- 控制算法工程師崗位職責 推薦度：
- 控制算法工程師崗位職責 推薦度：
- 控制算法工程師的崗位職責 推薦度：
- 相關(guān)推薦
控制算法工程師崗位職責8篇
在現實(shí)社會(huì )中，我們每個(gè)人都可能會(huì )接觸到崗位職責，崗位職責是組織考核的依據。那么什么樣的崗位職責才是有效的呢？以下是小編為大家整理的控制算法工程師崗位職責，希望對大家有所幫助。
控制算法工程師崗位職責1
1.根據實(shí)際情況建立機器人運動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)的'建模與參數辨識。
2.對模型建立動(dòng)態(tài)仿真。
3.編寫(xiě)軟件進(jìn)行實(shí)際調試，修配和優(yōu)化算法模型。
4.根據扭矩傳感器、電流反饋等正確快速的辨別出設備的運動(dòng)意圖。
5.結合人體動(dòng)力學(xué)、運動(dòng)學(xué)對機械臂進(jìn)行軌跡規劃、柔順控制提高人機貼合度。
控制算法工程師崗位職責2
1、根據不同的控制對象結構建立數學(xué)模型并設計控制方法;
2、針對機器人數學(xué)模型進(jìn)行仿真，并評估控制算法性能(響應、跟隨、精度、穩定性等);
3、根據動(dòng)作目標設計優(yōu)化現有機器人的控制參數;
4、受控環(huán)境下，無(wú)人車(chē)基于差分GPS路徑跟隨的自動(dòng)控制算法開(kāi)發(fā)與實(shí)現
5、多旋翼無(wú)人機基于多傳感器融合的'精準控制算法開(kāi)發(fā)與實(shí)現。
6、負責現有自動(dòng)駕駛控制模塊的優(yōu)化與升級，包括移動(dòng)無(wú)人裝備的全局和局部路徑規劃、軌跡跟蹤以及貨叉控制以及調度等。
控制算法工程師崗位職責3
1、分析客戶(hù)/內部的功能和性能需求;
2、深入理解現有電控產(chǎn)品規范和設計的`基礎上，優(yōu)化或開(kāi)發(fā)新的功能算法;
3、利用試驗室或整車(chē)環(huán)境進(jìn)行測試驗證;
4、向客戶(hù)提供技術(shù)支持;
5、支持項目團隊或其他同事的工作。
控制算法工程師崗位職責4
1.參與ADAS/自動(dòng)駕駛系統中對象檢測跟蹤識別模塊的設計研發(fā)
2.參與視覺(jué)SLAM模塊的設計研發(fā)
3.參與人臉檢測定位和識別等相關(guān)模塊的`設計研發(fā)
4.完成圖像視覺(jué)算法優(yōu)化和產(chǎn)品轉化
5.在計算機視覺(jué)、機器學(xué)習和深度學(xué)習領(lǐng)域進(jìn)行前瞻性探索研究
控制算法工程師崗位職責5
職責
負責運動(dòng)控制算法的開(kāi)發(fā)、移植、維護；
根據需求，可獨立完成運動(dòng)控制算法的方案設計、編碼、調試；
根據工作需要或安排，對已發(fā)布的軟件，可對新需求進(jìn)行開(kāi)發(fā)，可對變更部分進(jìn)行設計審查，可對現場(chǎng)bug進(jìn)行跟蹤定位問(wèn)題和解決問(wèn)題；
根據工作需要或安排，進(jìn)行運動(dòng)控制算法的'預研和開(kāi)發(fā)；
對產(chǎn)品應用中的某些工程現場(chǎng)提供必要的技術(shù)支持。
崗位要求
5年以上運動(dòng)控制算法相關(guān)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗，具備嵌入式運動(dòng)控制產(chǎn)品開(kāi)發(fā)經(jīng)驗
精通常見(jiàn)的運動(dòng)控制算法，熟練掌握工業(yè)機器人運動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)建模；
熟練掌握經(jīng)典及現代控制理論、伺服控制技術(shù)；
熟練掌握力學(xué)、機構學(xué)、機器人技術(shù)、數值計算方法；
熟悉嵌入式系統開(kāi)發(fā)流程，具有嵌入式開(kāi)發(fā)經(jīng)驗；
精通C語(yǔ)言、多任務(wù)編程，熟悉常見(jiàn)的嵌入式操作系統；
精通ARM、Zynq系列芯片開(kāi)發(fā)和調試之一；
具備運動(dòng)控制相關(guān)的工程項目經(jīng)驗；
具有良好的職業(yè)道德，踏實(shí)穩重，積極主動(dòng)，責任心強；
具有較強的溝通能力、協(xié)調能力和團隊協(xié)作精神；
控制算法工程師崗位職責6
1、負責組織并實(shí)施圖像識別軟件的方案設計、開(kāi)發(fā)及調試等工作。
2、負責落實(shí)完成生產(chǎn)和市場(chǎng)中圖像識別軟件質(zhì)量問(wèn)題的改進(jìn)和維護。
3、負責跟蹤前沿研究成果，持續優(yōu)化現有圖像識別算法，提升識別性能。
4、負責組織管理開(kāi)發(fā)項目的技術(shù)文件、產(chǎn)品標準、檢驗標準、物料采購標準、工藝標準的.編制、發(fā)布與培訓;
5、負責知識產(chǎn)權申報、學(xué)術(shù)論文、技術(shù)專(zhuān)著(zhù)、技術(shù)鑒定、產(chǎn)品檢測、產(chǎn)品注冊和項目申報所需技術(shù)支持文檔的編制提交。
控制算法工程師崗位職責7
1、負責車(chē)道線(xiàn)、車(chē)位線(xiàn)等路面標識識別算法的開(kāi)發(fā)與設計;
2、負責車(chē)輛周?chē)繕苏系K物的檢測、跟蹤、識別和分類(lèi)算法的'開(kāi)發(fā)與設計;
3、配合應用工程師進(jìn)行軟件代碼移植;
4、進(jìn)行實(shí)車(chē)測試驗證，優(yōu)化算法，提高識別率;
5、編寫(xiě)并整理相關(guān)開(kāi)發(fā)設計文檔。
控制算法工程師崗位職責8
1.負責可穿戴產(chǎn)品的.相關(guān)數據分析、數學(xué)建模。
2.負責算法設計、仿真和實(shí)現，并撰寫(xiě)相關(guān)的技術(shù)文檔。
3.負責與算法相關(guān)的測試方案的制定，輸出標準化算法模塊。
4.人體運動(dòng)健康數據測量與其它傳感器的關(guān)鍵算法研究。
【控制算法工程師崗位職責】相關(guān)文章：
控制算法工程師的崗位職責12-03
控制算法工程師崗位職責03-20
控制算法工程師的崗位職責表述02-06
控制算法工程師的工作職責-崗位職責01-11
控制算法工程師的崗位職責15篇03-09
控制算法工程師的崗位職責(15篇)03-09
控制算法工程師崗位職責(8篇)03-29
控制算法崗位職責01-29
控制算法工程師的基本職責10-28