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CAN通訊網(wǎng)絡(luò )故障診斷技巧
隨著(zhù)人們對汽車(chē)的安全性、舒適性、尾氣排放及燃油經(jīng)濟性的要求越來(lái)越嚴格，這使得控制單元之間的信息交換量越來(lái)越大，傳感器和導線(xiàn)的數量迅速增加，加大了排除故障和維修的難度。為了使車(chē)內電子系統在不占用太大空間的情況下仍然保持其可操作性，CAN數據總線(xiàn)這時(shí)應運而生。
一、CAN通訊網(wǎng)絡(luò )簡(jiǎn)介
CAN全稱(chēng)為Controller Area Network，即控制器局域網(wǎng)。CAN總線(xiàn)由德國B(niǎo)OSCH公司開(kāi)發(fā)，它將整車(chē)各種不同的控制單元連接起來(lái)，實(shí)現信息可靠共享，大大減少了整車(chē)線(xiàn)束的數量。
CAN總線(xiàn)系統主要由控制單元、CAN總線(xiàn)及2個(gè)終端電阻組成，其中控制單元由中央處理器(CPU)、控制器和收發(fā)器組成，CAN總線(xiàn)采用雙絞線(xiàn)(CAN-L和CAN-H)抗電磁干擾，2個(gè)終端電阻均為120 Ω。
CAN總線(xiàn)中的數據傳遞像一個(gè)電話(huà)會(huì )議，一個(gè)電話(huà)用戶(hù)(相當于控制單元)將數據“講入)電話(huà)線(xiàn)(相當于CAN總線(xiàn))中，其他用戶(hù)通過(guò)電話(huà)線(xiàn)“接聽(tīng)”這個(gè)數據，對這個(gè)數據感興趣的用戶(hù)就會(huì )利用該數據，而其他用戶(hù)則選擇忽略該數據。
二、CAN通訊網(wǎng)絡(luò )故障診斷
整車(chē)CAN通訊網(wǎng)絡(luò )出現故障時(shí)可按如下步驟排除。
1、用故障檢測儀進(jìn)行檢測，如無(wú)法進(jìn)入控制單元或進(jìn)入控制單元后，有U打頭的故障代碼，一般表示CAN通訊網(wǎng)絡(luò )有故障。
2、斷開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，斷掉蓄電池電源5分鐘后，用萬(wàn)用表200 歐姆電阻擋測量標準檢測接口的14號針腳CAN-L與6號針腳CAN-H之間的電阻。標準電阻值為60 歐姆(兩個(gè)終端電阻的并聯(lián)電阻值即60歐姆)。
三、CAN總線(xiàn)簡(jiǎn)介
CAN總線(xiàn)即控制器局域網(wǎng)，為串行通信協(xié)議，能有效的支持具有很高安全等級的分布實(shí)時(shí)控制，在汽車(chē)電子行業(yè)中，使用CAN連接發(fā)
動(dòng)機控制單元，傳感器，防剎車(chē)系統等等，其傳輸速度可達到1Mbit/S。
1、CAN總線(xiàn)數據生成
CAN總線(xiàn)的數據分為模擬信號與數字信號，模擬信號是由傳感器檢測得到，并將得到的信號進(jìn)行轉換（A/D），變成數字信號，送給MCU，由MCU將生成的CAN報文發(fā)送到總線(xiàn)上。模擬信號一般顯示在指針表上，如氣壓1，氣壓2等。數字信號相對簡(jiǎn)單，可直接由MCU接收，然后將報文發(fā)到CAN總線(xiàn)上，如發(fā)動(dòng)機診斷，剎車(chē)片磨損等等，一般顯示在儀表上。
2、CAN信號線(xiàn)
CAN傳輸的兩條信號線(xiàn)被稱(chēng)為CAN H 和CAN L。通電狀態(tài)：CAN H（2.5V）、CAN L（2.5V）或CAN L（3.5V）、CAN H（1.5V）斷電狀態(tài)：CAN H、CAN L之間應該有60～62歐電阻值，兩個(gè)120歐分別在儀表模塊和后控模塊中，并聯(lián)后是60歐姆左右。
友情提示：用萬(wàn)用表是測不準CAN H或CAN L電壓的，因為通電后CAN線(xiàn)上的電壓在不停變化，而萬(wàn)用表的響應速度很慢，所以測得的電壓是并不是當前電壓而是電壓的有效值。
3、喚醒線(xiàn)WAKEUP
CAN總線(xiàn)所有模塊都有兩個(gè)WAKEUP引腳，模塊內部是連接在一起的，前控模塊為WAKEUP輸出，其它模塊為WAKEUP的輸入，連線(xiàn)時(shí)總線(xiàn)各模塊的WAKEUP都必須與前控連接在一起，當前控電源正常、鑰匙1檔（ACC檔）開(kāi)時(shí)，前控正常工作，WAKEUP輸出（輸出電壓值約等于當前電源電壓），總線(xiàn)其它模塊收到WAKEUP信號，模塊被喚醒，在電源正常的情況下，各模塊開(kāi)始工作。
四、 線(xiàn)路和模塊的基本檢查
1、線(xiàn)路的基本檢查分為輸入和輸出線(xiàn)路
對輸入線(xiàn)路的檢查：首先，要找到輸入的管腳（各種車(chē)的管腳定義不同）；然后將輸入的管腳與模塊斷開(kāi)；最后對線(xiàn)路是否有信號輸入進(jìn)行檢查。
對輸出線(xiàn)路的檢查
首先，確定輸出的線(xiàn)路是否斷線(xiàn)或搭鐵。將管腳與模塊斷開(kāi)后測量。然后是測量線(xiàn)路是否有輸出。將模塊和管腳連接后檢查。
2、模塊的基本檢查包括對電源線(xiàn)、地線(xiàn)、喚醒線(xiàn)、CAN線(xiàn)的檢查
電源的檢查：模塊上一般有4根左右的電源線(xiàn)，在模塊正常工作時(shí)，每個(gè)電源都應該有24 v的電壓。
地線(xiàn)的檢查：模塊上一般都有2到3根地線(xiàn)，在模塊工作時(shí)，這些地線(xiàn)都要和全車(chē)的地線(xiàn)接觸良好。
喚醒線(xiàn)的檢查：每個(gè)模塊都要有1根喚醒線(xiàn)，在模塊工作時(shí)有24v的電壓。
CAN線(xiàn)的檢查：CAN線(xiàn)在工作時(shí)都是2.4v 左右的電壓。
五、汽車(chē)CAN總線(xiàn)故障原因
CAN總線(xiàn)系統中擁有一個(gè)CAN控制器、一個(gè)信息收發(fā)器、兩個(gè)數據傳輸終端及兩條數據傳輸總線(xiàn)，除了數據總線(xiàn)外，其他各元件都置于各控制單元的內部。分析CAN總線(xiàn)系統產(chǎn)生故障的原因一般有以下三種：
1.汽車(chē)電源系統引起的故障：汽車(chē)電控模塊的工作電壓一般在10.5-15.0V，如果汽車(chē)電源系統提供的工作電壓不正常，就會(huì )使得某些電控模塊出現短暫的不正常工作，這會(huì )引起整個(gè)汽車(chē)CAN總線(xiàn)系統出現通信不暢。
2.汽車(chē)CAN總線(xiàn)系統的鏈路故障：當出現通信線(xiàn)路的短路、斷路或線(xiàn)路物理性質(zhì)變化引起通信信號衰減或失真，都會(huì )導致多個(gè)電控單元工作不正常，使CAN總線(xiàn)系統無(wú)法工作。
3.汽車(chē)CAN總線(xiàn)系統的節點(diǎn)故障：節點(diǎn)是汽車(chē)CAN總線(xiàn)系統中的電控模塊，因此節點(diǎn)故障就是電控模塊的故障。它包括軟件故障即傳輸協(xié)議或軟件程序有缺陷或沖突，從而使汽車(chē)CAN總線(xiàn)系統通信出現混亂或無(wú)法工作，這種故障一般會(huì )成批出現；硬件故障一般是電控模塊芯片或集成電路故障，造成汽車(chē)CAN總線(xiàn)系統無(wú)法正常工作。
六、常見(jiàn)問(wèn)題舉例
問(wèn)題一：上電儀表液晶無(wú)顯示
首先，檢查電源是否正常；其次，檢查WAKEUP線(xiàn)連接是否正確，是否有電壓（WAKEUP電壓約等于電源電壓）；最后，檢查CANH、CANL接線(xiàn)是否正常，之間是否有60歐電阻值，是否接反。
問(wèn)題二：儀表指針斷電后不歸零
儀表電源沒(méi)有接�；�。
問(wèn)題三：儀表指針不走
問(wèn)題的可能原因有：①儀表不走，液晶顯示傳感器掉線(xiàn)，傳感器壞或者線(xiàn)束錯、接口松動(dòng)。②步進(jìn)電機壞。
問(wèn)題四：儀表指示燈不報警及常報警
問(wèn)題的可能原因有：報警信號線(xiàn)接錯或斷。
問(wèn)題五：發(fā)動(dòng)機啟動(dòng)，水溫表不走
解決方法：當水溫表不走時(shí)，可觀(guān)察其它取自發(fā)動(dòng)機的參數是否正常，通常轉速和油壓參數也取自發(fā)動(dòng)機，如只有水溫表不走，需更換儀表模塊，如果轉速、油壓也不走，需要檢查橋模塊的電源線(xiàn)、CAN是否正常，還要檢查后控模塊的電源線(xiàn)、CAN線(xiàn)是否正常。 注：此方法也適用于其他取自發(fā)動(dòng)機的信號。
問(wèn)題六：如發(fā)現氣壓1表不走或指示不準確
解決方法：斷電，使用萬(wàn)用表測量氣壓1模擬信號線(xiàn)對地之間是否有阻值，氣壓1的阻值范圍大約在9Ω～180Ω，如沒(méi)有測到阻值，說(shuō)明線(xiàn)束錯，或接口松動(dòng)，或者傳感器壞，如測到阻值，但阻值不對，說(shuō)明傳感器壞。
注：此方法也適用于氣壓2表的檢測。
問(wèn)題七：燃油表有問(wèn)題
1、油箱已加滿(mǎn)油，但儀表指示不正確（較低或很低） 解決的辦法是：把總線(xiàn)模塊與傳感器對接插件拔掉，然后測傳感器的阻值，根據測得的阻值可以判斷出儀表燃油指示是否正常，通常這樣的情況都是傳感器有問(wèn)題，模塊壞的可能性非常小。
2、儀表燃油指示燈常報警或不停閃爍
解決辦法：應先檢查線(xiàn)路是否正常，通常這樣的情況是總線(xiàn)模塊和傳感器沒(méi)有正常通信。
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