淺談工業(yè)機器人在物流行業(yè)的應用論文

　　由于工業(yè)機器人具有低后期成本，高效率，好管理的特點(diǎn)，相比傳統物流方式，其具有先天的應用優(yōu)勢，但目前工業(yè)機器人尚未在物流業(yè)中普及，許多關(guān)鍵技術(shù)還有待進(jìn)一步完善。本文通過(guò)對工業(yè)機器人和我國物流行業(yè)現狀的分析，闡述了工業(yè)機器人在物流業(yè)應用的可行性及當前存在的問(wèn)題，并提出相應的意見(jiàn)建議。

　　1.引言

　　近年來(lái)，許多國家為加強本國制造業(yè)的競爭力紛紛制定了促進(jìn)國家工業(yè)發(fā)展的復興計劃[1]：如美國的再工業(yè)化和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)戰略、德國的工業(yè)4.0戰略、日本的機器人新戰略以及中國智能制造2025戰略等，在這些戰略中，工業(yè)機器人不約而同地都是未來(lái)發(fā)展的重點(diǎn)領(lǐng)域。隨著(zhù)社會(huì )經(jīng)濟的不斷前進(jìn)，高速增長(cháng)的物流需求對物流行業(yè)的服務(wù)效率提出了更高要求，而工業(yè)機器人作為一種高度自動(dòng)化裝備勢必在迅猛發(fā)展的物流業(yè)中占有一席之地。

　　2.工業(yè)機器人概述

　　工業(yè)機器人是一種自動(dòng)化裝備，能夠自主執行設定的動(dòng)作，依靠自身動(dòng)力和控制能力完成各項任務(wù)。隨著(zhù)信息技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機器人的智能化水平不斷提高，應用范圍也不斷擴展。

　　2.1工業(yè)機器人的發(fā)展現狀。在第三次科技革命后的今天，工業(yè)機器人的發(fā)展有以下兩個(gè)特點(diǎn)：

　�。�1）工業(yè)機器人與信息技術(shù)深度融合信息技術(shù)的快速發(fā)展與應用使工業(yè)機器人具有了信息交換能力，能夠融入網(wǎng)絡(luò )，組成各種復雜的系統，同時(shí)各種智能算法正逐步應用于機器人系統，使其具有自主學(xué)習能力，多臺機器人協(xié)同技術(shù)進(jìn)一步提高了其部署能力與適應能力。

　�。�2）工業(yè)機器人產(chǎn)品易用性與穩定性提升工業(yè)機器人的標準化結構、自組裝、自修復技術(shù)的快速發(fā)展使得工業(yè)機器人的易用性與穩定性不斷提升；另一方面，人機關(guān)系也發(fā)生了顯著(zhù)變化，例如，機器人能夠通過(guò)傳感系統感知周?chē)�環(huán)境并接受各種語(yǔ)言、身體等指令，減少了工人復雜的操作，提高了生產(chǎn)效率。

　　2.2工業(yè)機器人的應用現狀。根據國際機器人聯(lián)合會(huì )的數據，全球工業(yè)機器人總市值近年來(lái)增長(cháng)迅猛，2010年總市值不足60億美元，而2016年就超過(guò)了130億美元，增幅超過(guò)100%[2]；另一方面工業(yè)機器人的全球存量的增幅也接近50%，預計到2020年，全球工業(yè)機器人存量將超過(guò)300萬(wàn)臺。工業(yè)機器人的主要產(chǎn)銷(xiāo)國集中在中國、日本、韓國和德國，2016年，中國成為世界第一大機器人市場(chǎng)，工業(yè)機器人銷(xiāo)量同比增長(cháng)超過(guò)30%，占全球銷(xiāo)量近三分之一，其余三國的機器人保有量和年度新增量都位居全球前列。預計到2020年我國機器人保有量將超過(guò)95萬(wàn)臺。

　　3.國內物流行業(yè)發(fā)展現狀

　　近年來(lái)，隨著(zhù)我國經(jīng)濟的持續快速增長(cháng)，物流業(yè)也隨之迅速發(fā)展，物流服務(wù)水平不斷提高，同時(shí)也面臨著(zhù)諸多挑戰[3-4]。

　　3.1物流行業(yè)的發(fā)展特點(diǎn)。

　�。�1）物流業(yè)受消費拉動(dòng)，規�？焖僭鲩L(cháng)。早在2008年時(shí)，全社會(huì )物流總額就接近90萬(wàn)億元，物流業(yè)增加值占GDP的比重為6.6%。近些年隨著(zhù)電商的迅速發(fā)展，個(gè)體消費需求旺盛，同時(shí)也進(jìn)一步推動(dòng)了物流業(yè)的發(fā)展。

　�。�2）物流業(yè)發(fā)展水平提升明顯。部分制造企業(yè)、商貿企業(yè)根據自身實(shí)際，引入現代物流管理理念以及技術(shù)，將物流服務(wù)進(jìn)行外包；傳統的物流企業(yè)也適時(shí)進(jìn)行了功能整合和服務(wù)延伸，從而更好地滿(mǎn)足客戶(hù)需求，提升服務(wù)水平，加速向現代物流企業(yè)轉型。

　�。�3）物流基礎設施條件逐步完善�；�礎的交通設施不斷完善，為物流業(yè)的快速發(fā)展奠定了基礎。截止2016年底，全國高速公路通車(chē)總里程超過(guò)13萬(wàn)公里，位居世界第一，高速公路已覆蓋全國約98%的城鎮人口超過(guò)20萬(wàn)以上的城市。物流園區、倉儲、配送設施加快建設，一批區域性物流中心正在形成；另一方面，物流相關(guān)的技術(shù)設備更新?lián)Q代，物流信息化建設進(jìn)展迅速。

　　3.2物流行業(yè)面臨的問(wèn)題。在我國物流業(yè)高速發(fā)展的同時(shí)也面臨著(zhù)許多問(wèn)題：一是物流成本較高，企業(yè)盈利能力較弱。根據測算，我國的物流成本占據產(chǎn)品本身價(jià)值的40%左右，而在經(jīng)濟較發(fā)達的國家，其物流成本一般只占產(chǎn)品的約四分之一；二是物流配送效率不高，特別是在雙十一等購物節期間，“物流圍城”和“最后一公里”問(wèn)題十分突出，加之城市對貨運車(chē)輛的管控，經(jīng)常出現“路難行、車(chē)難停、貨難卸、證難求”的問(wèn)題。

　　4.工業(yè)機器人在物流行業(yè)中應用的可行性

　　在勞動(dòng)年齡人口減少，廉價(jià)勞動(dòng)力逐漸消失的今天，物流行業(yè)仍以傳統的人工配送為主，從而導致物流行業(yè)成本較高，效率較低。配送質(zhì)量高，速度快，個(gè)性化，多樣化的物流體驗是電子商務(wù)條件下消費者的核心訴求，工業(yè)機器人的應用將對這些問(wèn)題的解決起到關(guān)鍵性作用[5]。工業(yè)機器人的優(yōu)勢有：

　�。�1）節約成本。物流機器人可以24小時(shí)進(jìn)行工作，不知疲倦。一個(gè)機器人就可以替代數個(gè)普通工人加上若干機械的組合；與此同時(shí)，一個(gè)物流倉庫只需一人看管或一人同時(shí)看兩臺甚至更多臺機器，大大降低了人力成本；采用工業(yè)機器人操作的模式，物流自動(dòng)流水線(xiàn)更能節省用地，使倉儲規劃更小更緊湊精致，降低了企業(yè)的用地成本。

　�。�2）生產(chǎn)效率高。機器人對笨重產(chǎn)品的處理更加游刃有余。工業(yè)機器人配送一件貨物耗時(shí)是固定的，同樣的周期內，機器人配送數量穩定，不會(huì )忽高忽低，這樣物流系統內各個(gè)環(huán)節的協(xié)作就十分方便，產(chǎn)品的成品率也高。

　�。�3）安全系數高。機器人由于不會(huì )疲倦，不像工人可能出現生理性疲勞，即便配送過(guò)程中出了問(wèn)題也只是機器人損壞，能夠有效降低人身傷害發(fā)生的概率。

　�。�4）便于管理。如果說(shuō)物流企業(yè)要及時(shí)調整配送模式，可以迅速以計算機為終端對物流機器人發(fā)出指令，進(jìn)行統一控制，這就比人員之間信息的傳達要更加有效。

　　5.工業(yè)機器人在物流行業(yè)應用存在的問(wèn)題

　　5.1初期建設成本過(guò)高。一臺AGV（AutomatedGuidedVehicle）物流機器人價(jià)格尚且從十萬(wàn)到一百萬(wàn)人民幣不等，何況大規模裝備工業(yè)機器人的智能物流的預算？這意味著(zhù)構建一個(gè)智能化的物流中心需要相當大的前期投資，而物流業(yè)又是一個(gè)長(cháng)期盈利的模式，中小物流企業(yè)很難承擔這樣的風(fēng)險與成本，只能望洋興嘆。

　　5.2作業(yè)時(shí)對復雜貨物適應性不足。當前物流機器人所進(jìn)行的主要還是碼垛作業(yè)和裝卸搬運作業(yè)。碼垛作業(yè)是指按照貨物分類(lèi)要求，把同類(lèi)貨物依據不同的碼垛方法堆碼在支撐物上的作業(yè)。這需要機器人識別堆碼位置，智能選取碼垛方法。目前機器人完成一種的貨物碼垛不成問(wèn)題，但對物理性質(zhì)各異的多種貨物，就會(huì )面臨較大的考驗。裝卸搬運作業(yè)是物流機器人最擅長(cháng)的領(lǐng)域，正常作業(yè)已經(jīng)問(wèn)題不大，而成品拆碼作業(yè)是目前的一個(gè)難點(diǎn)，整托貨物可能出現原碼形態(tài)變化或箱體變形，物流機器人難以選擇正確的抓取方法，作業(yè)時(shí)損壞貨物的情況并不少見(jiàn)[6]。

　　5.3行業(yè)標準缺失。目前物流領(lǐng)域的工業(yè)機器人還沒(méi)有通用的國家標準。在實(shí)施層面，各地區、企業(yè)都在探索各自的規范。由于缺少統一標準，機器人公司，電商平臺，物流公司，消費者之間的對接很難，而在產(chǎn)業(yè)協(xié)作日益增加的今天，這將嚴重阻礙機器人物流行業(yè)的發(fā)展。因此，制定一套通用的物流機器人發(fā)展標準迫在眉睫。

　　6.討論

　　當前工業(yè)機器人在物流行業(yè)中面臨的問(wèn)題，都是行業(yè)發(fā)展初期的正�，F象。對于物流企業(yè)和機器人企業(yè)來(lái)說(shuō)，還需加大科技創(chuàng )新，提升物流機器人的智能化水平。物流企業(yè)特別是大型物流企業(yè)，理應擔當起行業(yè)發(fā)展的重任，積極擴大智能物流的惠及范圍，給予中小企業(yè)以技術(shù)上的援助，努力構建良好的物流生態(tài)。對于國家來(lái)說(shuō)，制定機器人物流行業(yè)的相關(guān)標準十分必要，同時(shí)，鼓勵在物流業(yè)中應用工業(yè)機器人，給予中小企業(yè)以資金和政策上的援助也十分重要。中國智造2025給各行各業(yè)帶來(lái)了新的發(fā)展機遇，物流行業(yè)的智能化成為新的趨勢，中國制造的繁榮，離不開(kāi)一個(gè)強大的智能的物流生態(tài)。在這個(gè)過(guò)程中，工業(yè)機器人的深度應用無(wú)疑是關(guān)鍵的一環(huán)，物流的智能化必將帶給物流行業(yè)長(cháng)足的發(fā)展。

　　參考文獻

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