如何消除組合機床的振蕩問(wèn)題？

　　如何消除組合機床的振蕩問(wèn)題，一直是人們關(guān)注的焦點(diǎn)，為了減少組合機床振蕩帶來(lái)的影響，需要采取以下四大措施來(lái)避免：

　　1、降低位置環(huán)增益。在伺服系統中有參考的標準值，出現振蕩可適當降低增益，但不能降太多，因為要保證系統的穩態(tài)誤差。

　　2、降低負載慣量比。負載慣量比一般設置在發(fā)生振動(dòng)時(shí)所示參數的70%左右，如不能消除故障，不宜繼續降低該參數值。

　　3、閉環(huán)伺服系統造成的振蕩。有些組合伺服系統采用的是半閉環(huán)裝置，而全閉環(huán)伺服系統必須是在其局部半閉環(huán)系統不發(fā)生振蕩的前提下進(jìn)行參數調整，所以?xún)烧叽笸�小異�?/p>

　　4、加入比例微積分器。比例微積分器是一個(gè)多功能控制器，它不僅能有效地對電流電壓信號進(jìn)行比例增益，同時(shí)可調節輸出信號滯后成超前的問(wèn)題。

　　然而，對于組合機床的高頻振蕩情況，可在速度環(huán)上加入一階低通濾波環(huán)節，即為轉矩濾波器，來(lái)緩解這一現象。

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