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計算機控制技術(shù)課程教學(xué)改革論文
1課程教學(xué)中的問(wèn)題
《計算機控制技術(shù)》這門(mén)課程在不同高校的課程設置有很大的不同。有的高校側重于以計算機為主線(xiàn)，著(zhù)重討論直接數字控制系統、以及現場(chǎng)總線(xiàn)控制系統等計算機控制系統。有的高校側重于硬件系統的設計和仿真，而對軟件卻是一帶而過(guò)。有的高校針對的是計算機控制技術(shù)的數學(xué)描述及控制算法。應該說(shuō)各個(gè)高校在教材的選取和教學(xué)環(huán)節的進(jìn)行中都有自己的獨到之處，但是對于針對本校學(xué)生的實(shí)際情況，這些是遠遠不夠的。在經(jīng)歷了若干個(gè)環(huán)節的教學(xué)和實(shí)踐中，我對計算機控制技術(shù)這門(mén)課程的教學(xué)改革的方法和實(shí)踐有自己的一些認識。
2課程教學(xué)改革的方法和實(shí)踐
2.1教學(xué)環(huán)節突出側重點(diǎn)
針對本校學(xué)生的實(shí)際水平，在教學(xué)環(huán)節中突出側重點(diǎn)。由于本課程的第一部分主要涉及計算機控制的基礎知識、數學(xué)模型及控制原理和分析方法。這一部分內容在前期的自動(dòng)控制原理、復變函數中都有所講述，那么在本課程的學(xué)習中主要是針對課程內容進(jìn)行復習和總結，而不作為重點(diǎn)內容進(jìn)行講授。而第二部分中，講述的是計算機控制技術(shù)的算法和應用以及系統仿真的算法。該部分是眾多學(xué)科實(shí)踐與應用的理論支撐，包括了經(jīng)典控制算法如PID控制算法及其改進(jìn)等，復雜控制算法如最少拍控制及達林算法等以及數字濾波等數據處理方法，同時(shí)包括了系統仿真算法。這一部分作為重點(diǎn)內容講授。而第三部分是控制系統的MATLAB仿真和SIMULINK仿真。該部分需要學(xué)生動(dòng)手實(shí)踐來(lái)完成，實(shí)際應用也很廣泛，在講授中同樣以舉例的方式讓學(xué)生能親身體會(huì )到軟件方面的使用。
2.2教學(xué)與教材有機結合
針對《計算機控制技術(shù)》這門(mén)課程的特點(diǎn)，現有的高校教材可謂是形形色色，各有各的特點(diǎn)，那么如何使學(xué)生更好的學(xué)習課程內容而又不依賴(lài)于教材呢？或者說(shuō)如何使學(xué)生更好的理解教材內容而更深入的學(xué)習課程知識呢？這就要求將教學(xué)與教材有機的結合起來(lái)。針對本校學(xué)生特點(diǎn)，不能拘泥于一本教材來(lái)學(xué)習本課程，因此，在教學(xué)過(guò)程中，第一部分內容也就是前期的計算機控制技術(shù)基礎知識和數學(xué)模型等內容，主要針對學(xué)生現有教材以及自動(dòng)控制原理等教材進(jìn)行講解，第二部分內容主要是計算機控制技術(shù)的算法和應用以及系統仿真的算法。該部分的內容想對比較難，計算量大，因此既應用現有教材，還參考于海生等編著(zhù)的《計算機控制技術(shù)》以及湯楠等編著(zhù)的《計算機控制技術(shù)》等教材，針對算法的部分，結合不同教材的例題，使學(xué)生更好的理解算法的來(lái)源。第三部分即控制系統的MATLAB仿真和SIMULINK仿真，該部分更多的需要學(xué)生自己動(dòng)手操作，那么在上課的過(guò)程中針對例題給學(xué)生通過(guò)多媒體演示的方法，引入知識點(diǎn)來(lái)提高學(xué)生學(xué)習的積極性。
2.3有效利用實(shí)驗環(huán)節
《計算機控制技術(shù)》這門(mén)課程不但有獨立的理論和方法，而且有相當強的實(shí)踐性和應用性。因此，要學(xué)好這門(mén)課程，必須有效的充分的利用實(shí)驗環(huán)節。本門(mén)課程安排在第六學(xué)期開(kāi)設，該課程的實(shí)驗的設置充分結合課堂內容，考慮以實(shí)際應用為主，主要安排了數字濾波器、數字PID控制算法、最小拍控制、大林控制算法等等。并為了提高學(xué)生的學(xué)習興趣以及拓展學(xué)生的知識面，還安排了選做的步進(jìn)電機控制、溫度控制系統等現實(shí)中廣泛應用的實(shí)驗環(huán)節。
2.4重視教學(xué)中的考核方式
考核是評價(jià)學(xué)生學(xué)習、了解教師教學(xué)效果的一個(gè)重要杠桿。而僅僅通過(guò)期末考試的方法來(lái)對學(xué)生進(jìn)行考核的話(huà)，有可能使學(xué)生平時(shí)不注重學(xué)習，期末搞突擊，考后知識還給老師。我們把考核分為了4種：
�、僬n堂作業(yè)。每次作業(yè)計10分，按照作業(yè)次數折合成滿(mǎn)分10分的平時(shí)成績(jì)。
�、谡n堂表現。針對學(xué)生的課堂狀態(tài)以及回答問(wèn)題的正確率和積極性，計10分平時(shí)成績(jì)。
�、蹖�(shí)驗環(huán)節。針對各個(gè)實(shí)驗中學(xué)生的預習情況、實(shí)驗過(guò)程中的參與情況，實(shí)驗結果的準確度來(lái)評價(jià)，滿(mǎn)分計10分。
�、芷谀┛荚�。期末考試成績(jì)折合成70%，再加上以上3項的成績(jì)即為學(xué)生的總體考核成績(jì)。這樣分配更加合理，也充分調動(dòng)了學(xué)生的積極性。
3結語(yǔ)
我在從事《計算機控制技術(shù)》這門(mén)課程的教學(xué)過(guò)程中，也深深的被該課程的魅力所吸引，同時(shí)也深感學(xué)生是蘊藏著(zhù)極大的學(xué)習熱情和潛能的，關(guān)鍵是要靠教師去挖掘。通過(guò)我對該課程的教學(xué)改革的一些方法進(jìn)行了實(shí)踐后，學(xué)生對該課程的掌握和實(shí)際應用能力均有了很大的提高，并且在課堂中，也明顯感覺(jué)學(xué)生有了活力和動(dòng)力。那么在今后的教學(xué)中，我將投入更大的精力在該課程的教學(xué)改革中，希望能用我的微薄之力使該課程的教學(xué)能更上一層樓。
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