械制造領(lǐng)域的一種應用。柔性制造系統的突出的優(yōu)點(diǎn)是可以根據外部生產(chǎn)環(huán)境的變化實(shí)現有針對性的自動(dòng)調整,此外,也能根據客戶(hù)的獨特需求靈活調整生產(chǎn)線(xiàn)各部分的組成,以達到為客戶(hù)提供個(gè)性化產(chǎn)品制造服務(wù)的目的`。柔性制造系統特別適合用于機械產(chǎn)品的多品種、小批量生產(chǎn)。柔性自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)是柔性制造系統的一種具體形式,不僅包括普通的數控機床和CNC加工中心,還包括專(zhuān)用機床和自動(dòng)運輸裝置。
現場(chǎng)總線(xiàn)是近些年來(lái)發(fā)展起來(lái)的一種計算機控制技術(shù),在自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中承擔數據通信功能,是當今自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)廣泛采用的一種通信形式,F場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)在自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的各測量?jì)x器儀表中植入微型處理器,利用雙絞線(xiàn)或無(wú)線(xiàn)電將所有設備連接形成網(wǎng)絡(luò )系統,每個(gè)設備作為整個(gè)通信網(wǎng)絡(luò )的一個(gè)節點(diǎn),所有生產(chǎn)設備遵循統一的通信協(xié)議,實(shí)現數據的實(shí)時(shí)采集和處理,F場(chǎng)總線(xiàn)在各設備之間的通信和信息實(shí)時(shí)顯示方面具有較大的優(yōu)勢,便于實(shí)現分散控制,具有靈活性和開(kāi)放性,能將新加入到生產(chǎn)線(xiàn)中的設備通過(guò)預留的通信接口集成到整個(gè)通信網(wǎng)絡(luò )之中,F場(chǎng)總線(xiàn)也有很強的互用性,來(lái)自不同制造商的性能相似的生產(chǎn)設備能夠互相替換。此外,現場(chǎng)總線(xiàn)還具備很強的功能自治性,在現場(chǎng)總線(xiàn)的作用下,計算機能夠實(shí)時(shí)預測和分析自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的故障,并及時(shí)做出具有針對性的應對決策。
在計算機集成制造系統CIMS方面,計算機控制技術(shù)不僅具備一般自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的技術(shù)功能,還具備經(jīng)營(yíng)功能。計算機集成制造系統CIMS將信息管理技術(shù)融入到柔性制造系統之中,不僅包括傳統的自動(dòng)制造單元、數據通訊單元,還集成了信息管理單元、工程設計單元、質(zhì)量保證單元和數據庫單元。計算機集成制造系統是一種高級的自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn),把整個(gè)產(chǎn)品制造流程視為一個(gè)統一的整體,把產(chǎn)品制造所涉及的生產(chǎn)者、制造技術(shù)、經(jīng)營(yíng)理念三個(gè)要素和信息流和物質(zhì)流相統一,最終實(shí)現提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低制造投入、提高制造效率的目的。計算機集成制造系統CIMS實(shí)現了生產(chǎn)過(guò)程控制和生產(chǎn)管理的有機結合,實(shí)現了生產(chǎn)制造的精密化、設備管理的信息化和生產(chǎn)制造的自動(dòng)化,有利于實(shí)現工廠(chǎng)和企業(yè)的全面自動(dòng)化管理,是一種十分有發(fā)展潛力的自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)。
5、結論與展望
綜上所述,將計算機控制技術(shù)應用在自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中有助于提高我國制造業(yè)的生產(chǎn)管理水平。本文在介紹計算機控制技術(shù)及自動(dòng)化技術(shù)的基本概念,概述了計算機控制系統的應用類(lèi)型,并簡(jiǎn)要介紹了計算機控制技術(shù)的發(fā)展趨勢,最后以柔性制造系統、計算機集成制造系統和現場(chǎng)總線(xiàn)為例重點(diǎn)介紹了計算機控制技術(shù)在自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中的具體應用,對計算機控制技術(shù)在制造業(yè)中的進(jìn)一步普及和自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化水平的提高可以起到一定的促進(jìn)作用。
參考文獻
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計算機控制技術(shù)論文 篇2
摘要:計算機控制即是用計算機對一個(gè)動(dòng)態(tài)目標或進(jìn)程進(jìn)行控制。在計算機控制體系中,用計算機替代自動(dòng)控制體系中的慣例控制設備,對動(dòng)態(tài)體系進(jìn)行調理和控制,這是對自動(dòng)控制體系所運用的技術(shù)裝備的一種改造。這篇文章的首要意圖即是在剖析計算機控制技術(shù)原理的一起,對計算機控制體系的展開(kāi)趨勢進(jìn)行描述。
關(guān)鍵字:規劃進(jìn)程;計算機控制技術(shù);技術(shù)關(guān)鍵
導言
計算機控制即是用計算機對一個(gè)動(dòng)態(tài)目標或進(jìn)程進(jìn)行控制。在計算機控制體系中,用計算機替代自動(dòng)控制體系中的慣例控制設備,對動(dòng)態(tài)體系進(jìn)行調理和控制,這是對自動(dòng)控制體系所運用的技術(shù)裝備的一種改造。這一改造,改動(dòng)了自動(dòng)控制體系的構造,也導致對這類(lèi)體系的剖析和規劃發(fā)作較多的改動(dòng)。在開(kāi)端介紹計算機控制體系之后,別離介紹計算機控制技術(shù)的特色和底子規劃進(jìn)程。
1、計算機控制體系的規劃進(jìn)程
計算機控制體系的軟、硬件構造將依據不一樣的目標有所不一樣,但體系規劃的進(jìn)程大體上相同,通常包含以下幾方面。
1.1體系的整體計劃規劃
依據體系規劃使命書(shū)進(jìn)行整體計劃規劃。挑選體系的軟、硬件構成方法依據體系的報價(jià)和時(shí)刻請求,挑選恰當的方法構成體系。在時(shí)刻請求比較緊的狀況下,盡量選購現成的軟、硬件體系進(jìn)行組合;而在經(jīng)費緊張的狀況下可以思考自個(gè)規劃電路模塊。值得注意的是,軟、硬件作業(yè)份額的區分也將對體系的報價(jià)和完結時(shí)刻產(chǎn)生首要的影響。體系的整體計劃規劃大約包含挑選微處理器、斷定存儲器容量、挑選外圍接口電路、挑選傳感器、挑選軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境、硬件規劃及調試六個(gè)底子內容。
1.2斷定控制使命
進(jìn)行體系規劃之前,首要要對控制目標進(jìn)行深化調查、剖析,熟悉技術(shù)流程,了解詳細的控制請求,斷定體系所要完結的使命,包含體系要完結的功用、控制速度、控制精度、現場(chǎng)環(huán)境、完結規劃的時(shí)刻請求等。依據這些使命寫(xiě)好規劃使命說(shuō)明書(shū),作為全部控制體系規劃的依據。
1.3軟件規劃
軟件規劃要依據體系總的規劃請求,斷定軟件所要完結的各種功用及完結這些功用的邏輯和時(shí)序聯(lián)絡(luò ),并用軟件流程圖表述出來(lái)。按軟件流程圖中不一樣的功用,別離規劃相應的軟件功用模塊。如模仿量輸入模塊、模仿量輸出模塊、數據處理模塊、通訊模塊和鍵盤(pán)處理模塊等。每一種模塊都可以單獨進(jìn)行調試,各種模塊別離調試好后,再按流程圖邏輯和時(shí)序聯(lián)絡(luò )將他們準確組合、銜接、調試。
1.4現場(chǎng)裝置調試
首要要按技術(shù)流程圖將體系準確裝置,然后對體系進(jìn)行粗調和準確調試,依據實(shí)際目標斷定各種控制參數,調整顯現值或保留數據等。硬件調試和軟件調試都可以在實(shí)驗室環(huán)境下用對現場(chǎng)狀況進(jìn)行模仿的方法進(jìn)行,并進(jìn)行必要的聯(lián)合調試作業(yè),半什物仿真是體系調試的雖要根底,而終究的體系級調試要在現場(chǎng)完結。
2、概述計算機控制體系
計算機控制體系的構成是由硬件和軟件兩大有些構成。而一個(gè)完好的計算機控制體系應由下列幾有些構成:被控目標、主機、外部設備、外圍設備、自動(dòng)化外表和軟件體系。
2.1硬件有些
硬件有些用于通常數值計算和信息處理的計算機稱(chēng)為通用計算機(簡(jiǎn)韻;通用機)。用于工業(yè)出產(chǎn)進(jìn)程控制的計算機稱(chēng)為工業(yè)控制計算機(簡(jiǎn)稱(chēng)控制機)。通用機由主機和外部設備構成,主機包含運算器、控制器和主存貯器(俗稱(chēng)內存貯器);外部設備包含輸入設備、輸出設備和外部存貯器,如鍵盤(pán)、CRT顯現器、打印機、磁帶和磁盤(pán)等,起著(zhù)人機聯(lián)絡(luò )和拓展主機存貯才干的作用。它們是主機正常作業(yè)和大家運用主機所必需的設備。通用機首要是同運用機器的人交流信息,控制機除了同人交流信息外,要自動(dòng)地控制出產(chǎn)進(jìn)程,它還有必要與被控制的目標直接交流信息。這是控制機與通用機底子不一樣的當地。為此,控制機有必要具有直接從出產(chǎn)進(jìn)程獲取信息,經(jīng)過(guò)主機加工處理后,把控制信息饋送給出產(chǎn)進(jìn)程的才干。這種才干表如今主機與被控目標之間直接進(jìn)行信息的改換和傳遞上,具有這種才干的設備稱(chēng)為出產(chǎn)進(jìn)程通道。相對于外部設備,通常把出產(chǎn)進(jìn)程通道稱(chēng)為主機的外圍設備。因而,可以簡(jiǎn)單地說(shuō),通用計算機由主機和外部設備構成;控制計算機由通用計算機與外圍設備構成。
2.2軟件有些
軟件體系是控制機不行缺少的首要構成有些。只要在恰當的軟件體系支持下,控制視才干按規劃的請求正常地作業(yè)?刂茩C的軟件體系包含體系軟件和使用軟件兩大類(lèi)。體系軟件是用于計算機體系內部的各種資源辦理、信息處理對外進(jìn)行聯(lián)絡(luò )及供給效勞的軟件。例如操作體系、監控程序、言語(yǔ)加工體系和確診程序等。使用軟件是用來(lái)使被控目標正常運轉的控制程序、控制戰略及其相應的效勞程序。例如進(jìn)程監督程序、進(jìn)程控制程序和共用效勞程序等。使用軟件是在體系軟件的支持下編制完結的,它隨被控目標的特性和控制請求不一樣而異。通常使用軟件由用戶(hù)依據需要自行開(kāi)發(fā)。跟著(zhù)計算機進(jìn)程控制技術(shù)的日趨成熟,使用軟件正向規范化、模塊化的方向展開(kāi)。規范的底子控制模塊由制作廠(chǎng)家供給給用戶(hù),用戶(hù)只需依據控制的請求,經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單的組態(tài)進(jìn)程即可生成滿(mǎn)意詳細請求的專(zhuān)用使用軟件,大大方便了用戶(hù),縮短了使用軟件的開(kāi)發(fā)周期。進(jìn)步了使用軟件的可靠性。
3、計算機控制體系的特色
由于計算機自身的特色,計算機控制體系與通常慣例的調理體系比較,具有以下特色。精度高:經(jīng)過(guò)多字長(cháng)的.數值運算,可以完結慣例調理器難以到達的控制精度,而且不存在零點(diǎn)漂移、熱噪聲及元件老化對控制精度的影響。計算機具有分時(shí)處理才干。一臺計算機(嚴厲說(shuō)是一個(gè)CPU)可以對多個(gè)控制回路進(jìn)行控制。
計算機具有很強的儲存和邏輯判別才干,可以依據出產(chǎn)環(huán)境的改動(dòng),及時(shí)作出判別,挑選最合理的控制對策;可以完結雜亂的控制規則,以到達抱負的控制作用。運用方便靈敏。計算機的控制功用是經(jīng)過(guò)硬件和軟件一起完結的。在不添加硬件的狀況下,可以經(jīng)過(guò)修改軟件來(lái)改動(dòng)控制計劃和控制機的功用。計算機除了能完結控制功用以外,還可以一起完結對出產(chǎn)進(jìn)程的辦理,如出產(chǎn)計劃調度,經(jīng)濟計算等。
4、計算機控制體系的展開(kāi)趨勢
DCS和工業(yè)控制計算機技術(shù)正在彼此浸透展開(kāi),并擴展各自的使用領(lǐng)域。本來(lái)通常流程工業(yè)的控制多選用集散型控制體系(DCS),離散型制作業(yè)的控制多采用可編程控制器(PLC)。跟著(zhù)DCS和PLC彼此浸透展開(kāi)繼而擴展自個(gè)的使用領(lǐng)域,將呈現DCS和PLC融合于一體的集成進(jìn)程控制體系。工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò )將向有線(xiàn)和無(wú)線(xiàn)相聯(lián)系的方向展開(kāi)。計算機網(wǎng)絡(luò )技術(shù)、無(wú)線(xiàn)技術(shù)以及智能傳感器技術(shù)的聯(lián)系,產(chǎn)生了根據無(wú)線(xiàn)技術(shù)的網(wǎng)絡(luò )化智能傳感器。這種根據無(wú)線(xiàn)技術(shù)的網(wǎng)絡(luò )化智能傳感器使得工業(yè)現場(chǎng)的數據可以經(jīng)過(guò)無(wú)線(xiàn)鏈路直接在網(wǎng)絡(luò )上傳輸、發(fā)布和同享。工業(yè)控制軟件己向組態(tài)化方向展開(kāi),工業(yè)控制軟件首要包含人機界面軟件、控制軟件以及出產(chǎn)辦理軟件等。
結束語(yǔ)
跟著(zhù)計算機技術(shù)的展開(kāi),計算機控制越來(lái)越深化地浸透于出產(chǎn)當中。因而,規劃一個(gè)功能杰出的計算機控制體系是非常首要的。計算機控制體系包含硬件、軟件和控制算法3個(gè)方面,一個(gè)完好的規劃還需要思考體系的抗干擾功能,使體系能長(cháng)時(shí)間有效地運轉。在綜述有些對計算機控制技術(shù)的展開(kāi)方向進(jìn)行展望。
這些年我國在控制規則、控制計劃、施行技術(shù)以及大規模的集中控制方面,有必定數量的成功典型,經(jīng)濟效益也比較顯著(zhù)。這些年,還開(kāi)端運用數學(xué)模型方法,探討和推廣現代控制理論在化工進(jìn)程控制中的使用,聯(lián)系微型計算機的推廣使用,不少項目展開(kāi)了計算機控制和調度辦理的研討,使出產(chǎn)的技術(shù)水平和經(jīng)濟效益都有較大的進(jìn)步。
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計算機控制技術(shù)論文 篇3
摘要:著(zhù)重從計算機與自動(dòng)控制理論各自發(fā)展及相互使用的角度,概括了計算機控制技術(shù)發(fā)展的背景,現狀及發(fā)展。
1、計算機控制技術(shù)概述
計算機控制技術(shù)是在計算機技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)的大力發(fā)展基礎上形成的,計算機控制的經(jīng)典控制理論已經(jīng)比較成熟,在農業(yè)生產(chǎn)、交通運輸等各個(gè)領(lǐng)域中發(fā)揮了重要的作用。計算機控制系統的核心是實(shí)現生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化控制,是以計算機技術(shù)為核心的自動(dòng)控制系統。這種計算機控制系統具有獨特的科技優(yōu)勢,可以完成許多采用常規控制技術(shù)無(wú)法實(shí)現的生產(chǎn)任務(wù),獲得日?刂萍夹g(shù)無(wú)法完成的生產(chǎn)目標。一個(gè)完整的計算機控制技術(shù),通常包括監控系統和過(guò)程對象兩部分內容。計算機控制技術(shù)所依賴(lài)的監控系統主要由軟硬件設備組成,硬件有主機、通訊設備等,而軟件則是應用軟件和系統軟件。
以計算機控制技術(shù)所構成的計算機控制系統,通過(guò)包括操作指導型控制系統、直接數字控制系統、監督控制系統、集散控制系統、現場(chǎng)總線(xiàn)控制系統等內容。鑒于計算機的特殊特點(diǎn),計算機控制系統與常規的調節系統有著(zhù)明顯的差異,主要表現在三個(gè)方面:一是控制的精度較高,比如計算機可以通過(guò)數值運算,完成常規調節器所無(wú)法完成的控制精度,而且這種精度是具有較小的偏差,不存在零點(diǎn)漂移、熱噪聲及元件老化對控制精度的影響。二是計算機的分時(shí)控制能力,比如計算機控制技術(shù)依靠計算機的強大存貯能力和判斷能力,可以根據控制環(huán)境的變化,對各種情況進(jìn)行及時(shí)分析和判斷,做出最佳的控制決策,也可以實(shí)現復雜的控制規律,以達到理想的控制效果。最后是計算機控制技術(shù)的使用很方便,計算機控制技術(shù)依靠系統軟件和應用軟件來(lái)實(shí)現主要的控制目標,因此可以通過(guò)改變軟件的編程,來(lái)實(shí)現對不同控制方案的調整。還可以根據生產(chǎn)環(huán)境的變化,對系統軟件進(jìn)行相應的設計和調整,來(lái)應對各種復雜多變的生產(chǎn)環(huán)境。但是,不可否認,計算機控制技術(shù)也有它的局限性,比如計算機控制技術(shù)完成比較復雜的控制系統時(shí)比較困難,尤其是需要采用復雜的計算法,而這在實(shí)現上就遇到了相當的困難,有些時(shí)候無(wú)法滿(mǎn)足系統的運行要求。
2、計算機控制技術(shù)的新發(fā)展
本文對計算機控制技術(shù)新發(fā)展的闡述主要有三個(gè)方向,一是分析集散控制系統(DCS)的新發(fā)展,二是總結可編程序控制器(PLC)的新發(fā)展,三是展望計算機控制系統的新趨勢,具體內容闡述如下。
2.1集散控制系統(DCS)的新發(fā)展
集散控制系統是以單片微機技術(shù)為載體,全面運用了數據通信、圖像顯示、計算機技術(shù)和過(guò)程控制等高科技技術(shù),主要使用了分布式控制思路,重點(diǎn)解決了信息集中管理和生產(chǎn)過(guò)程分散控制的.有機整合問(wèn)題。在提高產(chǎn)量、保障質(zhì)量、降低能耗和控制成本等方面發(fā)揮了重要的作用。國外許多大型綜合控制系統都用了DCS,比如美國西屋公司生產(chǎn)的WDPFI型系統。集散控制系統的控制方法主要包括參數預估控制、解藕控制、非線(xiàn)性控制、自適應及自學(xué)習控制等。另一方面的應用是工廠(chǎng)綜合自動(dòng)化TFA。重點(diǎn)解決辦公室自動(dòng)化的網(wǎng)絡(luò )構成系統,利用同軸電纜連接,使生產(chǎn)過(guò)程綜合自動(dòng)化的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)指標長(cháng)期在最佳狀態(tài)下運行。此外還有一種新的發(fā)展方向是計算機綜合生產(chǎn)系統CIM。
2.2可編程序控制器(PLC)的新發(fā)展
可編程序控制器的核心是微處理器,是主要用于過(guò)程控制的專(zhuān)用微機系統,同時(shí)作為一種自動(dòng)化裝置,也可以用于生產(chǎn)過(guò)程控制?删幊绦蚩刂破髟谝欢ǔ潭壬咸娲藗鹘y繼電器來(lái)實(shí)現開(kāi)關(guān)量的控制,比如有輸入和輸出,定時(shí)及計數等控制。所使用的控制信號既可以是按鈕、無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)或其它敏感元件等,也可以用于驅動(dòng)電磁悶、步進(jìn)電機等各種執行機構。由于CIM、工程自動(dòng)化、過(guò)程控制等大系統和復雜系統的應用要求,可編程序控制器(PLC)的新發(fā)展主要有以下幾個(gè)特點(diǎn),一是大容量、高速度、高功能;二是網(wǎng)絡(luò )化和具有通信功能;三是編程語(yǔ)言的多樣化,也就是在重點(diǎn)發(fā)展SFC的基礎上,更多地使用C、BASIC等高級語(yǔ)言編程及采用多種語(yǔ)言聯(lián)合編程。
2.3計算機控制系統的新趨勢
集散控制系統和可編程序控制器的計算機控制技術(shù)不斷豐富著(zhù)自己的使用領(lǐng)域,同時(shí)也在一定程度上實(shí)現了相互滲透發(fā)展,提高了兩者的整合特性。原來(lái)一般流程工業(yè)的控制多選用集散型控制系統(DCS),離散型制造業(yè)的控制多采用可編程控制器(PLC)。隨著(zhù)DCS和PLC相互滲透發(fā)展繼而擴大自己的應用領(lǐng)域,將出現DCS和PLC融合于一體的集成過(guò)程控制系統。隨著(zhù)計算機技術(shù)的不斷更新和發(fā)展,我們也在研究一些具有自主知識產(chǎn)權的計算機控制系統應用軟件,建立先進(jìn)的監控軟件平臺,優(yōu)化現有的控制軟件等。按照計算機技術(shù)在控制系統中的功能和目的分析,未來(lái)計算機控制系統的重點(diǎn)方向就包括操作指導控制系統、直接數字控制系統、監督計算機控制系統、分級計算機控制系統等。
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