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控制算法工程師的崗位職責

時(shí)間:2023-03-09 17:33:23 崗位職責 我要投稿

控制算法工程師的崗位職責15篇

  在我們平凡的日常里,崗位職責使用的情況越來(lái)越多,崗位職責是指工作者具體工作的內容、所負的責任,及達到上級要求的標準,完成上級交付的任務(wù)。想學(xué)習制定崗位職責卻不知道該請教誰(shuí)?以下是小編為大家收集的控制算法工程師的崗位職責,僅供參考,歡迎大家閱讀。

控制算法工程師的崗位職責15篇

控制算法工程師的崗位職責1

  職責:

  1,產(chǎn)品設計前期,負責設計文檔編寫(xiě)、產(chǎn)品功能規劃與分析、仿真分析;

  2,設計實(shí)施階段,負責軟件編碼、調試;

  3,與供應商溝通,聯(lián)調、匹配軟件;

  4,產(chǎn)品功能變更與升級、產(chǎn)品維護。

  任職資格:

  1,熟練掌握C語(yǔ)言編程;

  2,至少熟練掌握TI DSP或者ARM中的'一種芯片;

  3,對于逆變器算法的崗位,要求掌握逆變器的控制算法,熟練使用Matlab或者Psim仿真工具進(jìn)行仿真分析;

  4,熱愛(ài)軟件編程,善于思考分析,反應快,心細,責任心強。

控制算法工程師的崗位職責2

  職責:

  1、負責機器視覺(jué)算法研究,包括圖像處理、匹配、定位,特征提取和物體識別等;

  2、負責視覺(jué)圖像標定,圖像融合算法研究;

  3、參與視覺(jué)系統方案設計和實(shí)現以及產(chǎn)品文檔編寫(xiě);

  4、負責視覺(jué)系統調試,驗證軟硬件系統穩定性。

  任職要求:

  1、計算機、自動(dòng)化、電子等相關(guān)專(zhuān)業(yè),要求有模式識別、圖像處理相關(guān)項目經(jīng)歷,有從事過(guò)工業(yè)工業(yè)視覺(jué)檢測者優(yōu)先;

  2、熟悉圖像檢測技術(shù),掌握OpenCV使用,精通圖像增強、目標定位和分割、邊緣提取等基本圖像處理算法者優(yōu)先;

  3、熟悉圖像識別,有物體識別項目經(jīng)驗者優(yōu)先;

  4、至少熟悉一種編程語(yǔ)言,C/C++、Python優(yōu)先;

  5、要求具備英文讀寫(xiě)能力,能夠熟練閱讀技術(shù)文檔。

控制算法工程師的崗位職責3

  職責:

  1、根據客戶(hù)的'需求在MatlabSimulink上建模。(拓普集團)

  2、負責模型在dSpace上的離線(xiàn)仿真。

  3、負責代碼自動(dòng)生成后的優(yōu)化工作。

  4、負責編寫(xiě)產(chǎn)品功能測試說(shuō)明。

  任職要求:

  1、本科以上學(xué)歷,電子、自動(dòng)化、電氣工程及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)。

  2、熟悉MATLAB軟件,熟練運用Simulink算法建模,Stateflow邏輯建模。

  3、熟悉電機理論與驅動(dòng)算法技術(shù)。

  4、有汽車(chē)行業(yè)背景優(yōu)先。

  5、有良好的溝通能力和團隊協(xié)作精神

控制算法工程師的崗位職責4

  職責:

  1、結合公司項目要求,實(shí)現算法的編程和優(yōu)化;

  2、負責算法開(kāi)發(fā)、驗證和測試;

  3、跟蹤算法的應用情況,完成對算法的技術(shù)支持工作;

  4、參與指紋識別產(chǎn)品的算法研發(fā)工作;

  任職要求:

  1、碩士及以上學(xué)歷,通信、電子、計算機、數學(xué)等相關(guān)專(zhuān)業(yè);

  2、熟悉圖像處理的有關(guān)知識,如圖像增強、圖像分割、圖像檢測、機器學(xué)習等;

  3、具備扎實(shí)的算法和數據結構基礎、較強的邏輯思維能力;

  4、具有一定的編程能力,熟悉C/C++;熟悉VC和MFC優(yōu)先;

  5、Matlab、Opencv等圖像處理仿真工具至少熟悉一門(mén);

  6、有角點(diǎn)檢測、sift檢測實(shí)際工作經(jīng)驗優(yōu)先;

  7、富于敬業(yè)精神,能夠勝任重復性工作,工作有激情,能夠承受較大的工作壓力;

  8、積極主動(dòng)、認真踏實(shí)、有良好的.溝通能力和團隊合作精神;

  9、有指紋識別工作經(jīng)驗者優(yōu)先;

  10、有android平臺產(chǎn)品或嵌入式系統產(chǎn)品的研發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先;

控制算法工程師的崗位職責5

  職責:

  1. ROS下的無(wú)人駕駛傳感器融合與感知算法的開(kāi)發(fā)。

  2. 參與項目需求分析和系統設計。

  3. 完成核心模塊的`設計、編碼、測試以及相關(guān)文檔。

  4. 參與系統穩定性測性。

  5. 完成上級交代的其他日常事務(wù)性工作。

  入職要求:

  1. 學(xué)歷:本科畢業(yè);自動(dòng)化、計算機、機械、電子等工科相關(guān)專(zhuān)業(yè)。

  2. 工作經(jīng)驗: 2年及以上工作經(jīng)驗;具有無(wú)人車(chē)或移動(dòng)機器人等相關(guān)項目的研究開(kāi)發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先考慮。

  3. 素質(zhì)和技能:

  a.熟悉C++。

  b.富有責任心、工作積極主動(dòng),對開(kāi)發(fā)及設計機器人系統有興趣和熱情。

  c.具有良好的中英文表達能力,良好的溝通協(xié)調能力。

  d.具有較強的服務(wù)意識和團隊合作精神。

  e.熟練使用Word、Excel等辦公軟件。

  4. 假如候選人無(wú)法達到以上基本條件,亦可考慮入職為助理工程師,相應的薪酬級別也將進(jìn)行調整。

控制算法工程師的崗位職責6

  職責:

  1、使用matlab分析信號(ADC采集的模擬信號),并依據信號特性與實(shí)際需求編寫(xiě)對應的數據處理算法

  2、個(gè)人可以或者可以協(xié)助將matlab算法移植到FPGA平臺

  3、善于規范化的開(kāi)發(fā)與測試

  4、具有良好的數學(xué)能力和良好的`軟件編程習慣

  5、掌握數字信號處理、基本電路原理、DSP原理或者開(kāi)發(fā)、FPGA原理或者開(kāi)發(fā)

  任職要求:

  1、自動(dòng)化、計算機、電子等相關(guān)專(zhuān)業(yè),本科及以上學(xué)歷

  2、熟悉使用相關(guān)開(kāi)發(fā)工具

  3、工作積極主動(dòng)、認真細致、具有良好的團隊合作精神

控制算法工程師的崗位職責7

  職責:

  1、準確地控制密閉容器的氣體或液體的壓力,以供校準其他壓力表使用;

  2、準確地控制溫度場(chǎng)的精度,以供校準其他溫度計使用;

  3、根據不同的控制方案和執行機構/加熱制冷方式;測試其特性、建立數學(xué)模型、設計算法。

  4、對其他工程師設計的`執行機構的可控制性提出自己的建議;

  5、根據執行機構的特性,對驅動(dòng)工程師提出技術(shù)要求或改進(jìn)意見(jiàn);

  任職要求:

  1、自動(dòng)化相關(guān)專(zhuān)業(yè),四年以上工作經(jīng)驗;

  2、熟悉C/C++語(yǔ)言編程;熟悉經(jīng)典及現代控制理論;

  3、熟悉實(shí)時(shí)嵌入式系統

  4、熟悉常用的預測性控制算法,如PID,熟練使用仿真軟件;

  5、較好的數學(xué)知識

  6、了解電機驅動(dòng)

控制算法工程師的崗位職責8

  職責:

  1.進(jìn)行雙足機器人控制算法開(kāi)發(fā);

  2.根據不同的控制對象結構建立數學(xué)模型并設計控制方法;

  3.針對機器人數學(xué)模型進(jìn)行仿真,并評估控制算法性能(響應、跟隨、精度、穩定性等);

  4.根據動(dòng)作目標設計優(yōu)化現有機器人的控制參數;

  5.雙足機器人運動(dòng)控制算法的設計、開(kāi)發(fā)與實(shí)現;

  6.熟練閱讀英文文獻并相關(guān)撰寫(xiě)文檔;

  7.配合嵌入式工程師進(jìn)行代碼移植;

  8.協(xié)助團隊進(jìn)行系統集成與調試;

  9.負責相關(guān)科研課題申報書(shū)、研究報告、結題報告等撰寫(xiě)。

  任職資格:

  1.計算機、自動(dòng)化、機械、電子相關(guān)專(zhuān)業(yè)本科以上,211、985院校,研究方向為機器人或機器人密切相關(guān)行業(yè);

  2.本科三年以上相關(guān)工作經(jīng)驗,也歡迎應屆碩博畢業(yè)生聯(lián)系實(shí)習;

  3.扎實(shí)的數學(xué)功底和C/C++編程基礎;

  4.精通現代控制理論、狀態(tài)空間、PID、模式識別至少兩項;

  5.掌握機器人運動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建模的基本方法;

  6.熟悉linux開(kāi)發(fā)和嵌入式系統開(kāi)發(fā);

  7.具備學(xué)習新知識的'能力,思維靈活,有良好的溝通能力、協(xié)作精神和進(jìn)取心,熱愛(ài)機器人行業(yè);

  8.有過(guò)仿人機器人、倒立擺、四足機器人、視覺(jué)伺服等開(kāi)發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先,有創(chuàng )業(yè)經(jīng)歷者優(yōu)先。

控制算法工程師的崗位職責9

  職責:

  1、對公司現有產(chǎn)品進(jìn)行控制性能優(yōu)化;

  2、基于公司當前無(wú)人機進(jìn)行動(dòng)力學(xué)建模及系統辨識;

  3、飛控系統控制算法研究、設計、實(shí)現及優(yōu)化;

  4、飛控系統性能的評估系統搭建;

  5、對PID控制、自抗擾控制等經(jīng)典控制理論以及自適應控制、魯棒控制、預測控制等現代控制理論的工程化應用;

  任職資格:

  1、數學(xué)和控制理論基礎扎實(shí);

  2、熟練使用matlab和c/c++;

  3、掌握多旋翼運動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建模的基本方法;

  4、具有PID控制器調參經(jīng)驗的'優(yōu)先;

  5、熟悉自抗擾控制、自適應控制、魯棒控制、預測控制等控制理論的優(yōu)先;

  6、深入研究過(guò)某一開(kāi)源飛控系統的優(yōu)先;

控制算法工程師的崗位職責10

  職責:

  1. 負責3D模型切片算法的研究、設計、測試、與實(shí)現;

  2. 負責3D掃描控制算法的`研究、設計、測試、與實(shí)現;

  3. 與其他工程師配合實(shí)現相關(guān)算法的產(chǎn)品化;

  4. 對所研發(fā)的技術(shù)建檔成文。

  崗位要求:

  1. 數學(xué)、計算機、通訊、電子、物理、機械等相關(guān)專(zhuān)業(yè)985和211本科及以上應屆生,或者非985和211碩士及以上應屆生,或者具備兩年以上編程經(jīng)驗者;

  2. 工作認真,踏實(shí);

  3. 熟練使用matlab、labview者優(yōu)先;

  4. 有C++開(kāi)發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;

  5. 有3D模型切片及相關(guān)程序開(kāi)發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;

  6. 博士或在重要期刊/會(huì )議發(fā)表文獻、重要賽事或榮譽(yù)獲獎?wù)邇?yōu)先;

控制算法工程師的崗位職責11

  1.負責可穿戴產(chǎn)品的相關(guān)數據分析、數學(xué)建模。

  2.負責算法設計、仿真和實(shí)現,并撰寫(xiě)相關(guān)的技術(shù)文檔。

  3.負責與算法相關(guān)的測試方案的制定,輸出標準化算法模塊。

  4.人體運動(dòng)健康數據測量與其它傳感器的'關(guān)鍵算法研究。

控制算法工程師的崗位職責12

  職責:

  1.光通信領(lǐng)域測試曲線(xiàn),事件點(diǎn)提取,檢測和識別

  2.工作主要涉及小波分析、非平穩噪聲處理、奇異點(diǎn)及信號特征分析等;

  3.需要良好的`時(shí)域,頻域和數字信號處理基礎;

  4.需要較好的軟、硬件溝通協(xié)調能力;

  任職要求:

  1.男女不限,22-35歲,物理、數學(xué)、自動(dòng)控制等專(zhuān)業(yè)本科或以上學(xué)歷,一年以上算法工作經(jīng)驗;

  2.精通C代碼設計,精通matlab、simulink等仿真工具應用;

  3.良好的溝通表達能力,有良好的團隊合作精神;

  4.熟悉通信理論、信號處理等基本理論,精通小波理論者優(yōu)先

控制算法工程師的崗位職責13

  職責:

  1、研究、設計及驗證自動(dòng)泊車(chē)策略及算法;

  2、按要求編寫(xiě)算法代碼;

  3、協(xié)助軟件工程師完成算法移植及集成;

  4、編寫(xiě)算法相關(guān)設計與測試文檔。

  任職要求

  1、本科以上學(xué)歷,數學(xué)、計算機科學(xué)、汽車(chē)工程、機械工程相關(guān)類(lèi)專(zhuān)業(yè),碩士博士?jì)?yōu)先;

  2、精通Matlab/Simulink使用;

  3、熟悉C/C++等編程語(yǔ)言,掌握MATLAB的C代碼生成;

  4、熟悉車(chē)輛相關(guān)系統數學(xué)模型的`搭建;

  5、具有車(chē)輛控制、自動(dòng)泊車(chē)算法等經(jīng)驗的優(yōu)先;

  6、有較強的學(xué)習能力、團隊合作精神。

控制算法工程師的崗位職責14

  職責

  負責運動(dòng)控制算法的開(kāi)發(fā)、移植、維護;

  根據需求,可獨立完成運動(dòng)控制算法的方案設計、編碼、調試;

  根據工作需要或安排,對已發(fā)布的`軟件,可對新需求進(jìn)行開(kāi)發(fā),可對變更部分進(jìn)行設計審查,可對現場(chǎng)bug進(jìn)行跟蹤定位問(wèn)題和解決問(wèn)題;

  根據工作需要或安排,進(jìn)行運動(dòng)控制算法的預研和開(kāi)發(fā);

  對產(chǎn)品應用中的某些工程現場(chǎng)提供必要的技術(shù)支持。

  崗位要求

  5年以上運動(dòng)控制算法相關(guān)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗,具備嵌入式運動(dòng)控制產(chǎn)品開(kāi)發(fā)經(jīng)驗

  精通常見(jiàn)的運動(dòng)控制算法,熟練掌握工業(yè)機器人運動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)建模;

  熟練掌握經(jīng)典及現代控制理論、伺服控制技術(shù);

  熟練掌握力學(xué)、機構學(xué)、機器人技術(shù)、數值計算方法;

  熟悉嵌入式系統開(kāi)發(fā)流程,具有嵌入式開(kāi)發(fā)經(jīng)驗;

  精通C語(yǔ)言、多任務(wù)編程,熟悉常見(jiàn)的嵌入式操作系統;

  精通ARM、Zynq系列芯片開(kāi)發(fā)和調試之一;

  具備運動(dòng)控制相關(guān)的工程項目經(jīng)驗;

  具有良好的職業(yè)道德,踏實(shí)穩重,積極主動(dòng),責任心強;

  具有較強的溝通能力、協(xié)調能力和團隊協(xié)作精神;

控制算法工程師的崗位職責15

  職責:

  1. 負責工業(yè)視覺(jué)項目現場(chǎng)調試工作;

  2. 負責前期樣本的采集、深度學(xué)習樣本標注等工作;

  3. 負責調試文檔的撰寫(xiě)。

  任職資格:

  1. 具備吃苦耐勞、敬業(yè)負責的職業(yè)精神;

  2. 熟悉工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)生產(chǎn)流程,對于工業(yè)自動(dòng)化中的常見(jiàn)的電氣元件及其使用方法有一定的`了解,對于工業(yè)自動(dòng)化中常用的機械結構有一定的了解。

  3. 熟悉基恩士、康耐視、巴斯勒、?、大恒工業(yè)相機,能夠對這些相機及其配套鏡頭獨立自主的安裝、調參,熟悉各種相機的參數特性者優(yōu)先;

  4. 熟悉各種配套的光源:環(huán)形、條形、背光,了解常見(jiàn)的光源種類(lèi):藍光、白光、紅光等。并且對這些光源的安裝、使用有一定的項目經(jīng)驗。

  5. 熟練使用以上相機配套的相應軟件者優(yōu)先;

  6. 具備工業(yè)視覺(jué)檢測項目的經(jīng)驗者,優(yōu)先考慮。

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