控制算法工程師崗位職責
在現在社會(huì )，崗位職責的使用頻率逐漸增多，崗位職責是指一個(gè)崗位所需要去完成的工作內容以及應當承擔的責任范圍，職責是職務(wù)與責任的統一，由授權范圍和相應的責任兩部分組成。那么相關(guān)的崗位職責到底是怎么制定的呢？下面是小編為大家整理的控制算法工程師崗位職責，僅供參考，希望能夠幫助到大家。
控制算法工程師崗位職責1
職責描述：
1、負責控制系統算法設計和驗證以及相應的技術(shù)文件的校對。
2、負責建立并驗證控制系統模型和集成數字仿真平臺
3、負責控制算法相關(guān)的應用軟件的`開(kāi)發(fā)及驗證工作
4、協(xié)助制定控制系統總體設計技術(shù)發(fā)展路線(xiàn)
5、協(xié)助制系統總體的關(guān)鍵技術(shù)研究工作策劃與實(shí)施'
職位要求：
'1、航空發(fā)動(dòng)機控制系統設算法計或仿真5年（碩士研究生3年，博士研究生2年）及以上工作經(jīng)驗，具有重點(diǎn)型號經(jīng)驗者優(yōu)先；
2、具有系統工程、發(fā)動(dòng)機原理、發(fā)動(dòng)機建模、自動(dòng)控制、健康管理技術(shù)、適航等專(zhuān)業(yè)知識，熟悉航空發(fā)動(dòng)機控制系統算法設計和仿真的流程；
3、能熟練閱讀本專(zhuān)業(yè)英文資料，能用英語(yǔ)撰寫(xiě)技術(shù)報告或技術(shù)論文，有一定的英語(yǔ)口語(yǔ)交流能力，能較好地理解英文技術(shù)講座和報告；
4、熟練掌握matlab/simulink、c/c++等控制系統建模與仿真軟件。'
控制算法工程師崗位職責2
崗位職責：
負責不同飛行器進(jìn)行動(dòng)力學(xué)建模及系統辨識；
負責相關(guān)飛行器控制律設計與魯棒性分析，對接仿真系統；
負責嵌入式系統下部分算法實(shí)現與優(yōu)化。
崗位要求：
碩士及以上學(xué)歷；
有機器人、多自由度運動(dòng)平臺領(lǐng)域經(jīng)驗優(yōu)先；
具有飛控量產(chǎn)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)經(jīng)驗或熟悉px4/ardupilot等開(kāi)源飛控；
熟練掌握經(jīng)典控制理論與魯棒/自適應/非線(xiàn)性控制；
有多項建模與系統辨識項目經(jīng)驗優(yōu)先；
擅長(cháng)對系統性能的定量分析以及魯棒性分析。
控制算法工程師崗位職責3
職責描述：
1、負責移動(dòng)機器人運動(dòng)控制、軌跡規劃算法的開(kāi)發(fā)與實(shí)現；
2、負責基于多傳感器信息融合的導航避障算法開(kāi)發(fā)；
3、負責算法的`移植，優(yōu)化，產(chǎn)品化等相關(guān)工作。
任職要求：
1、具有運動(dòng)控制、導航、建模與控制等方面的研發(fā)經(jīng)驗；
2、理解坐標空間變換原理，掌握物體運動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建模的基本方法；
3、具有伺服電機/舵機等的控制經(jīng)驗，熟悉相關(guān)控制算法；
4、熟悉ros，精通c、c++，熟悉常見(jiàn)數據結構和算法；
5、了解自動(dòng)控制原理，熟悉常用控制算法，包括運動(dòng)控制及運動(dòng)規劃
機器人控制算法工程師崗位
控制算法工程師崗位職責4
崗位職責：
1、新產(chǎn)品項目立項開(kāi)發(fā)；
2、產(chǎn)品競爭力分析與論證；
3、產(chǎn)品新項目規劃及前期論證；
4、產(chǎn)品方案規劃和系列化設計；
5、產(chǎn)品維護與持續改進(jìn)；
6、產(chǎn)品銷(xiāo)售推廣支持。
任職資格：
1、電氣、電子相關(guān)專(zhuān)業(yè)，全日制本科及以上學(xué)歷；
2、1年以上伺服驅動(dòng)算法研發(fā)工作經(jīng)驗；
3、精通同步電機的矢量控制算法及參數辨識；
4、精通電流、速度和位置三環(huán)控制；
5、英語(yǔ)聽(tīng)說(shuō)讀寫(xiě)良好。
控制算法工程師崗位職責5
職責描述：
1、負責工程機械車(chē)輛自動(dòng)駕駛項目產(chǎn)品化；
2、負責設計穩定的`冗余控制方案；
3、負責自動(dòng)駕駛車(chē)輛算法開(kāi)發(fā)、仿真、調試及測試工作；
4、參與開(kāi)發(fā)設計文檔編寫(xiě)工作；
5、與其他部門(mén)協(xié)同完成系統集成和調試工作。
任職要求：
1、計算機、自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)或相關(guān)專(zhuān)業(yè)本科及以上學(xué)歷；
2、具有較好的編程能力，熟練掌握c/c++語(yǔ)言編程，有linux平臺下開(kāi)發(fā)經(jīng)驗；
3、具有良好的控制系統設計、信號濾波處理、動(dòng)態(tài)系統建模的專(zhuān)業(yè)知識；
4、熟練掌握現代控制理論，熟練掌握頻域、時(shí)域中控制器設計方法和穩定性分析，熟練掌握動(dòng)態(tài)系統建模及參數測量方法；
5、具有實(shí)際無(wú)人駕駛控制系統項目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗；
6、具備良好學(xué)習能力、分析解決問(wèn)題能力、對外溝通和團隊協(xié)作能力。
控制算法工程師崗位職責6
職責描述：
1、負責移動(dòng)機器人運動(dòng)控制、軌跡規劃算法的開(kāi)發(fā)與實(shí)現；
2、負責基于多傳感器信息融合的導航避障算法開(kāi)發(fā)；
3、負責算法的移植，優(yōu)化，產(chǎn)品化等相關(guān)工作。
任職要求：
1、具有運動(dòng)控制、導航、建模與控制等方面的研發(fā)經(jīng)驗；
2、理解坐標空間變換原理，掌握物體運動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建模的'基本方法；
3、具有伺服電機/舵機等的控制經(jīng)驗，熟悉相關(guān)控制算法；
4、熟悉ros，精通c、c++，熟悉常見(jiàn)數據結構和算法；
5、了解自動(dòng)控制原理，熟悉常用控制算法，包括運動(dòng)控制及運動(dòng)規劃
控制算法工程師崗位職責7
崗位職責：
1、完成產(chǎn)品控制算法設計工作；
2、負責項目控制系統的仿真建模，并指導控制系統設計與調試；
3、控制系統指標論證；
4、負責產(chǎn)品新控制算法或智能控制算法的預研與開(kāi)發(fā)。
任職資格：
1、碩士學(xué)歷，控制理論與控制工程、自動(dòng)化等相關(guān)專(zhuān)業(yè)；
2、熟練使用控制系統仿真建模；
3、有較好的'控制理論基礎，熟悉pid控制算法，自抗擾控制算法，智能控制算法等；
4、有較好數學(xué)基礎，能基于控制算法進(jìn)行模型推導；
5、對控制系統模型辨識有一定的了解；
6、具備合作精神，團隊意識強，有不斷學(xué)習的能力以及積極負責的工作態(tài)度。
控制算法工程師崗位職責8
崗位職責：
負責機器人慣性導航運動(dòng)控制、路徑規劃的開(kāi)發(fā)。
任職條件：
1、熟悉慣性導航算法或機器人控制算法；
2、有兩年以上的'移動(dòng)機器人動(dòng)作控制算法開(kāi)發(fā)；
3、熟練stm32系列單片機，熟悉c/c++等編程語(yǔ)言；
4、本科學(xué)歷以上，具備ros開(kāi)發(fā)經(jīng)驗的優(yōu)先；
控制算法工程師崗位職責9
職位描述：
1、負責無(wú)人駕駛控制算法研發(fā)、調試與測試工作
2、與無(wú)人駕駛其他模塊工程師協(xié)作，實(shí)現系統集成與調試工作
任職要求：
1、具有控制系統設計、信號處理、動(dòng)態(tài)系統建模等專(zhuān)業(yè)知識
2、精通控制理論，掌握pid、mpc、lqr等控制方法
3、熟悉linux，掌握c++
4、具有無(wú)人駕駛控制系統設計經(jīng)驗者優(yōu)先
5、實(shí)習、全職均可
【控制算法工程師崗位職責】相關(guān)文章：
控制算法工程師的崗位職責12-03
控制算法工程師的崗位職責表述02-06
控制算法工程師的崗位職責15篇03-09
控制算法工程師的崗位職責(15篇)03-09
控制算法工程師的工作職責-崗位職責01-11
控制算法崗位職責01-29
控制算法工程師的職責概述通用03-13
控制算法工程師的基本職責10-28
算法工程師崗位職責03-04