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GPS起算數據精度分析
摘要:本文介紹GPS應用于測繪領(lǐng)域的發(fā)展情況和測量的原理,概括的涉及一些基本概念和GPS系統的特點(diǎn)。并且論述了五種起算點(diǎn)坐標誤差分析檢驗方法。重點(diǎn)通過(guò)研究GPS起算數據對其精度影響,找出提高起算數據的方法,發(fā)現起算點(diǎn)中的粗差或相對精度較低的點(diǎn)并進(jìn)行適當處理,以確保GPS最終成果的精度和可靠性,為工程實(shí)踐提出指導性建議
關(guān)鍵詞:GPS;起算數據;精度分析;誤差分析
中圖分類(lèi)號:G250文獻標識碼: A
1前言
由于我國的國家控制點(diǎn)布設的時(shí)間較久,使國家的控制點(diǎn)破壞較多,所以引起這些己知點(diǎn)的坐標有時(shí)可能存在較大的誤差。而GPS的起算數據直接影響其精度,所以要通過(guò)約束平差計算找到誤差較大的起算點(diǎn)并將其剔除,從而來(lái)提高平差精度。
本文通過(guò)對GPS起算點(diǎn)、起算數據精度的研究,從中找到提高GPS測量精度的方法。
2GPS控制網(wǎng)起算點(diǎn)分析
2.1起算點(diǎn)的影響因素
起算點(diǎn)主要包含點(diǎn)位本身精度和點(diǎn)位的分布兩種因素。起算數據的數量在GPS控制網(wǎng)中也尤為重要, GPS聯(lián)測的起算點(diǎn)一般應以3個(gè)以上為宜,并應均勻分布在測區周?chē)?/p>
起算數據的擬合檢驗法
1)GPS網(wǎng)三維無(wú)約束平差
即GPS基線(xiàn)的起點(diǎn)到終點(diǎn)的坐標差,對每一條基線(xiàn)向量均可列出三個(gè)觀(guān)測方程以及對應的方差陣、協(xié)因數陣和權陣。
(1)按最小二乘法可得到WGS-84坐標系統下的坐標。
2)起算數據的擬合
設有m個(gè)起算點(diǎn),在54坐標系統或地方坐標系統下的坐標為
(2)對應的GPS網(wǎng)中的WGS-84坐標系統下的坐標為
(3)根據正形投影原理,然后按最小二乘法計算各坐標改正數VX和VY,進(jìn)而可計算擬合坐標中誤差。
根據VX和VY的值的大小可以判斷起算點(diǎn)的質(zhì)量,如果某點(diǎn)的VX或VY較大,則說(shuō)明該點(diǎn)可能有問(wèn)題。
3GPS起算數據對其精度影響
3.1起算數據誤差對殘差的影晌
殘差的計算公式為: 或 假設上述待平差的網(wǎng)除有獨立網(wǎng)的幾何條件(無(wú)約束)外,還有非獨立網(wǎng)的附合條件(約束),此時(shí)上式的閉合差可為。其中,表示無(wú)約束平差的閉合差向量,表示約束平差的閉合差向量。
實(shí)踐中,如基線(xiàn)向量不存在粗差,一般無(wú)約束平差內符合精度良好,同時(shí) 為了分析起算數據誤差對殘差的影響,我們假設,則有
(4)上式反映了起算數據誤差對殘差的影響規律。
3.2起算點(diǎn)精度對GPS基線(xiàn)的影響
實(shí)驗數據分析計算
現選取了某GPS控制網(wǎng)中的2條基線(xiàn)(D001-D002和D001-D003)作為研究對象,用軟件TGO進(jìn)行基線(xiàn)解算,解算時(shí)人為的將固定點(diǎn)坐標分量分別加入一定的誤差,采用以下6種方案作比較:
方案1:將起算點(diǎn)的經(jīng)緯度和大地高分別加入誤差+1.0″(N,E),15 m (H);
方案2:將起算點(diǎn)的經(jīng)緯度和大地高分別加入誤差+3.0″(N,E),30 m (H);
方案3:將起算點(diǎn)的經(jīng)緯度和大地高分別加入誤差+5.0″(N,E),60 m (H);
方案4:將起算點(diǎn)的經(jīng)緯度和大地高分別加入誤差+10.0″(N,E),90 m (H);
方案5:將起算點(diǎn)的經(jīng)緯度和大地高分別加入誤差+15.0″(N,E),120 m (H);
方案6:將起算點(diǎn)的經(jīng)緯度和大地高分別加入誤差+20.0″(N,E),150 m (H)。
經(jīng)過(guò)軟件數據處理可知:方案1的偏差最小,方案6的偏差最大。因此,起算點(diǎn)坐標誤差越大,對基線(xiàn)向量解算結果影響也越大。
3.3起算點(diǎn)對高程精度的影響
以長(cháng)武某個(gè)工程為例,需要在測區布設四等GPS控制網(wǎng),坐標系采用北京54坐標系統,中央子午線(xiàn),高程系統采用1985國家高程基準。由于當地國家點(diǎn)遭到嚴重破壞,只能在測區的一側找到3個(gè)GPS控制點(diǎn),且分布不均勻。
本次實(shí)驗采用中海達數據處理軟件HDS2003進(jìn)行處理基線(xiàn),為了檢驗起算數據的精度,進(jìn)行如下數據處理:
1) 進(jìn)行自由網(wǎng)平差;
2) 用控制點(diǎn)S002-S003-S007進(jìn)行約束平差;
3) 用控制點(diǎn)S003-S007進(jìn)行平差;
表 1三種方法高程比較表
通過(guò)數據分析我們發(fā)現用2個(gè)起算數據和用3個(gè)起算數據分別進(jìn)行高程擬合時(shí),距離已知控制點(diǎn)越遠高程變化量越大。同一個(gè)點(diǎn)兩種方法高程擬合最大變化量是1.13m,而最大中誤差只有0.035m,此時(shí)的中誤差已不能代表它的實(shí)際精度。
由于只有3個(gè)起算數據,沒(méi)有多余的起算數據判定具體哪個(gè)起算數據的高程有問(wèn)題來(lái)剔除粗差點(diǎn),然而可以通過(guò)高程擬合變化規律和理論分析,得出以下結論:
當只有3個(gè)起算數據時(shí),我們可以對起算數據高程精度進(jìn)行檢驗。高程擬合時(shí),我們可以先進(jìn)行自由網(wǎng)平差,再進(jìn)行約束平差,若兩種方法高程擬合成果變化量很小,則說(shuō)明起算數據高程之間匹配較好;若差值變化量很大,則說(shuō)明起算數據的高程精度匹配精度不高。因為自由網(wǎng)平差的高程成果相當于提供一個(gè)高程基準面,而約束平差相當于重新定義一個(gè)高程基準面,它們高程成果理論是一個(gè)固定的差值,若差值變化量較大,則說(shuō)明起算數據之間高程精度匹配不高。
參考文獻
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