控制工程在機械電子工程中的應用研究論文

　　一、控制工程與機械電子工程概述

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　　控制工程是指結合了工程理論與計算機技術(shù)理論為基礎的核心概念， 是一種處理各種自動(dòng)化技術(shù)中出現的工程技術(shù)問(wèn)題的工程技術(shù)， 控制工程在各種機械電子工程技術(shù)實(shí)施中都得到了廣泛性的應用，以多輸入、多輸出，改變參數和非線(xiàn)性等設計問(wèn)題為主要研究問(wèn)題， 因此控制工程在機械制造業(yè)中越來(lái)越受到重視。

　�。ǘ�）機械電子工程

　　機械電子工程并不是一種獨特的工程學(xué)科，它通常采用模塊化的方式來(lái)完成系統操作，機械電子工程系統有著(zhù)構造簡(jiǎn)單的特性， 減小了機械電子工程系統的總體積，提高了機械電子工程的性能，不過(guò)，隨著(zhù)機械電子工程系統的復雜性不斷地增加， 就必須要使機械工程與計算機技術(shù)統一地結合在一起， 從而使得控制工程在機械電子工程能夠得到更好地發(fā)展。

　　二、控制工程技術(shù)在機械電子工程中的應用

　�。ㄒ唬┥窠�(jīng)網(wǎng)絡(luò )控制的應用

　　在生物學(xué)基礎上形成的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )控制技術(shù)，是將多個(gè)有效簡(jiǎn)單的網(wǎng)絡(luò )神經(jīng)元連接為一個(gè)網(wǎng)絡(luò )系統，可以對于大規模網(wǎng)絡(luò )數據信息進(jìn)行有效的處理。雖然網(wǎng)絡(luò )神經(jīng)元比較簡(jiǎn)單，但將多個(gè)有效的網(wǎng)絡(luò )神經(jīng)元進(jìn)行連接與融合，將形成具有復雜處理能力的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )控制系統。在電子機械工程中，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )控制系統可以有效在數控機床中應用。比如：合理利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )控制系統，可以將數控機床加工過(guò)程中的不確定時(shí)間進(jìn)行有效改變，最終使得數控機床加工的效率幅度得到大規模提升，使得機械電子工程行業(yè)的安全性得到全面提升。

　�。ǘ�）模糊控制在機械加工過(guò)程中的應用

　　在機械電子工程中，工人所操作的手續非常復雜，尤其是在機械加工的過(guò)程中，技術(shù)的操作基本上很難順利完成。所以，在機械電子工程中，如果采用常規的控制方法是很難建立起精確的數學(xué)模型。而建立起的數學(xué)模型操作也是難度較大，并且自動(dòng)控制的效果也不是很理想。而模糊控制技術(shù)相對于數學(xué)模型具有直觀(guān)和構造算法靈活化以及控制編程簡(jiǎn)單化的特征，可以將原本復雜的技術(shù)轉化為簡(jiǎn)單的技術(shù)。所以，在這些機械工程控制中也得到了廣泛的應用。另外，模糊控制的操作方式并不用對控制對象進(jìn)行精準的數學(xué)描述，只需要直接的輸入測量值與設定的偏差及其偏差變化率等條件，就能夠得到最優(yōu)控制輸出值。因此，在目前電子工程控制過(guò)程中，我們可以利用模糊控制在特定的功能區進(jìn)行，并且模糊控制系統的仿真實(shí)驗結果可以顯示出十分明顯的控制效果。

　�。ㄈ�）魯棒控制的應用

　　控制工程技術(shù)中的魯棒控制指的是，技術(shù)系統在受到外界條件干擾下依然可以在某一方面保持應有的功能與特性，最終使得其具有良好的應用效果。具體來(lái)講，我們將控制工程技術(shù)中的魯棒控制在機械電子工程中進(jìn)行應用，可以提高機械電子工程工藝的質(zhì)量和水平。比如：我們以魯棒控制在機械電子工程中機械制造生產(chǎn)為例子進(jìn)行具體的說(shuō)明。如：在柔性臂軌跡制造中，我們通常應用的是滑膜變結構的控制方法來(lái)進(jìn)行工藝制造的控制，并且研究出慢變控制器。而我們有效的應用魯棒控制就可以應用先進(jìn)的理論研究出魯棒控制器，并且使其發(fā)揮出應有的作用，對于整個(gè)系統的控制器結構進(jìn)行科學(xué)調節。因此，我們應用這種方式，通過(guò)應用補償控制算法，可以對操作軌跡模擬研究工作進(jìn)行有效的補償控制計算，最終保障柔性臂軌跡制造中的滑膜變結構。同時(shí)，想要達到以上的控制結果，我們需要對于其運行目標軌跡的過(guò)程進(jìn)行有效的控制，使其具有合理化應用的組合方式，最終確�？刂乒ぷ鞯男Ч�。

　�。ㄋ模┲悄芸刂葡到y在機械電子工程中的應用

　　智能控制系統就是指人工智能與計算機技術(shù)結合在一起， 對機械電子工程當中的某一操作流程進(jìn)行人工化的智能模擬和控制，使得智能的機器人可以像人一樣進(jìn)行操作工作，智能控制系統能夠與人類(lèi)的大腦思維模式相似， 智能控制系統能夠做到自主收集相關(guān)信息等。 因此，智能控制系統結合了人工智能的特性進(jìn)行了機械化大生產(chǎn)， 使其生產(chǎn)效率與人工生產(chǎn)模式相比，得到了質(zhì)的飛躍，還可以對生產(chǎn)操作流程進(jìn)行嚴格控制，節約了人力、物力資源成本，提高了機械制造行業(yè)的經(jīng)濟收入。對于應用這些先進(jìn)技術(shù)方式的企業(yè)來(lái)講，樹(shù)立了良好的成本控制思維，提高了生產(chǎn)工藝的科技含量，在市場(chǎng)中形成了有效的精品深加工的理念，有利于企業(yè)未來(lái)的進(jìn)步與發(fā)展。

　　三、結束語(yǔ)

　　控制工程是現代化高科技的產(chǎn)物，尤其是在機械電子工程早已實(shí)現了機電一體化的今天，控制工程系統更是被廣泛運用于機械電子工程中。它使機械電子工程的操作得到了有效的優(yōu)化，并有效地提高了機械電子工程的操作效率和可靠度與精度等多項指標，因此它對于推動(dòng)機械電子工程的產(chǎn)業(yè)升級是具有積極的意義的。21 世紀是信息化的社會(huì )，計算機控制工程技術(shù)在機械電子工程中得到了有效運用。隨著(zhù)機械電子工程中機電一體化技術(shù)的不斷發(fā)展，控制工程系統逐漸起著(zhù)越來(lái)越重要的作用。它的精髓在于將控制工程的手段與計算機機械電子工程技術(shù)相結合，有效地推動(dòng)了機械電子工程的智能化，也日益引發(fā)人們的高度關(guān)注。

　　參考文獻：

　　[1]王嘯. 基于自適應魯棒算法的開(kāi)架ROV懸停姿態(tài)控制研究[D].中國海洋大學(xué)，2014.

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　　[3]王菲. 基于虛擬現實(shí)的自走式農業(yè)機械試驗方法研究[D].中國農業(yè)大學(xué)，2014.

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