機器人的論文

　　人工智能化。人工智能就是使工業(yè)機器人或數控機床模擬人腦的智力，使其在生產(chǎn)過(guò)程中具備一定的推理判斷、邏輯思維和自主決策的能力，可大幅提升工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化程度。以下內容是小編為您精心整理的機器人的論文，歡迎參考！

　　1機電一體化技術(shù)的應用現狀

　　1.1工業(yè)機器人。工業(yè)機器人的出現在一定程度上可替代人的勞動(dòng)，對于高輻射、高噪聲污染、高濃度有害氣體的工作場(chǎng)合來(lái)說(shuō)，工業(yè)機器人是一個(gè)理想的選擇。工業(yè)機器人的發(fā)展經(jīng)歷了三個(gè)階段，第一代工業(yè)機器人智能化程度較低，只能通過(guò)預設的程序進(jìn)行簡(jiǎn)單的重復動(dòng)作，無(wú)法應對多變的工作環(huán)境和工作崗位。隨著(zhù)科技的發(fā)展，在第一代機器人的基礎上通過(guò)各種傳感器的應用使其可通過(guò)對環(huán)境信息的獲取、分析、處理并反饋給動(dòng)作單元，從而進(jìn)行一些適應性的工作，這種機器人雖然智能化程度較低，但已經(jīng)在一些特定的領(lǐng)域得以成功應用。在機電一體化技術(shù)相對成熟的今天，第三代機器人的智能化水平已經(jīng)得到了較大的提升，其可以通過(guò)強大的傳感原件收集信息數據，并根據實(shí)際情況作出類(lèi)似于人腦的判斷，因此可以在多種環(huán)境下進(jìn)行獨立作業(yè)，但成本較高，在一定程度上限制了實(shí)際應用。

　　1.2分布式控制系統。分布式控制系統是相對于集中式控制系統而言的，是通過(guò)一臺中央計算機對負責現場(chǎng)測控的多臺計算機進(jìn)行控制和指揮，由于其強大的功能和安全性，使其成為當前大型機電一體化系統的主流技術(shù)。根據實(shí)際情況分布式控制系統的層級可分為兩級、三級或更多級，通過(guò)中央計算機完成對現場(chǎng)生產(chǎn)過(guò)程的實(shí)時(shí)監控、管理和操作控制等，同時(shí)，隨著(zhù)測控技術(shù)的不斷發(fā)展與創(chuàng )新，分布式控制系統還可以對生產(chǎn)過(guò)程實(shí)現實(shí)時(shí)調度、在線(xiàn)最優(yōu)化、生產(chǎn)計劃統計管理等功能，成為一種集測、控、管于一體的綜合系統，具有功能豐富、可靠性高、操作方便、低故障率、便于維護和可擴展等優(yōu)點(diǎn)，因此使系統的可靠性大幅提高。

　　2機電一體化技術(shù)的發(fā)展趨勢

　　2.1人工智能化。人工智能就是使工業(yè)機器人或數控機床模擬人腦的智力，使其在生產(chǎn)過(guò)程中具備一定的推理判斷、邏輯思維和自主決策的能力，可大幅提升工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化程度，甚至實(shí)現真正的無(wú)人值守，對于降低人力成本，提高加工精度和工作效率具有十分重要的意義。目前，人工智能已經(jīng)不只是停留在概念上，因此可預見(jiàn)機電一體化技術(shù)將向著(zhù)人工智能化的方向發(fā)展。雖然以當前的科學(xué)技術(shù)水平不可能使機器人或數控機床完全具備人類(lèi)的思維模式和智力特點(diǎn)，但在工業(yè)生產(chǎn)中，使這些機電一體化設備具備部分人類(lèi)的職能是完全可以通過(guò)先進(jìn)的技術(shù)達到的。

　　2.2網(wǎng)絡(luò )化。網(wǎng)絡(luò )技術(shù)的發(fā)展給機電一體化設備遠程監視和遠程控制提供了便利條件，因此，將網(wǎng)絡(luò )技術(shù)與機電一體化技術(shù)結合起來(lái)將是機電一體化技術(shù)發(fā)展的重點(diǎn)。在生產(chǎn)過(guò)程中，操作人員需要在車(chē)間內來(lái)回走動(dòng)，對設備的狀態(tài)進(jìn)行掌握，并對機床的操作面板進(jìn)行操作，通過(guò)在機電一體化設備與控制終端之間建立通信協(xié)議，并通過(guò)光纖等介質(zhì)實(shí)現信息數據的傳遞，即可實(shí)現遠程監視和操作，降低工人的勞動(dòng)量，并且各種控制系統功能的實(shí)現，理論上來(lái)說(shuō)都是建立在網(wǎng)絡(luò )技術(shù)基礎上的。

　　2.3環(huán)�；�。在人類(lèi)社會(huì )發(fā)展的最近幾十年里，雖然經(jīng)濟得到了迅猛的發(fā)展，人們生活水平得到了顯著(zhù)的提高，然而以犧牲資源和環(huán)境為代價(jià)的發(fā)展模式使得人類(lèi)賴(lài)以生存的環(huán)境遭到嚴重的污染，因此，在可持續發(fā)展戰略提出的今天，發(fā)展任何技術(shù)都應當以對環(huán)境友好作為前提，否則就是沒(méi)有前途的，故環(huán)�；�是機電一體化技術(shù)發(fā)展的必然趨勢。在機電一體化應用過(guò)程中，通過(guò)對資源的高效利用，并在制造過(guò)程中做到達標排放甚至零排放，產(chǎn)品在使用過(guò)程中對生態(tài)環(huán)境不造成影響，即便報廢后也可對其進(jìn)行有效回收利用，這就是機電一體化技術(shù)環(huán)�；�的具體表現形式，符合可持續發(fā)展的要求。

　　2.4模塊化。由于機電一體化裝置的制造商較多，為降低系統升級改造的成本，并為維修提供便利，模塊化將是一個(gè)非常有前途的研究方向。通過(guò)對功能單元進(jìn)行模塊化改造，可在需要增加或改變功能時(shí)直接將對應的功能模塊進(jìn)行組裝或更換，即便出現故障，只需將損害的模塊進(jìn)行更換即可，工作效率極高，通用性的增強為企業(yè)節約了大量的成本。

　　2.5自帶能源化。機電一體化對電力的要求較高，如果沒(méi)有充足的電能供應就會(huì )影響生產(chǎn)效率，甚至由于停電造成數據的丟失等，因此通過(guò)設備自帶動(dòng)力能源系統可始終保持充足的電力供應，使系統運行更流暢。

　　3結語(yǔ)

　　綜上所述，機電一體化技術(shù)的應用可使產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和精度大幅提高，在當前工業(yè)生產(chǎn)中具有較大的技術(shù)優(yōu)勢，相信隨著(zhù)科技的發(fā)展，機電一體化技術(shù)水平也會(huì )不斷提高，為工業(yè)生產(chǎn)做出更大貢獻。

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