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專(zhuān)訪(fǎng)獵鷹CEO李剛：創(chuàng )新驅動(dòng)無(wú)人機的應用，源于市場(chǎng)有痛點(diǎn)
隨著(zhù) “創(chuàng )業(yè)創(chuàng )新”熱潮迅速席卷全社會(huì )，如今已成為社會(huì )常態(tài)和普遍共識，下一步，如何持續激發(fā)創(chuàng )新創(chuàng )業(yè)活力，把雙創(chuàng )成果轉化成現實(shí)生產(chǎn)力，成為行業(yè)熱議的話(huà)題。
在國內無(wú)人機行業(yè)里，“浮躁”、“亂”已是貼牌詞;另外，為何無(wú)人機在工業(yè)方面還沒(méi)有得到廣泛應用，有何痛點(diǎn)、短板?基于這樣的背景，宇辰網(wǎng)記者專(zhuān)程走訪(fǎng)了創(chuàng )新型無(wú)人機企業(yè)——北京獵鷹無(wú)人機科技公司(下稱(chēng)“獵鷹”)。
這家公司的創(chuàng )始人叫李剛，軍人出身，碩士研究生，航天科技集團研究員;畢業(yè)于中國人民解放軍裝備指揮技術(shù)學(xué)院，因成績(jì)優(yōu)異留校從事科研及教學(xué)工作，后轉業(yè)至航天科技集團，任航天某研究院總體部技術(shù)負責人，彩虹無(wú)人機武器型號總工程師，長(cháng)期從事導航控制及無(wú)人機相關(guān)工作;天津大學(xué)EMBA，有著(zhù)豐富的團隊建設及管理經(jīng)驗，2015年離職創(chuàng )業(yè)，創(chuàng )建北京獵鷹無(wú)人機科技公司，擔任總經(jīng)理兼首席技術(shù)官(CEO&CTO)職位。今年45歲的他，帶著(zhù)30余人的年輕創(chuàng )業(yè)團隊，正活躍在行業(yè)級無(wú)人機的市場(chǎng)里。
嚴謹、思路清晰，對技術(shù)的執著(zhù)，對產(chǎn)品的理性分析，CEO兼CTO李剛滿(mǎn)足了宇辰網(wǎng)記者對理工男、技術(shù)男的所有印象。這是一家技術(shù)驅動(dòng)的創(chuàng )業(yè)創(chuàng )新企業(yè)，團隊80%都是研發(fā)人員，包括李剛本人和另外兩位股東。李剛向記者介紹時(shí)如數家珍，他說(shuō)，“做無(wú)人機的企業(yè)很多，但國內擁有自主研發(fā)核心技術(shù)的公司可謂鳳毛麟角，屈指可數，我們是其中之一�！�
口述：李剛，獵鷹無(wú)人機CEO兼CTO
當時(shí)我在研制彩虹系列無(wú)人機的總體部，主要工作并不是設計無(wú)人機，而是無(wú)人機下面掛載導彈的總體設計，由于導彈與無(wú)人機是緊密交聯(lián)的，所以對無(wú)人機就有了一定的接觸和了解。在這個(gè)行業(yè)做了十年，導彈也定型并且批產(chǎn)了，就希望后半生能自己創(chuàng )業(yè)。
認識到國內消費級無(wú)人機的市場(chǎng)競爭很激烈，市場(chǎng)也基本鋪開(kāi)了，但處于軍級和消費級中間的民用無(wú)人機這一領(lǐng)域，發(fā)展相對緩慢。分析原因之后發(fā)現，主要是技術(shù)上還不能滿(mǎn)足民用的需求——使用方便、成本較低，剛好民用無(wú)人機還處于起步階段，因此，看到這個(gè)機遇就想在這方面創(chuàng )業(yè)。
采用垂直旋翼輔助起降，解決無(wú)人機市場(chǎng)應用短板
創(chuàng )業(yè)的主要想法，是想將軍用無(wú)人機的一些思路挪到民用無(wú)人機上，同時(shí)對民用無(wú)人機進(jìn)行一些創(chuàng )新設計，目的就是解決制約民用無(wú)人機在工業(yè)方面應用的痛點(diǎn)和短板，我們就要解決這些問(wèn)題。
從市場(chǎng)角度，測繪、警用、植保、巡線(xiàn)等很多領(lǐng)域的無(wú)人機由于都是剛性需求，政策阻礙小、技術(shù)相對成熟。獵鷹利用研發(fā)優(yōu)勢，帶領(lǐng)團隊緊抓機遇，將無(wú)人機視為生產(chǎn)工具，幫助行業(yè)用戶(hù)提高生產(chǎn)力。我們發(fā)現，民用無(wú)人機里面測繪應用非常多，以前大都是用固定翼，需要跑道，沒(méi)有跑道就需要彈射器，使用起來(lái)相當復雜�；谶@個(gè)有廣泛應用前景但有這個(gè)短板的現狀，我們采用了垂直旋翼輔助起降，結合了旋翼和固定翼的技術(shù)，實(shí)現了固定翼無(wú)人機的垂直起降，這就是我們現在面向市場(chǎng)的主要產(chǎn)品。
實(shí)際上，這個(gè)產(chǎn)品最開(kāi)始的思路來(lái)自于國外某個(gè)愛(ài)好者的視頻。其實(shí)，在國內一兩年前就引進(jìn)了這一思路并嘗試應用到行業(yè)無(wú)人機上，主要是飛行控制研究，我們是從去年開(kāi)始就研制這一產(chǎn)品，下半年產(chǎn)品研制出來(lái)，到今年，開(kāi)始小批量銷(xiāo)售。從去年開(kāi)始這款產(chǎn)品就開(kāi)始得到應用，今年是爆發(fā)年。
這款產(chǎn)品解決了固定翼無(wú)人機所需的跑道、彈射器的問(wèn)題，也不需要降落傘。由于它是靠旋翼起來(lái)的，旋翼的主要短板是起降時(shí)抗風(fēng)能力最多達5-6級，這款無(wú)人機一旦飛起來(lái)在空中抗風(fēng)在7-8級也沒(méi)事，因為有速度就比較穩定，但在垂直起降時(shí)是相對靜態(tài)的過(guò)程，如果風(fēng)很大，起降就會(huì )不穩，這是旋翼本身的短板。而克服這一問(wèn)題的辦法只能是加大旋翼的功率來(lái)抗風(fēng)。一般情況下，6-7級的風(fēng)無(wú)人機是不開(kāi)展作業(yè)的，但遇到特殊情況如救災、海事監測、巡視之類(lèi)的的情況，冒著(zhù)風(fēng)險也會(huì )去，如果出現問(wèn)題最多也就是損失一架廉價(jià)無(wú)人機而已。
為什么公司涉及的領(lǐng)域以測繪為主?主要是因為這一塊的應用比較廣泛，因為我國國土面積太大，很多都還是空白;另外就是像海事巡邏、森林防火這些方面也有相當大的應用空間。
一個(gè)思路引發(fā)的一場(chǎng)“技術(shù)革命”
公司做的產(chǎn)品主要是垂直起降固定翼，還有一款多旋翼，做這款多旋翼是因為當時(shí)的需要。多旋翼國內無(wú)人機企業(yè)做的夠多了，但是在這么多家廠(chǎng)商里卻找不到滿(mǎn)足客戶(hù)需求的產(chǎn)品。
本來(lái)我們公司是不打算做多旋翼的，但他們找不到一個(gè)能承載7、8公斤且要飛三、四十分鐘的多旋翼無(wú)人機。植保類(lèi)的無(wú)人機能掛10來(lái)公斤，但只能飛10來(lái)分鐘，續航時(shí)間太短。由于他們找不到符合需求的產(chǎn)品，我們就根據要求設計了一款無(wú)人機，外圍一圈八軸，中間一圈四軸，這樣就形成了十二軸的多旋翼LY-80。
這個(gè)思路來(lái)源于英國愛(ài)好者做的一款多旋翼無(wú)人機，他做得更多，好幾圈，上面載了個(gè)人。我們這款十二軸的多旋翼無(wú)人機就能滿(mǎn)足掛10來(lái)公斤，目前能飛60分鐘，已經(jīng)試飛成功了，現在在做一些考核，像控制穩定性這些方面。十二軸的多旋翼是從頂層做起，整個(gè)產(chǎn)品是比較新的，我們希望這款產(chǎn)品在電驅動(dòng)使用比較方便的情況下，還能做到航時(shí)顯著(zhù)地延長(cháng)。如此一來(lái)，在無(wú)人機市場(chǎng)能有另一片空間可做。所以我們也準備把這款產(chǎn)品多往外推，如果這款產(chǎn)品在國內做得好，有機會(huì )也會(huì )推向國外市場(chǎng)的。
非對稱(chēng)的無(wú)人機產(chǎn)品，是否被市場(chǎng)看好?
今年，截止目前發(fā)的新品有兩款，分別是LY-35垂直起降無(wú)人機和LY-80 12/8可變軸電動(dòng)長(cháng)航時(shí)多旋翼無(wú)人機。LY-35其實(shí)是LY-34的補充或升級，LY-35的拆裝性更好，而且設計上比LY-34要好。
設計思路是：LY-34這款機子把兩個(gè)旋翼支桿撤了之后就是原來(lái)的固定翼，它的兩個(gè)桿是后來(lái)單獨加上去的，而LY-35的兩個(gè)支桿桿本身就是有的，只是把它的兩對翅膀延長(cháng)了點(diǎn)，形成一個(gè)梯形的旋翼結構。這樣的話(huà)就借用了固定翼本身的結構，不用再附加額外的支桿。結構共用這個(gè)思路，減輕了多余的結構重量，對氣動(dòng)性能也好一些。
為什么原來(lái)這種結構沒(méi)人關(guān)注呢?因為人們想到的旋翼布局大都是對稱(chēng)的，而這個(gè)鴨翼上的旋翼軸距要短一些，布局是梯形 。一般人都不會(huì )想到非對稱(chēng)布局的旋翼無(wú)人機，因為本身控制性就不好，做得不好的話(huà)就不穩定。
目前這款產(chǎn)品剛剛才研究出來(lái)，還沒(méi)有開(kāi)始進(jìn)行銷(xiāo)售。好多東西想法是好的，但還是得應用，等有了客戶(hù)有了反饋再修改，最終才能達到客戶(hù)滿(mǎn)意。我們做無(wú)人機的目的不是來(lái)玩的，而是要實(shí)現某些應用。比如在測繪應用上比原來(lái)的效率更高，拆裝性更好，沒(méi)有多余的結構件，用起來(lái)會(huì )更方便，成本相對來(lái)說(shuō)更低。一句話(huà)，產(chǎn)品好不好，客戶(hù)說(shuō)了算。
技術(shù)驅動(dòng)產(chǎn)品，讓?xiě)米兊酶?jiǎn)單
國內的無(wú)人機市場(chǎng)很亂，企業(yè)比較浮躁。有不少無(wú)人機企業(yè)老板可能是飛手、愛(ài)好者，缺乏系統的飛行器理論知識，企業(yè)沒(méi)有核心的技術(shù)團隊……像這樣的現狀比比皆是。
在我看來(lái)，這種現象可能暫時(shí)彌補了市場(chǎng)急需的空缺，比如植保就是一個(gè)非常典型的例子，無(wú)人機愛(ài)好者只要買(mǎi)個(gè)機架子，再買(mǎi)個(gè)開(kāi)源飛控裝置，然后掛個(gè)藥箱，基本上就能把無(wú)人機飛起來(lái)。在群起而上惡性低價(jià)競爭下，實(shí)際上他們根本賺不到什么錢(qián)，還給客戶(hù)留下“這個(gè)東西就值那么多錢(qián)”的不好的印象，但最終客戶(hù)會(huì )意識到是什么問(wèn)題的。尤其是植保，已經(jīng)把這個(gè)市場(chǎng)搞得很亂了，但是我覺(jué)得這樣的企業(yè)是走不了多遠的。
所以獵鷹不打算做旋翼類(lèi)的產(chǎn)品，特別是電動(dòng)植保類(lèi)，因為做的人太多，且門(mén)檻還很低，有人做且有人做得還比較好，那就沒(méi)必要涉足了。我們要做就做別人做不了，或比別人做得更好的產(chǎn)品，滿(mǎn)足一些市場(chǎng)的空白點(diǎn)。
有核心技術(shù)的無(wú)人機企業(yè)我自認為獵鷹是后起之秀。我們把產(chǎn)品做得更先進(jìn)更有特色，把發(fā)動(dòng)機從化油器改裝成燃油電噴系統以適應各種環(huán)境的變化，還加了發(fā)電系統，給無(wú)人機的電池邊飛邊充電，可以突破載荷耗電對航時(shí)的限制。這個(gè)在線(xiàn)充電技術(shù)以前是在軍用無(wú)人機上使用的，據我所知在國內垂直起降固定翼無(wú)人機產(chǎn)品上還沒(méi)有，包括成都縱橫�？v橫是值得我們學(xué)習的廠(chǎng)商，它的工藝做得非常好，而我們在這方面還有很大改進(jìn)的空間。獵鷹目前做到的是把無(wú)人機應用系統做好，交給客戶(hù)直接就可以進(jìn)行作業(yè)。
獵鷹的無(wú)人機在應用方面已經(jīng)取得了幾個(gè)不錯的成果，其中之一是用LY-34無(wú)人機進(jìn)行的反恐應用。LY-34將光電吊艙集成到無(wú)人機里，再加上圖像實(shí)時(shí)傳輸，實(shí)時(shí)地將圖像和數據傳到指揮大廳，由于它使用便捷，起降不需要跑道，可以快速地起飛奔赴敏感地區進(jìn)行偵查。
滿(mǎn)足客戶(hù)需求，結合需求本身對無(wú)人機進(jìn)行設計
無(wú)人機只是一個(gè)工具，工具做好是基礎，關(guān)鍵還是要滿(mǎn)足客戶(hù)的需求，結合需求本身對無(wú)人機進(jìn)行設計。獵鷹無(wú)人機總結起來(lái)有幾點(diǎn)核心優(yōu)勢：
一、專(zhuān)業(yè)性很強。市場(chǎng)上的企業(yè)除了高校的老師帶學(xué)生做的外，其他很多企業(yè)都沒(méi)有相關(guān)專(zhuān)業(yè)。我們專(zhuān)業(yè)性很強，團隊里面三個(gè)股東都是技術(shù)出身，科班出來(lái)的;專(zhuān)業(yè)配置很齊全，除了總體、結構、電氣、動(dòng)力等專(zhuān)業(yè)，我們還配置了氣動(dòng)專(zhuān)業(yè)對產(chǎn)品氣動(dòng)參數進(jìn)行核算，很少有無(wú)人機企業(yè)做這些底層設計。飛控有外協(xié)配套也有自己研發(fā)的，而自研飛控方面，我們還進(jìn)行桌面半實(shí)物仿真試驗，把飛控計算機直接放到桌面上模擬真實(shí)飛行仿真，這個(gè)需要在實(shí)時(shí)仿真機上建立并運行飛機的數學(xué)模型、氣動(dòng)模型、動(dòng)力模型等，無(wú)人機在實(shí)際中的航線(xiàn)飛行，地面都是可以進(jìn)行模擬的。這套技術(shù)基本是軍品研究單位或者專(zhuān)業(yè)學(xué)院才具備的。
二、技術(shù)性很強。獵鷹有很多獨特的技術(shù)，比如在燃油動(dòng)力方面，發(fā)動(dòng)機改裝方面的一項技術(shù)叫電噴技術(shù)(EFI)。原來(lái)民用航空器上大部分使用的都是用化油器的發(fā)動(dòng)機，化油器上有兩個(gè)油針，高原到平原需要調，冬天到夏天也需要調。用電噴技術(shù)就只有一個(gè)發(fā)動(dòng)機的控制器，叫ECU，而ECU會(huì )采集環(huán)境的溫度、壓力等數據的，自動(dòng)調整燃油的噴射量，相當于化油器的油針可以自動(dòng)調整噴油量。根據采集的參數，通過(guò)電腦就能自動(dòng)來(lái)調節空氣的進(jìn)氣量和燃油的噴射量。這個(gè)動(dòng)力系統是我們的核心技術(shù)，每一套油動(dòng)的無(wú)人機都帶，投入了市場(chǎng)，也很受客戶(hù)歡迎。另外我們把發(fā)動(dòng)機加裝了電啟動(dòng)裝置，一鍵啟動(dòng)，極大地提高了使用便捷性，即使空中發(fā)動(dòng)機意外熄火也可以通過(guò)電啟動(dòng)裝置重新啟動(dòng)。
獵鷹不做無(wú)人機機體結構的生產(chǎn)線(xiàn)，成本太大，我們的總體思路是“啞鈴模式”——抓兩頭：一頭是無(wú)人機的總體設計，包括氣動(dòng)外形、總體布局、動(dòng)力等;另一頭就是設備加工返回后的組裝測試以及技術(shù)支持。
商業(yè)模式方面，總體來(lái)說(shuō)，我們還是比較傳統的，就是銷(xiāo)售產(chǎn)品和提供服務(wù)兩方面。銷(xiāo)售產(chǎn)品的路徑有兩種：一種是把產(chǎn)品給到最終客戶(hù)，另一種是建立和扶持代理商;代理商方面我們是希望把銷(xiāo)售做到本地化，將產(chǎn)品賣(mài)給本地的廠(chǎng)商，甚至可以貼他們的牌，發(fā)揮各自的優(yōu)勢。
欲進(jìn)入無(wú)人機行業(yè)，初衷要好，還要懂技術(shù)
無(wú)人機以后會(huì )性能越來(lái)越好、成本越來(lái)越低。但我還是要提醒欲進(jìn)入無(wú)人機市場(chǎng)的創(chuàng )業(yè)者們：第一，初衷要好。如果僅僅認為它火，想進(jìn)來(lái)賺一筆錢(qián)的話(huà)，十有八九是不能成功的，一定要想好你到底想要做什么能為社會(huì )做出什么;第二，最好自己有一定的技術(shù)積累，因為無(wú)人機這個(gè)行業(yè)太特殊技術(shù)性太強。
創(chuàng )業(yè)以來(lái)，總的來(lái)說(shuō)沒(méi)那么辛苦，因為自己技術(shù)積累較多，大部分團隊成員也是自己一手帶起來(lái)的，粘性很強，因此對我來(lái)說(shuō)，人力成本并不大 ，無(wú)論是人力，還是金錢(qián)上，都沒(méi)有太多苦惱。股東給我們的支持也很大，截止目前，公司股東已經(jīng)進(jìn)行了兩次增資。我現在他主要焦慮的是，怎樣把技術(shù)做得更好、更快，來(lái)滿(mǎn)足不同客戶(hù)的需求。
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