控制算法工程師的崗位職責(15篇)

　　在生活中，崗位職責使用的情況越來(lái)越多，制定崗位職責可以有效地防止因職務(wù)重疊而發(fā)生的工作扯皮現象。制定崗位職責的注意事項有許多，你確定會(huì )寫(xiě)嗎？以下是小編收集整理的控制算法工程師的崗位職責，歡迎閱讀，希望大家能夠喜歡。

控制算法工程師的崗位職責1

　　職責：

　　1、使用matlab分析信號(ADC采集的模擬信號)，并依據信號特性與實(shí)際需求編寫(xiě)對應的數據處理算法

　　2、個(gè)人可以或者可以協(xié)助將matlab算法移植到FPGA平臺

　　3、善于規范化的開(kāi)發(fā)與測試

　　4、具有良好的.數學(xué)能力和良好的軟件編程習慣

　　5、掌握數字信號處理、基本電路原理、DSP原理或者開(kāi)發(fā)、FPGA原理或者開(kāi)發(fā)

　　任職要求：

　　1、自動(dòng)化、計算機、電子等相關(guān)專(zhuān)業(yè)，本科及以上學(xué)歷

　　2、熟悉使用相關(guān)開(kāi)發(fā)工具

　　3、工作積極主動(dòng)、認真細致、具有良好的團隊合作精神

控制算法工程師的崗位職責2

　　職責：

　　1、結合公司項目要求，實(shí)現算法的編程和優(yōu)化;

　　2、負責算法開(kāi)發(fā)、驗證和測試;

　　3、跟蹤算法的應用情況，完成對算法的技術(shù)支持工作;

　　4、參與指紋識別產(chǎn)品的算法研發(fā)工作;

　　任職要求：

　　1、碩士及以上學(xué)歷，通信、電子、計算機、數學(xué)等相關(guān)專(zhuān)業(yè);

　　2、熟悉圖像處理的有關(guān)知識，如圖像增強、圖像分割、圖像檢測、機器學(xué)習等;

　　3、具備扎實(shí)的算法和數據結構基礎、較強的.邏輯思維能力;

　　4、具有一定的編程能力，熟悉C/C++;熟悉VC和MFC優(yōu)先;

　　5、Matlab、Opencv等圖像處理仿真工具至少熟悉一門(mén);

　　6、有角點(diǎn)檢測、sift檢測實(shí)際工作經(jīng)驗優(yōu)先;

　　7、富于敬業(yè)精神，能夠勝任重復性工作，工作有激情，能夠承受較大的工作壓力;

　　8、積極主動(dòng)、認真踏實(shí)、有良好的溝通能力和團隊合作精神;

　　9、有指紋識別工作經(jīng)驗者優(yōu)先;

　　10、有android平臺產(chǎn)品或嵌入式系統產(chǎn)品的研發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先;

控制算法工程師的崗位職責3

　　職責：

　　1. ROS下的無(wú)人駕駛傳感器融合與感知算法的開(kāi)發(fā)。

　　2. 參與項目需求分析和系統設計。

　　3. 完成核心模塊的設計、編碼、測試以及相關(guān)文檔。

　　4. 參與系統穩定性測性。

　　5. 完成上級交代的`其他日常事務(wù)性工作。

　　入職要求：

　　1. 學(xué)歷：本科畢業(yè);自動(dòng)化、計算機、機械、電子等工科相關(guān)專(zhuān)業(yè)。

　　2. 工作經(jīng)驗： 2年及以上工作經(jīng)驗;具有無(wú)人車(chē)或移動(dòng)機器人等相關(guān)項目的研究開(kāi)發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先考慮。

　　3. 素質(zhì)和技能：

　　a.熟悉C++。

　　b.富有責任心、工作積極主動(dòng)，對開(kāi)發(fā)及設計機器人系統有興趣和熱情。

　　c.具有良好的中英文表達能力，良好的溝通協(xié)調能力。

　　d.具有較強的服務(wù)意識和團隊合作精神。

　　e.熟練使用Word、Excel等辦公軟件。

　　4. 假如候選人無(wú)法達到以上基本條件，亦可考慮入職為助理工程師，相應的薪酬級別也將進(jìn)行調整。

控制算法工程師的崗位職責4

　　職責：

　　1、對公司現有產(chǎn)品進(jìn)行控制性能優(yōu)化;

　　2、基于公司當前無(wú)人機進(jìn)行動(dòng)力學(xué)建模及系統辨識;

　　3、飛控系統控制算法研究、設計、實(shí)現及優(yōu)化;

　　4、飛控系統性能的評估系統搭建;

　　5、對PID控制、自抗擾控制等經(jīng)典控制理論以及自適應控制、魯棒控制、預測控制等現代控制理論的工程化應用;

　　任職資格：

　　1、數學(xué)和控制理論基礎扎實(shí);

　　2、熟練使用matlab和c/c++;

　　3、掌握多旋翼運動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建模的'基本方法;

　　4、具有PID控制器調參經(jīng)驗的優(yōu)先;

　　5、熟悉自抗擾控制、自適應控制、魯棒控制、預測控制等控制理論的優(yōu)先;

　　6、深入研究過(guò)某一開(kāi)源飛控系統的優(yōu)先;

控制算法工程師的崗位職責5

　　職責：

　　1、準確地控制密閉容器的氣體或液體的壓力，以供校準其他壓力表使用;

　　2、準確地控制溫度場(chǎng)的精度，以供校準其他溫度計使用;

　　3、根據不同的控制方案和執行機構/加熱制冷方式;測試其特性、建立數學(xué)模型、設計算法。

　　4、對其他工程師設計的執行機構的可控制性提出自己的建議;

　　5、根據執行機構的.特性，對驅動(dòng)工程師提出技術(shù)要求或改進(jìn)意見(jiàn);

　　任職要求：

　　1、自動(dòng)化相關(guān)專(zhuān)業(yè)，四年以上工作經(jīng)驗;

　　2、熟悉C/C++語(yǔ)言編程;熟悉經(jīng)典及現代控制理論;

　　3、熟悉實(shí)時(shí)嵌入式系統

　　4、熟悉常用的預測性控制算法，如PID，熟練使用仿真軟件;

　　5、較好的數學(xué)知識

　　6、了解電機驅動(dòng)

控制算法工程師的崗位職責6

　　職責：

　　1.光通信領(lǐng)域測試曲線(xiàn)，事件點(diǎn)提取，檢測和識別

　　2.工作主要涉及小波分析、非平穩噪聲處理、奇異點(diǎn)及信號特征分析等;

　　3.需要良好的'時(shí)域，頻域和數字信號處理基礎;

　　4.需要較好的軟、硬件溝通協(xié)調能力;

　　任職要求：

　　1.男女不限，22-35歲，物理、數學(xué)、自動(dòng)控制等專(zhuān)業(yè)本科或以上學(xué)歷，一年以上算法工作經(jīng)驗;

　　2.精通C代碼設計，精通matlab、simulink等仿真工具應用;

　　3.良好的溝通表達能力，有良好的團隊合作精神;

　　4.熟悉通信理論、信號處理等基本理論，精通小波理論者優(yōu)先

控制算法工程師的崗位職責7

　　職責

　　負責運動(dòng)控制算法的開(kāi)發(fā)、移植、維護;

　　根據需求，可獨立完成運動(dòng)控制算法的方案設計、編碼、調試;

　　根據工作需要或安排，對已發(fā)布的軟件，可對新需求進(jìn)行開(kāi)發(fā)，可對變更部分進(jìn)行設計審查，可對現場(chǎng)bug進(jìn)行跟蹤定位問(wèn)題和解決問(wèn)題;

　　根據工作需要或安排，進(jìn)行運動(dòng)控制算法的預研和開(kāi)發(fā);

　　對產(chǎn)品應用中的某些工程現場(chǎng)提供必要的技術(shù)支持。

　　崗位要求

　　5年以上運動(dòng)控制算法相關(guān)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗，具備嵌入式運動(dòng)控制產(chǎn)品開(kāi)發(fā)經(jīng)驗

　　精通常見(jiàn)的運動(dòng)控制算法，熟練掌握工業(yè)機器人運動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)建模;

　　熟練掌握經(jīng)典及現代控制理論、伺服控制技術(shù);

　　熟練掌握力學(xué)、機構學(xué)、機器人技術(shù)、數值計算方法;

　　熟悉嵌入式系統開(kāi)發(fā)流程，具有嵌入式開(kāi)發(fā)經(jīng)驗;

　　精通C語(yǔ)言、多任務(wù)編程，熟悉常見(jiàn)的嵌入式操作系統;

　　精通ARM、Zynq系列芯片開(kāi)發(fā)和調試之一;

　　具備運動(dòng)控制相關(guān)的.工程項目經(jīng)驗;

　　具有良好的職業(yè)道德，踏實(shí)穩重，積極主動(dòng)，責任心強;

　　具有較強的溝通能力、協(xié)調能力和團隊協(xié)作精神;

控制算法工程師的崗位職責8

　　職責：

　　1、負責機器視覺(jué)算法研究，包括圖像處理、匹配、定位，特征提取和物體識別等;

　　2、負責視覺(jué)圖像標定，圖像融合算法研究;

　　3、參與視覺(jué)系統方案設計和實(shí)現以及產(chǎn)品文檔編寫(xiě);

　　4、負責視覺(jué)系統調試，驗證軟硬件系統穩定性。

　　任職要求：

　　1、計算機、自動(dòng)化、電子等相關(guān)專(zhuān)業(yè)，要求有模式識別、圖像處理相關(guān)項目經(jīng)歷,有從事過(guò)工業(yè)工業(yè)視覺(jué)檢測者優(yōu)先;

　　2、熟悉圖像檢測技術(shù)，掌握OpenCV使用，精通圖像增強、目標定位和分割、邊緣提取等基本圖像處理算法者優(yōu)先;

　　3、熟悉圖像識別，有物體識別項目經(jīng)驗者優(yōu)先;

　　4、至少熟悉一種編程語(yǔ)言，C/C++、Python優(yōu)先;

　　5、要求具備英文讀寫(xiě)能力，能夠熟練閱讀技術(shù)文檔。

控制算法工程師的崗位職責9

　　職責:

　　1，產(chǎn)品設計前期，負責設計文檔編寫(xiě)、產(chǎn)品功能規劃與分析、仿真分析;

　　2，設計實(shí)施階段，負責軟件編碼、調試;

　　3，與供應商溝通，聯(lián)調、匹配軟件;

　　4，產(chǎn)品功能變更與升級、產(chǎn)品維護。

　　任職資格：

　　1，熟練掌握C語(yǔ)言編程;

　　2，至少熟練掌握TI DSP或者ARM中的一種芯片;

　　3，對于逆變器算法的'崗位，要求掌握逆變器的控制算法，熟練使用Matlab或者Psim仿真工具進(jìn)行仿真分析;

　　4，熱愛(ài)軟件編程，善于思考分析，反應快，心細，責任心強。

控制算法工程師的崗位職責10

　　職責：

　　1. 負責3D模型切片算法的研究、設計、測試、與實(shí)現;

　　2. 負責3D掃描控制算法的研究、設計、測試、與實(shí)現;

　　3. 與其他工程師配合實(shí)現相關(guān)算法的產(chǎn)品化;

　　4. 對所研發(fā)的.技術(shù)建檔成文。

　　崗位要求：

　　1. 數學(xué)、計算機、通訊、電子、物理、機械等相關(guān)專(zhuān)業(yè)985和211本科及以上應屆生，或者非985和211碩士及以上應屆生，或者具備兩年以上編程經(jīng)驗者;

　　2. 工作認真，踏實(shí);

　　3. 熟練使用matlab、labview者優(yōu)先;

　　4. 有C++開(kāi)發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;

　　5. 有3D模型切片及相關(guān)程序開(kāi)發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;

　　6. 博士或在重要期刊/會(huì )議發(fā)表文獻、重要賽事或榮譽(yù)獲獎?wù)邇?yōu)先;

控制算法工程師的崗位職責11

　　職責：

　　1.進(jìn)行雙足機器人控制算法開(kāi)發(fā);

　　2.根據不同的控制對象結構建立數學(xué)模型并設計控制方法;

　　3.針對機器人數學(xué)模型進(jìn)行仿真，并評估控制算法性能(響應、跟隨、精度、穩定性等);

　　4.根據動(dòng)作目標設計優(yōu)化現有機器人的控制參數;

　　5.雙足機器人運動(dòng)控制算法的設計、開(kāi)發(fā)與實(shí)現;

　　6.熟練閱讀英文文獻并相關(guān)撰寫(xiě)文檔;

　　7.配合嵌入式工程師進(jìn)行代碼移植;

　　8.協(xié)助團隊進(jìn)行系統集成與調試;

　　9.負責相關(guān)科研課題申報書(shū)、研究報告、結題報告等撰寫(xiě)。

　　任職資格：

　　1.計算機、自動(dòng)化、機械、電子相關(guān)專(zhuān)業(yè)本科以上，211、985院校，研究方向為機器人或機器人密切相關(guān)行業(yè);

　　2.本科三年以上相關(guān)工作經(jīng)驗，也歡迎應屆碩博畢業(yè)生聯(lián)系實(shí)習;

　　3.扎實(shí)的數學(xué)功底和C/C++編程基礎;

　　4.精通現代控制理論、狀態(tài)空間、PID、模式識別至少兩項;

　　5.掌握機器人運動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建模的'基本方法;

　　6.熟悉linux開(kāi)發(fā)和嵌入式系統開(kāi)發(fā);

　　7.具備學(xué)習新知識的能力，思維靈活，有良好的溝通能力、協(xié)作精神和進(jìn)取心，熱愛(ài)機器人行業(yè);

　　8.有過(guò)仿人機器人、倒立擺、四足機器人、視覺(jué)伺服等開(kāi)發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先，有創(chuàng )業(yè)經(jīng)歷者優(yōu)先。

控制算法工程師的崗位職責12

　　1.負責可穿戴產(chǎn)品的相關(guān)數據分析、數學(xué)建模。

　　2.負責算法設計、仿真和實(shí)現，并撰寫(xiě)相關(guān)的技術(shù)文檔。

　　3.負責與算法相關(guān)的'測試方案的制定，輸出標準化算法模塊。

　　4.人體運動(dòng)健康數據測量與其它傳感器的關(guān)鍵算法研究。

控制算法工程師的崗位職責13

　　職責:

　　1、負責強化學(xué)習、深度學(xué)習人工智能數學(xué)模型研究和落地、算法實(shí)現及優(yōu)化;

　　2、跟蹤人工智能技術(shù)和算法的前沿技術(shù);

　　3、深度了解機器學(xué)習算法模型構建和算法實(shí)現及應用場(chǎng)景，輸出可落地的應用場(chǎng)景解決方案;

　　4、參與產(chǎn)品整體方案的設計。

　　任職要求：

　　1、在數據挖掘、機器學(xué)習、深度學(xué)習等領(lǐng)域有3年以上的算法、模型研發(fā)經(jīng)驗(熟悉模型參數調優(yōu));

　　2、有扎實(shí)的數據結構和算法功底，精通關(guān)聯(lián)、聚類(lèi)、回歸、預測等算法的原理與應用，能夠針對不同的業(yè)務(wù)需求使用不同的算法模型實(shí)現業(yè)務(wù)訴求，有豐富的算法應用和工程化落地的實(shí)際工作經(jīng)驗;

　　3、具有良好的統計分析基礎，熟練掌握數據分析和挖掘的流程與方法，能夠獨立進(jìn)行數據建模和分析，產(chǎn)出數據分析報告;

　　4、有良好的程序開(kāi)發(fā)基礎，精通python、Java語(yǔ)言，熟悉Hadoop、Spark、Storm、Flink等分布式計算平臺;

　　5、熟悉Linux、UNIX系統，掌握MYSQL等主流數據庫中的`一種，熟悉SQL以及SHELL腳本開(kāi)發(fā);

　　6、熟悉機器學(xué)習開(kāi)源框架(TensorFlow、Caffe等)，研究過(guò)開(kāi)源框架的源碼者優(yōu)先;

　　7、細心、耐心、有很強的責任感，對產(chǎn)出的質(zhì)量有高要求，執行力強，富有團隊精神;

　　8、本科以上學(xué)歷，運籌學(xué)專(zhuān)業(yè)優(yōu)先。211院校畢業(yè)和獲得英語(yǔ)CET4/CET6證書(shū)者優(yōu)先;

　　9、有航空、旅游行業(yè)方面產(chǎn)品項目經(jīng)驗者優(yōu)先。

控制算法工程師的崗位職責14

　　1.根據實(shí)際情況建立機器人運動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)的建模與參數辨識。

　　2.對模型建立動(dòng)態(tài)仿真。

　　3.編寫(xiě)軟件進(jìn)行實(shí)際調試，修配和優(yōu)化算法模型。

　　4.根據扭矩傳感器、電流反饋等正確快速的辨別出設備的.運動(dòng)意圖。

　　5.結合人體動(dòng)力學(xué)、運動(dòng)學(xué)對機械臂進(jìn)行軌跡規劃、柔順控制提高人機貼合度。

控制算法工程師的崗位職責15

　　職責：

　　1、研究、設計及驗證自動(dòng)泊車(chē)策略及算法;

　　2、按要求編寫(xiě)算法代碼;

　　3、協(xié)助軟件工程師完成算法移植及集成;

　　4、編寫(xiě)算法相關(guān)設計與測試文檔。

　　任職要求

　　1、本科以上學(xué)歷，數學(xué)、計算機科學(xué)、汽車(chē)工程、機械工程相關(guān)類(lèi)專(zhuān)業(yè),碩士博士?jì)?yōu)先;

　　2、精通Matlab/Simulink使用;

　　3、熟悉C/C++等編程語(yǔ)言，掌握MATLAB的C代碼生成;

　　4、熟悉車(chē)輛相關(guān)系統數學(xué)模型的搭建;

　　5、具有車(chē)輛控制、自動(dòng)泊車(chē)算法等經(jīng)驗的優(yōu)先;

　　6、有較強的.學(xué)習能力、團隊合作精神。

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