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電子機械制動(dòng)系統執行機構的設計要求論文

時(shí)間:2024-08-24 03:26:25 電子信息工程畢業(yè)論文 我要投稿
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電子機械制動(dòng)系統執行機構的設計要求論文

  作為汽車(chē)安全性能評價(jià)的一項重要指標,制動(dòng)性能的好壞與否將直接關(guān)系到汽車(chē)能否安全行駛的問(wèn)題。隨著(zhù)科技的不斷發(fā)展,傳統的制動(dòng)系統已經(jīng)不能滿(mǎn)足汽車(chē)制動(dòng)系統發(fā)展的需求。取而代之的是現代化的電子機械制動(dòng)系統,該項系統的實(shí)現有效的彌補了傳統制動(dòng)系統響應速度緩慢、裝配維修困難等劣勢。電子機械制動(dòng)系統(EMB)主要是將電驅動(dòng)元件作為制動(dòng)系統的執行機構,因此,汽車(chē)電子機械制動(dòng)系統具有響應速度快、性能安全可靠、綠色環(huán)保等優(yōu)勢。

電子機械制動(dòng)系統執行機構的設計要求論文

  1.電子機械制動(dòng)系統執行機構的設計要求

  1.1 以體積小巧,重量輕便為要求

  為了滿(mǎn)足輪轂內狹小的空間對于電子機械制動(dòng)系統執行機構的布置要求,EMB執行機構應當以體積小巧、重量輕便為要求,盡量減少EMB執行機構的體積和重量。只有在達到制動(dòng)性能要求的條件下,盡量減少EMB執行機構的占地面積才能便于在車(chē)輛輪轂內進(jìn)行布置。

  1.2 以能夠產(chǎn)生較大制動(dòng)力為基礎

  正在行駛的汽車(chē)需要減速或者是停止的時(shí)候離不開(kāi)制動(dòng)力的支持,因此,產(chǎn)生制動(dòng)力是汽車(chē)對于制動(dòng)系統的基本要求。往往汽車(chē)的制動(dòng)效能越高,其對于汽車(chē)制動(dòng)力的需求也就愈大。常見(jiàn)的有盤(pán)式制動(dòng)器,其制動(dòng)力矩主要是利用制動(dòng)鉗對于制動(dòng)盤(pán)的夾緊作用來(lái)產(chǎn)生制動(dòng)力的,也因此,這需要電子機械制動(dòng)系統執行機構具有強大驅動(dòng)力的電機,同時(shí),還要為其配備適當的自增力機構或者是減速增力機構,這樣才能在制動(dòng)鉗夾緊制動(dòng)盤(pán)的過(guò)程中產(chǎn)生足夠大的制動(dòng)夾緊力,從而使得采用電子機械制動(dòng)系統的汽車(chē)能夠符合相關(guān)部門(mén)對于汽車(chē)的要求。

  1.3 以快速響應,減少耗時(shí)為條件

  為了克服傳統制動(dòng)系統響應速度慢、作用耗時(shí)長(cháng)的弱點(diǎn),電子機械制動(dòng)系統應運而生,它的出現有效解決了傳統制動(dòng)系統的諸多不足之處。一般來(lái)說(shuō),汽車(chē)制動(dòng)器的作用時(shí)間主要受到制動(dòng)力增長(cháng)時(shí)間和消除制動(dòng)間隙時(shí)間兩個(gè)因素的影響,這也是構成制動(dòng)器的兩個(gè)主要部分。因此,電子機械制動(dòng)系統執行器的電機必須具備較高的運轉速度和較快的反應能力,這樣才能縮短消除制度間隙的時(shí)間。與此同時(shí),電子機械制動(dòng)系統執行器的電機還必須要產(chǎn)生足夠大的轉矩,這樣才能切實(shí)保證制動(dòng)力增長(cháng)的時(shí)間得以大大縮短。

  1.4 以性能安全可靠,工作時(shí)間持續時(shí)間長(cháng)為目標

  車(chē)輛制動(dòng)系統是關(guān)系到車(chē)輛安全行駛和人民生命安全的大事,在汽車(chē)的各個(gè)系統中占有舉足輕重的地位。所以,電子機械制動(dòng)系統的安全可靠顯得尤為重要。車(chē)輛制動(dòng)系統應當保證其能夠在長(cháng)時(shí)間高負荷工作的情況下,確保電子機械制動(dòng)系統執行機構即使在泥水、電磁干擾、冷、熱等種種惡劣的情況下依然能夠正常運行,并且要保證其性能安全可靠。

  2.電子機械制動(dòng)系統執行機構的設計與實(shí)現

  2.1 驅動(dòng)電機的設計與實(shí)現

  通常情況下,電動(dòng)機都是電子機械制動(dòng)系統執行機構的動(dòng)力來(lái)源,所以,設計EMB執行機構的第一步應當是選擇合適的驅動(dòng)電機。由于電子機械制動(dòng)系統工作的特殊性,電機必須持續較長(cháng)時(shí)間保持堵轉的狀態(tài),同時(shí)還要保證堵轉的轉矩足夠大,而堵轉的電流則需要減小,因此,電機必須能夠提供足夠大的轉矩,這樣才能保證電子機械制動(dòng)系統的正常運轉。為達到縮短消除制動(dòng)間隙的時(shí)間,電機機電時(shí)間的常數應當盡量減小,并且還應當保證具有足夠大的空載轉速。除此之外,由于車(chē)輪附近的空間狹窄,而且屬于懸置以下結構,當需要在其中布置電機設備時(shí)應當綜合考慮到電機的體積和重量,盡量選取體積小巧,重量輕便的電機設備予以填充。除了上述的要求外,電機成本也應當在考慮的范圍內。由于汽車(chē)的每一個(gè)車(chē)輪都配有EMB執行機構,因此,所需的電機數量頗為龐大,如果電機成本過(guò)高將不利于電子機械制動(dòng)系統的普及。

  2.2 減速增力機構的設計與實(shí)現

  設計減速增力機構的目的是為了增大電機的輸出轉矩。其結構形式主要有以下三種:(1)蝸輪蝸桿減速器;(2)齒輪減速器;(3)行星齒輪減速器。

  2.2.1 蝸輪蝸桿減速器的設計

  蝸輪蝸桿減速器的設計主要是利用其輸入和輸出方向正交的作用來(lái)改變力矩的傳動(dòng)方向。但其在傳動(dòng)的時(shí)候效率較低、容易受到磨損和產(chǎn)生自鎖,因此,在設計EMB減速增力機構時(shí)不建議采用蝸輪蝸桿減速器。

  2.2.2 齒輪減速器的設計

  齒輪減速器的結構形式相對來(lái)說(shuō)比較簡(jiǎn)單,其不論是從設計方面來(lái)說(shuō),還是從生產(chǎn)制造來(lái)說(shuō)都比較容易,但是如果要以齒輪減速器來(lái)達到滿(mǎn)足電子機械制動(dòng)系統執行機構所需的較大傳動(dòng)比要求的目的,就必須增大齒輪減速器的尺寸,但是這樣將不利于齒輪減速器的布置。

  2.2.3 行星齒輪減速器的設計

  行星齒輪減速器具有其他減速器不可比擬的優(yōu)勢,其傳動(dòng)比較大,若在傳統動(dòng)比相同的情況下與普通圓柱齒輪減速器相比較,行星齒輪減速器的體積更加小巧。除此之外,行星齒輪減速器還具有運動(dòng)平穩,抗振動(dòng)力和抗沖擊力較強的特點(diǎn)。

  2.3 運動(dòng)轉換機構的設計與實(shí)現

  電子機械制動(dòng)系統執行機構里還包含運動(dòng)轉換機構這一重要內容,它的作用是為了將已經(jīng)輸入的轉動(dòng)運動(dòng)轉化為能夠輸出的平動(dòng)運動(dòng),它的結構形主要分為兩種:其一是螺旋傳動(dòng)形式;其二是齒輪齒條傳動(dòng)形式。

  2.3.1 螺旋傳動(dòng)

  在螺旋傳動(dòng)中常常使用傳力螺旋傳動(dòng)來(lái)作為機械執行機構進(jìn)行運轉,它分為兩種形式:其一是單級螺旋傳動(dòng);其二是兩級螺旋傳動(dòng)。兩級螺旋傳動(dòng)在無(wú)阻力的條件下,小螺旋靜止,當大螺旋在運動(dòng)的時(shí)候,螺母將會(huì )以更快的速度進(jìn)行運動(dòng),從而提高了執行機構的響應速度,大大縮短了運動(dòng)間隙;在傳動(dòng)遇到阻力的情況下,大螺旋將靜止,小螺旋開(kāi)始運動(dòng),這樣就能獲得更大的傳動(dòng)比。采用兩級螺旋傳動(dòng)機構作為運動(dòng)轉換機構不僅提高了制動(dòng)系統的響應速度,而且還能大大增加減速增扭的效果。

  2.3.2 齒輪齒條傳動(dòng)

  一般來(lái)說(shuō),齒輪齒條傳動(dòng)并不適合作為電子機械制動(dòng)系統執行機構的的轉換機構,這是因為它在生產(chǎn)制造的過(guò)程中受到來(lái)自零件加工方面的制約,不能獲得設計要求的精準度,因此,無(wú)法投入使用。

  3.結束語(yǔ)

  采用了機電執行元件為制動(dòng)裝置的電子機械制動(dòng)系統有效解決了傳統制動(dòng)系統反應速度緩慢、裝配維修工作難等諸多問(wèn)題,是今后汽車(chē)制動(dòng)系統發(fā)展的一個(gè)方向。EMB系統指令的下達離不開(kāi)機械執行機構的執行支持,它在EMB系統中具有重要的作用。

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