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計算機流固耦合葉片仿真研究論文
1流固耦合分析
流固耦合力學(xué)是一門(mén)比較新的力學(xué)邊緣分支,是流體力學(xué)與固體力學(xué)二者相互交叉而生成的。它的研究對象是固體在流場(chǎng)作用下的各種行為以及固體變形或運動(dòng)對流場(chǎng)的影響。流固耦合力學(xué)的重要特征是兩相介質(zhì)之間的相互作用:固體在流體動(dòng)載荷作用下產(chǎn)生變形或運動(dòng),而固體的變形或運動(dòng)又反過(guò)來(lái)影響到流場(chǎng),從而改變流體載荷的分布和大小。流固耦合問(wèn)題涉及流體和固體分析理論計算和其之間的耦合關(guān)系,所以流體力學(xué)構成流固耦合理論的基礎,計算流體動(dòng)力學(xué)則是關(guān)于流體的數值計算,而建立流體力學(xué)的有限元方程求解卻極為困難,因此過(guò)去三十年人們一直在研究的流體數值分析的方法。流固耦合問(wèn)題是強非線(xiàn)性的問(wèn)題,求解方程的規模加大,還必須研究、借鑒有關(guān)計算機處理技術(shù),如有限元并行算法的成果[2]。本文以攪拌機葉片系統作為研究對象,在SolidWorks中建立三維模型。在A(yíng)NSYSWorkbench中進(jìn)行單向流固耦合,其基本思路是:先計算流場(chǎng)和固體結構,然后通過(guò)中間平臺交換耦合量。每次大迭代中,進(jìn)行一次流體計算,并交換數據到固體計算,直到最終收斂。分析基本流程框架結構如下。
2攪拌機葉片系統前處理
Pro/E、I-Deas、UG和SolidWorks是目前比較流行的CAD軟件,這些三維建模軟件其實(shí)原理都是相同的,各有利弊。本文采用SolidWorks軟件對攪拌機葉片系統進(jìn)行三維實(shí)體模型繪制,SolidWorks適合于通用機械的三維設計,非常適合攪拌機這樣的通用機械產(chǎn)品設計,具有與其他CAE、CAM軟件的良好接口,避免了轉換格式所造成的信息丟失和模型缺損。在三維建模軟件中,所建的三維模型完全尊重攪拌機葉片系統的原型,這樣的優(yōu)點(diǎn)是,模擬更加接近真實(shí)情況。完成建模后,因為SolidWorks軟件和ANSYSWorkbench共享數據,可以直接相連接,即在SolidWorks軟件主界面有ANSYSWorkbench菜單項,可直接啟動(dòng)ANSYSWorkbench12.0,模型導入后,一般不會(huì )發(fā)生曲面丟失、破面、形狀變形等問(wèn)題。從SolidWorks導入到ANSYSWorkbench的攪拌機葉片系統流固耦合三維模型如圖2所示,內部為攪拌機葉片系統,外部為管狀流體場(chǎng),包括靜流場(chǎng)和旋轉流場(chǎng),包裹著(zhù)攪拌機葉片系統。ANSYSWorkbench工作允許添加自定義的模板和提供預先定義的自定義模板,如單向耦合分析和形變分析等。建立流固耦合分析,操作將Workbench12左側的Toolbox內FSI:FluidFlow(CFX)>StaticStructural項直接拖到右邊的A2欄內即可。ANSYSWorkbench里面劃分網(wǎng)格可選取系統默認值,不需要操作者去選擇,只要控制網(wǎng)格劃分方法和有限元單元尺寸,模型局部也可以細化,這比ANSYS的經(jīng)典界面方便很多,而且復雜模型網(wǎng)格質(zhì)量也比較好。對于旋轉葉片的網(wǎng)格,需要對其局部的網(wǎng)格進(jìn)行細化,以使計算結果更加精準。一般來(lái)說(shuō),葉片和流場(chǎng)的網(wǎng)格是一起被劃分的,但可以分開(kāi)劃分進(jìn)行尺寸設定,本文所舉的例子是流固耦合分析,流體場(chǎng)尺寸遠遠大于葉片的尺寸,這樣設置的原因也是為了能夠更加真實(shí)地模擬流體場(chǎng)和加快分析計算速度。為便于后期的CFX操作和流固藕合分析,故對相關(guān)而先對有限元模型各表面進(jìn)行命名。網(wǎng)格劃分完畢,最后得有限元模型有190952個(gè)單元和35113個(gè)節點(diǎn),有限元模型。
3CFX流場(chǎng)分析
CFX軟件主要包括三個(gè)部分:前處理模塊(CFX-Pre)、求解模塊(CFX-Solver)和后處理模塊(CFX-Post)。CFX-Pre主要用于定義物理模型、材料屬性、邊界條件、初始條件和求解參數等,樹(shù)形結構方便用戶(hù)修改參數;CFX-Solver為求解問(wèn)題所有變量的整個(gè)過(guò)程,輸入文件有CFX-Pre生成,特別地,該solver采用耦合求解器,比傳統分離求解器需要更少的求解步數就能達到收斂,另外,CFX-solver還有一個(gè)控制管理計算任務(wù)的manager,方便用戶(hù)管理作業(yè)。CFX-Post可以將計算結果以彩色等值線(xiàn)、梯度、矢量等方式顯示,也可以將計算結果以圖表、曲線(xiàn)的形式顯示。用CFX對流場(chǎng)進(jìn)行數值模擬,流場(chǎng)的設置主要是對水的性質(zhì)進(jìn)行設置,例如溫度、密度、傳熱系數等等。本例所選的是k-Epsilon流體方程模型,室溫條件和isothermal熱傳遞模式。然后給定流場(chǎng)邊界條件:入口速度為0;出口因為是與空氣相同,通常這里的壓強都設置成相對大氣的壓強;其它為固定的無(wú)滑移壁面(wall)[3]。葉片部分設置的邊界條件:本例中,葉片在風(fēng)場(chǎng)中模擬的轉速為80r/min;葉片的固體屬性。在CFX里,葉片表面設置成流固耦合接觸面(interface),這樣就更能符合實(shí)際,模擬出其固有屬性。在獲得CFX流場(chǎng)數值分析的結果后,如圖4所示,可以發(fā)現攪拌機旋轉葉片附近的速度變化,最高變?yōu)?.7m/s,葉片正面的壓強值比背面的要大很多,其最大壓強為1234pa。
4結構靜力分析
依據在A(yíng)NSYSWorkbench中建立的CAD模型(如圖3所示),在StaticStructural中定義材料性質(zhì),密度7800kg/m^3、泊松比0.3和彈性模量為207GPa;更新網(wǎng)格。添加邊界條件,添加攪拌機的支架頂部為固定約束,添加CFX得出的瞬態(tài)壓強載荷[4]。計算結果如圖5、圖6所示,由于壓應力場(chǎng)相對較小,攪拌機葉片最大應力發(fā)生在葉片前端內側邊緣處(中部偏下),其最大值為40.7MPa,遠低于鋼材的屈服強度。根據以上計算分析,機身強度符合要求。這樣的分析結果,可以讓我們對葉片結構進(jìn)行優(yōu)化設計,在后面的設計中對葉片加筋板,起到穩定加固葉片結構的作用。此外,在StaticStructural的分析基礎上,ANSYSWorkbench還可以進(jìn)行模態(tài)分析(即振動(dòng)分析),對葉片的振行進(jìn)行分析,得出其固有頻率和相應振型,對葉片結構進(jìn)行更深入的分析[5]。
5結束語(yǔ)
本文使用CFX—ANSYS流固耦合方法對攪拌葉片進(jìn)行數值模擬研究,根據得到應力應變分布情況,建議對關(guān)鍵結構尺寸作了一些調整,減少應力應變,以達到結構優(yōu)化的目的。此方法操作簡(jiǎn)單,可以被應用其他的單向流固耦合分析,比如鼓風(fēng)機、水輪機、空氣壓縮機、風(fēng)扇、風(fēng)機、渦輪增壓器和膨脹等等。采用計算機仿真模擬,可以縮短攪拌機葉片的設計開(kāi)發(fā)過(guò)程,減少開(kāi)發(fā)成本。
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